一种防坠落免爬器的制作方法

本实用新型涉及免爬器领域，尤其是一种防坠落免爬器。

背景技术：

免爬器是户外作业的常见工具，其通常用于高层建筑的修复或者维护。如图1所示的一种免爬器，其包括免爬器本体100、保险钢丝101、工作钢丝102、把手103、急停按钮104、操作手柄105、电池总成106、小脚踏107、轨道轮108和脚踏板109。而内置于免爬器的电子系统，通常包括驱动机构以及控制器，一般控制器分为远程控制器和手动控制器。手动控制器是由免爬器上的作业人员对免爬器进行操作时使用的控制器，而远程控制器通过接收远端的指令来控制免爬器。用户在使用免爬器时，双脚站在脚踏板109上，然后会将安全带扣在保险钢丝101上，用手对操作手柄105进行操作，从而控制免爬器升降。

然而，在现有的免爬器中远程控制的启动和关闭，需要通过人工切换，如果作业人员在没有关闭远程控制的情况下，有人在远端对免爬器进行操作，有可能危及作业人员。与此同时，现在的免爬器并不能检测用户是否已经将安全带扣在保险钢丝上，如果作业人员在还没将安全带扣在保险钢丝上之前，有人远程对免爬器进行操作，将有可能导致作业人员坠落。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种防坠落免爬器，以保障作业人员的人身安全。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种防坠落免爬器，包括免爬器本体，以及安装在免爬器本体上的保险钢丝、脚踏板、手动控制器和远程控制器，所述保险钢丝上安装有行程开关，所述行程开关包括开关本体和安装在开关本体上用于控制行程开关通断的活动件，所述活动件设有卡扣孔，所述脚踏板安装有传感模块，所述行程开关与手动控制器连接，所述传感模块与远程控制器连接。

进一步，所述传感模块的输出端与手动控制器的使能端连接。

进一步，还包括非门，所述传感模块的输出端通过非门与远程控制器的使能端连接。

进一步，所述行程开关的第一端为工作电源接入端，所述行程开关的第二端与手动控制器的电源输入端连接。

进一步，所述脚踏板包括踏板面和受力结构，所述踏板面和受力结构之间设有弹性机构，所述受力结构与免爬器本体连接，所述传感模块安装在踏板面和受力结构之间，所述踏板面在受力大于弹性机构的弹力时将传感模块向受力结构挤压。

进一步，所述传感模块包括压力传感器、比较器和参考电压单元，所述压力传感器和参考电压单元分别与比较器的两个输入端连接，所述比较器的输出端作为传感模块的输出端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在脚踏板设置传感模块，以实现在作业人员踏上脚踏板时，传感模块输出信号使远程控制器停止工作；以及本实用新型在保险钢丝上设置行程开关，当作业人员将安全带的卡扣扣在保险钢丝上，触发行程开关闭合，从而控制手动控制器工作；因此，当作业人员踏上免爬器时，远程控制器会自动关闭，同时，行程开关检测到作业人员已经扣上安全带后，作业人员才可以使用手动控制器来控制免爬器，因此本实用新型可以保障作业人员的人身安全。

附图说明

图1为现有技术中免爬器的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施例的防坠落免爬器的结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施例中的行程开关的第一种结构示意图；

图4为本实用新型一种具体实施例中的行程开关的第二种结构示意图；

图5为本实用新型一种具体实施例的防坠落免爬器的电子部件框图；

图6为本实用新型一种具体实施例中的传感模块的第一种安装结构示意图；

图7为本实用新型一种具体实施例中的传感模块的第二种安装结构示意图；

图8为本实用新型一种具体实施例中的传感模块的原理框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例对本实用新型进行进一步的说明。

参照图2和图3，本实施例公开了一种防坠落免爬器，包括免爬器本体100，以及安装在免爬器本体100上的保险钢丝101、工作钢丝102、把手103、急停按钮104、操作手柄105、电池总成106、小脚踏107、轨道轮108和脚踏板109，还包括安装在免爬器本体内的手动控制器和远程控制器，所述急停按钮104和操作手柄105与手动控制器连接，从而控制免爬器移动或者急停。所述电池总成106用于向免爬器的电子部件进行供电。

在本实施例中，所述保险钢丝101上安装有行程开关202，行程开关202通过电线203与免爬器本体内的手动控制器连接。

图3示出了一种行程开关的结构，所述行程开关包括开关本体2021-1和活动件2022-1，所述活动件2022-1设有卡扣孔2023。所述活动件2022-1通过转轴2024安装在开关本体2021-1上，当安全带卡扣扣在卡扣孔2023上时，在重力作用下，安全带卡扣会将活动件2022-1往下拉，因此行程开关闭合。当安全带卡扣解开时，转轴2024上设置的复位机构，如复位弹簧等，将活动件2022-1复位，行程开关断开。

图4示出了另一种行程开关的结构，所述行程开关包括开关本体2021-2和活动件2022-2，所述开关本体2021-2上设有运动轨道2025，所述活动件2022-2可以沿着运动轨道2025上下运动。所述活动件2022-2上也设有卡扣孔2023，当安全带卡扣扣在卡扣孔2023上时，在重力作用下，安全带卡扣会将活动件2022-2往下拉，因此行程开关闭合。当安全带卡扣解开时，运动轨道2025中设置的复位机构，如复位弹簧等，将活动件2022-2复位，行程开关断开。

所述脚踏板109安装有传感模块201，所述传感模块201与远程控制器连接。

参照图5，在本实施例中，行程开关用于控制手动控制器的电源输入，如果行程开关闭合，则手动控制器的电源输入端vin会连接到工作电源vcc。当然，在替代实施例中，行程开关也可以通过自身的开闭来改变手动控制器的使能端所接入的电平，从而控制手动控制器的工作状态。

当然，在本实施例中，手动控制器的使能端en1，由传感模块的输出电平控制，而远程控制器的使能端en2也由传感模块的输出电平控制。在本实施例中，手动控制器的使能端en1和远程控制器的使能端en2的控制逻辑相同，均在高电平时使控制器工作，在低电平时使控制器不工作。因此可以通过在远程控制器的使能端en2上设置一个反相器u1，则可以实现关闭远程控制器的同时，启动手动控制器。反过来，传感模块也可以实现在关闭手动控制器的同时，启动远程控制器。

当然，作为替代的实施例，传感模块也可以通过其输出电平间接控制手动控制器或者远程控制器的供电，从而实现控制器工作状态的切换。例如，在手动控制器或者远程控制器的电源输入端上设置用于接通或者切断工作电源的可控开关，然后通过传感模块的输出电平来控制可控开关，从而实现手动控制器和远程控制器的工作状态的切换。

对于传感模块，其可以采用机械开关、压力传感器或者距离传感器等实现，其作用是用来检测是否有人站在脚踏板上。所述传感模块可以有两个，并分别安装在两个脚踏板上，然后两个传感模块的输出端并通过一个或门进行或运算，从而输出一个电平信号来控制手动控制器或者远程控制器的工作状态。

通常，作业人员会先踩上踏脚板，因而会先触发传感模块，传感模块这时候输出一个电平信号关闭远程控制器，同时使能手动控制器，但是由于作业人员还没有扣上安全带，因而行程开关没有被触发，手动控制器没有上电，因此，此时的免爬器处于不能操作的状态。当作业人员正确扣好安全带后，行程开关被触发，因而手动控制器上电，作业人员可以通过操作手柄操作免爬器。

参照图5，作为优选的实施方式，还包括非门u1，所述传感模块的输出端通过非门u1与远程控制器的使能端en2连接。本实施例可以应用在手动控制器和远程控制器的使能端的控制逻辑相同的实施例中。

参照图5，作为优选的实施方式，所述行程开关的第一端为工作电源接入端，所述行程开关的第二端与手动控制器的电源输入端连接。

参照图2和参照图6，作为优选的实施方式，所述脚踏板109包括踏板面1092和受力结构1091，所述踏板面1092和受力结构1091之间设有弹性机构1093，如弹簧或者弹片等，所述受力结构1091与免爬器本体100连接，所述传感模块201安装在踏板面1092和受力结构1091之间，所述踏板面1092在受力时将传感模块201向受力结构1091挤压。

参照图7，作为替代的实施例，所述传感模块201也可以直接安装在脚踏板109的表面。

参照图8，在本实施例中，所述传感模块包括压力传感器、比较器u2和参考电压单元，所述压力传感器和参考电压单元分别与比较器u2的两个输入端连接，所述比较器u2的输出端output作为传感模块的输出端。在本实施例中，采用了压力传感器，所述压力传感器可以检测人体的压力，从而输出一个模拟电压，然后当模拟电压大于参考电压单元所输出的参考电压时，比较器u2输出高电平，从而使能手动控制器，关闭远程控制器。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。