一种立库小车阻挡器的制作方法

本实用新型涉及立体仓库存储阻挡技术领域，尤其涉及一种立库小车阻挡器。

背景技术：

随着仓储物流业的不断发展，自动化立体仓库的应用也越来越普及，具有空间利用率高、存取自动化、操作方便自动等特点。自动化立体仓库中通常设有货架、穿梭小车以及提升机，通过提升机可将穿梭小车放置在货架中的不同巷道。为节约小车的使用数量，提高小车的利用率，可以采用换层提升机，将小车更换到不同层的货架上运行以高效利用小车。

由于穿梭小车需要在货架巷道中移动存、取货物或者换层，现有的穿梭小车导轨两端都不好设置固定的防护端盖（尤其是前置换层立体仓库中的穿梭小车导轨），而存、取货物或者换层时穿梭小车需要在导轨上高速运行，穿梭台车运行到穿梭小车端部时需要及时减速才能避免受到冲击、甚至冲出轨道，但现有穿梭小车上没有较好的减速保护装置，不能有效对穿梭台车进行缓冲减速，无法更好的保护穿梭台车不受冲击碰撞。

为了安全高效的利用小车在不同层之间切换，又要防止小车发生失控飞出立库的事故，因此有必要在小车换层端部的小车导轨上安装一种阻挡器，既要防止此类隐患发生，又需满足前置换层与后置换层的互换性需求。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题，提供一种立库小车阻挡器，结构紧凑，通过齿轮齿条传动实现其阻挡功能，不容易出现卡死现象，可靠性高，提高了整个阻挡器的传动效率，并且可以通过驱动电机调速以提高阻挡器的开合效率。另外，由于其嵌入到导轨端部内侧，不管在导轨前端还是后端都可以安装，能够满足前置换层与后置换层的互换性需求。

为达成上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种立库小车阻挡器，设置于所述小车导轨端部，包括主动齿条、齿轮、从动齿条导向装置以及驱动装置，其中：

所述主动齿条，其传动方向与小车导轨纵长方向垂直；

所述从动齿条导向装置，其具有一从动齿条；

所述齿轮，设置在主动齿条和从动齿条之间，并且通过其转动使得从动齿条的传动方向与主动齿条的传动方向相反；

所述从动齿条具有阻挡位置和放行位置；

所述主动齿条，还被设置成受驱动装置的驱动朝向小车导轨的方向移动或者朝向远离小车导轨的方向移动；并且通过所述齿轮带动从动齿条在阻挡位置与放行位置之间切换。

进一步的实施例中，所述从动齿条导向装置还设有复位部；

所述复位部包括弹簧导向杆、复位弹簧以及限位板；

所述复位弹簧套设在弹簧导向杆外侧，弹簧导向杆与复位弹簧一并置于从动齿条导向装置内部的一空腔内；

所述弹簧导向杆，其一端与从动齿条固定连接并随着从动齿条的移动作同步移动，另一端与限位板滑动连接。

进一步的实施例中，所述立库小车阻挡器还设置有用于监测从动齿条位置的监测装置。

进一步的实施例中，所述监测装置包括第一监测装置和第二监测装置；

第一监测装置为接近开关，接近开关的位置与位于放行位置时的从动齿条对应，用于监测从动齿条是否到达放行位置；

第二监测装置包括设置在从动齿条导向装置外侧的反射镜、以及与反射镜位置对应的光电开关，用于监测从动齿条是否到达阻挡位置。

进一步的实施例中，所述驱动装置为丝杠步进电机。

进一步的实施例中，所述主动齿条，被设置成受丝杠步进电机的丝杆推动作移动。

进一步的实施例中，所述立库小车阻挡器的数量为2个，分别通过一基座安装在两条小车导轨的端部。

本实用新型提出的立库小车阻挡器，与现有技术相比，其显著的有益效果在于，提供一种立库小车阻挡器，结构紧凑，通过齿轮齿条传动实现其阻挡功能，不容易出现卡死现象，可靠性高，提高了整个阻挡器的传动效率，并且可以通过驱动电机调速以提高阻挡器的开合效率。另外，由于其嵌入到导轨端部内侧，不管在导轨前端还是导轨后端都可以安装，能够满足前置换层与后置换层的互换性需求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，在附图中：

图1为本实用新型较优实施例的立库小车阻挡器的整体结构示意图。

图2为本实用新型较优实施例的立库小车阻挡器的整体安装示意图。

图3为本实用新型较优实施例的立库小车阻挡器的从动齿条导向装置的结构示意图。

图4为本实用新型较优实施例的立库小车阻挡器的基座的示意图。

图5为本实用新型较优实施例的立库小车阻挡器的导轨的示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合上述所附图式说明如下。

根据本实用新型的较优实施例，提出了一种立库小车阻挡器，适用于阻挡高速行驶的立库小车6，避免立库小车6从小车导轨7跑出。如图2所示，立库小车阻挡器设置于小车导轨7的端部（图中未示出）或者换层提升机对接导轨8的端部（立库中的货架巷道两侧均设有小车导轨7，小车从货架中存、取货物）。小车阻挡器的数量为2个，分别通过基座2内嵌于前述两条小车导轨7的端部。基座2通过螺栓与小车导轨7（图中未示出）或者换层提升机对接导轨8固定连接。

如图1至图5所示，一种立库小车阻挡器，包括主动齿条4、齿轮3、从动齿条导向装置1以及驱动装置5。在本实施例中，驱动装置5为丝杠步进电机。

主动齿条4，其穿过基座2上一齿条导向口2-1，并且其传动方向与小车导轨7纵长方向垂直。

从动齿条导向装置1，其安装在基座2上一导向槽口2-3内，并且其具有一从动齿条1-4和复位部。复位部包括弹簧导向杆1-1、复位弹簧1-2以及限位板1-3。复位弹簧1-2套设在弹簧导向杆1-1外侧，弹簧导向杆1-1与复位弹簧1-2一并置于从动齿条导向装置1内部的一空腔内。弹簧导向杆1-1，其一端与从动齿条1-4固定连接并随着从动齿条1-4的移动作同步移动，另一端与限位板1-3滑动连接。

齿轮3，通过其齿轮轴固定在基座2的齿轮孔2-2内，位于主动齿条4和从动齿条1-4之间，并且通过其转动使得从动齿条1-4的传动方向与主动齿条4的传动方向相反。齿轮3与齿轮轴之间还安装有轴承套，轴承套采用轴承钢制作，表面采取淬火工艺，能够达到耐磨的要求。

从动齿条1-4具有阻挡位置和放行位置。

主动齿条4，受驱动装置5的驱动朝向小车导轨7的方向移动或者朝向远离小车导轨7的方向移动；并且通过齿轮3带动从动齿条1-4在其阻挡位置与放行位置之间切换。在本实施例中，主动齿条4受丝杠步进电机的丝杆推动朝向小车导轨7的方向移动。当然，在某些实施例中，主动齿条4受丝杠步进电机的丝杆拉动朝向远离小车导轨7的方向移动。

如图1、图2以及图3所示，在本实施例中，从动齿条1-4的初始位置为阻挡位置；当小车需要通过阻挡位置时，换层提升机对接导轨8与小车导轨7对准时，启动丝杠步进电机，置于换层提升机上的丝杠步进电机的丝杆移动推动主动齿条4朝向小车导轨7的方向移动（在某些实施例中，主动齿条4受丝杠步进电机的丝杆拉动朝向远离小车导轨7的方向移动。）；齿轮3带动从动齿条1-4朝相反的方向移动，即朝向远离小车导轨7的方向移动至其放行位置，给小车放行，丝杠步进电机停止转动，此时，复位弹簧1-2被压缩（当主动齿条4受丝杠步进电机的丝杆拉动朝向远离小车导轨7的方向移动，复位弹簧1-2则被拉伸）。当小车通过阻挡位置后，丝杠步进电机的丝杆移动退回至丝杆的初始位置，从动齿条1-4在复位弹簧1-2的反作用力下从其放行位置回到其阻挡位置（即朝向小车导轨7的方向移动），齿轮3带动主动齿条4朝相反的方向移动（即朝向远离小车导轨7的方向移动）至主动齿条4回到主动齿条4的初始位置。从图2中可以看出，在本实施例中，丝杠步进电机在小车导轨7的侧向位置，只要换层提升机上的丝杠步进电机将作用力施加在主动齿条4后端，则可以通过齿轮齿条的啮合效果，使得从动齿条1-4朝与主动齿条4移动方向相反的方向移动。如此，采用齿轮齿条传动可靠性高，不容易出现卡死，提高了传动效率，并且可以通过为丝杠步进电机调速来提高阻挡器的开合效率。阻挡器嵌入到小车导轨7内侧（图中未示出）或者换层提升机对接导轨8内侧，不管在前端还是后端都可以安放这样的阻挡器，能够满足前置与后置的要求。

在一些优选的实施例中，如图2所示，立库小车阻挡器还设置有用于监测从动齿条位置的监测装置。监测装置包括第一监测装置和第二监测装置。

第一监测装置为接近开关9，接近开关9的位置与位于放行位置时的从动齿条1-4对应，用于监测从动齿条1-4是否到达放行位置。在本实施例中，当小车需要通过阻挡位置时，换层提升机对接导轨8与小车导轨7对准时，启动丝杠步进电机，安置在换层提升机上的丝杠步进电机的丝杆移动推动主动齿条4朝向小车导轨7的方向移动；齿轮3带动从动齿条1-4朝相反的方向移动（即朝向远离小车导轨7的方向移动），当接近开关9感应到从动齿条1-4后，则表示从动齿条1-4已至其放行位置，丝杠步进电机停止转动。

第二监测装置包括设置在从动齿条导向装置1外侧的反射镜11、以及与反射镜11位置对应的光电开关10，用于监测从动齿条1-4是否到达阻挡位置。当小车通过阻挡位置后，丝杠步进电机的丝杆移动退回至丝杆的初始位置，从动齿条1-4在复位弹簧1-2的反作用力下从其放行位置朝其阻挡位置移动，当安装在从动齿条导向装置1外侧尾端的反射镜11将光电开关10的激光反射回去，则表示从动齿条1-4已回到其阻挡位置。

如此，通过前述结构优化设计，结构紧凑，通过齿轮齿条传动实现其阻挡功能，不容易出现卡死现象，可靠性高，提高了整个阻挡器的传动效率，并且可以通过驱动步进电机调速以提高阻挡器的开合效率。另外，由于其嵌入到导轨端部内侧，不管在导轨前端还是导轨后端都可以安装，能够满足前置换层与后置换层的互换性需求。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。