智能立体仓库的制作方法

本实用新型涉及智能仓库技术领域，具体为智能立体仓库。

背景技术：

上个世纪五十年代在世界经济进入快速发展时期，随着劳动力成本提高、土地成本的增加以及生产率的提高，以美国为代表的西方国家开始建造自动化立体仓库，同时随着电子技术的发展，尤其是变频器、plc的应用，自动化物流得到快速发展，在世界各国得到广泛应用，随着技术的不断发展，对不同的货物、各种存储空间、作业效率等等要求，新型技术也不断出现，目前国内外对大于250千克的货物的存储多采用静止货架，用穿梭车或堆垛机的形式进行存取。

技术实现要素：

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种智能立体仓库，具有面积小、高度高的特点，针对重量较大的大型货物。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

智能立体仓库，包括货物，所述货物的底部设置有托盘，还包括多层钢平台，带有所述托盘的货物放置于所述钢平台上，在每层所述钢平台内分别设置有多个输送机，多个所述输送机上均设置有放置所述货物的容置空间，在各层所述输送机的出入口处设置有用于货物输送的提升机，在所述提升机的出入口设置有用于搬运货物的移动装置。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述移动装置采用出入库输送机、自动导引运输车或有轨制导车辆。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述托盘采用八边型结构。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述输送机分为多个旋转输送机、多个常规输送机以及多个过渡输送机，其中，所述旋转输送机和常规输送机作为库位存储单元。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述提升机包括移栽输送机、升降系统以及控制提取动作或放置货物动作的控制系统。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述提升机设置于多个输送机组成区域内的中间位置。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述提升机上设置有读码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的厂房面积小，里面存储的工件大而重，是采用堆垛机方案存储位数的3倍以上，单位面积利用率大大提高。

2、本实用新型相对于堆垛机方案系统而言，稳定性得到较大地提高。

3、维修、保养更为简单，对作业人员和维修人员要求更低。

4、本实用新型相对于自动化立体仓储方案，系统造价更低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图中：1、货物；2、托盘；3、钢平台；4、输送机；401、旋转输送机；402、常规输送机；403、过渡输送机；5、提升机；6、出入库输送机；7、移动装置。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型做更进一步地解释。下列实施例仅用于说明本实用新型，但并不用来限定本实用新型的实施范围。

实施例一：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种智能立体仓库，包括货物1，货物1的底部设置有托盘2。还包括多层钢平台3，带有托盘2的货物1放置于钢平台3上。在每层钢平台3内分别设置有多个输送机4，多个输送机4上均设置有放置货物1的容置空间。在各层输送机4的出入口处设置有用于货物1输送的提升机5。在提升机5的出入口设置有用于搬运货物1的移动装置7。

具体的，移动装置7采用出入库输送机6、自动导引运输车或有轨制导车辆。

具体的，输送机4分为多个旋转输送机401、多个常规输送机402以及多个过渡输送机403，其中，旋转输送机401和常规输送机402作为库位存储单元。多个输送机4组成环形的区域，且提升机5设置于多个输送机4组成区域内的中间位置，充分利用空间，在相同的空间内使得能够使用的货位数最多。

具体的，托盘2采用八边型结构，尽可能充分利用空间，托盘2底部采用中间导向，方便旋转输送机401在输送时平稳过渡。

具体的，提升机5包括移栽输送机、升降系统以及控制提取动作或放置货物1动作的控制系统。控制提取、存储货物1的动作，均由控制系统来进行操控，而控制系统均有记录此前哪些货架组件是空置，可以放置货物1的，而且每一个货物1均有唯一的识别编号，这样方便控制系统的识别与存储。

具体的，提升机5上设置有读码器。每层货物1的输送方向采用单向流动，保证系统的稳定性，并在提升机5上装有一个读码器，既能保证系统出入库的准确性又能使得系统简单化。

值得注意的是，除提升机5外，其他装置在搬运货物1的时候，不需要另外开设专用通道，使得几乎所有的空间用于货物1的存储。

实施例二：

一种智能立体仓库，与实施例一的区别之处在于：将输送机4全改为四向穿梭车，提升机5位置不变，通过四向穿梭车将货物1在同层移动，将需要出库的货物1最终移至提升机5，通过提升机5将货物1送出立库，入库反之亦然。

工作原理：

货物1入库时，通过将货物1放到出入库输送机6上，提升机5上的读码器读取托盘2上的条码，系统根据货物1的特点产生货位，提升机5将货物1提到相应的层，通过提升机5内的移栽输送机移到库位存储单元的输送机4上，系统记录相应的信息，完成入库的操作；货物1出库时，系统下达出库指令，相应层的输送机4将货物1按照一个方向流动，当提升机5上的读码器读取到所需出库货物1的信息时，提升机5将货物1降至出入口，并将货物1移至出入库输送机6上，通过自动导引运输车取走货物1，系统更新信息，完成出库的操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.智能立体仓库，其特征在于：包括货物，所述货物的底部设置有托盘，还包括多层钢平台，带有所述托盘的货物放置于所述钢平台上，在每层所述钢平台内分别设置有多个输送机，多个所述输送机上均设置有放置所述货物的容置空间，在各层所述输送机的出入口处设置有用于货物输送的提升机，在所述提升机的出入口设置有用于搬运货物的移动装置。

2.根据权利要求1所述的智能立体仓库，其特征在于：所述移动装置采用出入库输送机、自动导引运输车或有轨制导车辆。

3.根据权利要求2所述的智能立体仓库，其特征在于：所述托盘采用八边型结构。

4.根据权利要求2所述的智能立体仓库，其特征在于：所述输送机分为多个旋转输送机、多个常规输送机以及多个过渡输送机，其中，所述旋转输送机和常规输送机作为库位存储单元。

5.根据权利要求4所述的智能立体仓库，其特征在于：所述提升机包括移栽输送机、升降系统以及控制提取动作或放置货物动作的控制系统。

6.根据权利要求1所述的智能立体仓库，其特征在于：所述提升机设置于多个输送机组成区域内的中间位置。

7.根据权利要求1所述的智能立体仓库，其特征在于：所述提升机上设置有读码器。

技术总结
本实用新型公开了智能立体仓库，属于智能仓库技术领域，包括货物，货物的底部设置有托盘，还包括多层钢平台，带有托盘的货物放置于钢平台上，在每层钢平台内分别设置有多个输送机，多个输送机上均设置有放置货物的容置空间，在各层输送机的出入口处设置有用于货物输送的提升机，在提升机的出入口设置有用于搬运货物的移动装置。本实用新型的智能立体仓库单位面积利用率大大提高，同时稳定性增强。

技术研发人员：朱文军;吴军花
受保护的技术使用者：天河智造(上海)工业自动化有限公司
技术研发日：2019.07.03
技术公布日：2020.06.23