废旧钢筋抓取搬运装置的制作方法

本实用新型涉及废旧钢筋回收的技术领域，特别涉及一种废旧钢筋抓取搬运装置。

背景技术：

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形，包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋；钢筋混凝土用钢筋是指钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢材，其外形分为光圆钢筋和变形钢筋两种，钢筋在混凝土中主要承受拉应力，钢筋广泛用于各种建筑结构。

目前，在工地施工过程中，需要将拆迁下来的废旧钢筋进行回收，现有的在对钢筋收集时，一般通过人力搬运至卡车内，再将其运送到回收站，由于工地面积较大，且人工搬运，耗时费力，大大增加了工作人员的劳动强度，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种废旧钢筋抓取搬运装置，其优点是：该抓取搬运装置代替人力对废旧钢筋进行夹取，省时省力，提高了工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种废旧钢筋抓取搬运装置，包括挖机本体、支撑柱、两相对转动设置在支撑柱外壁上的阻尼轴、设置在挖机本体的起吊臂上的液压缸以及铰接在支撑柱外壁上且沿其周向排布的若干夹爪，所述挖机本体的起吊臂的端壁上设有供支撑柱插入的安装槽，所述安装槽内设有用于固定阻尼轴的锁紧组件，所述液压缸的液压杆与支撑柱的外壁铰接，所述液压缸的液压杆的延伸方向与挖机本体的起吊臂的轴向同向，所述支撑柱内设第一空腔，所述第一空腔内设有驱动若干夹爪相对移动的驱动组件，若干所述夹爪之间形成有抓取钢筋的夹持空间。

通过上述技术方案，首先将支撑柱的一端插入安装槽内，通过锁紧组件将阻尼轴固定在安装槽内，进而实现了支撑柱与起吊壁之间的转动连接；其次利用挖机将夹爪移动至合适位置，通过液体缸的液压杆的回缩与伸出，对夹爪的位置进行调整；然后利用驱动组件，使得夹爪相互靠近，最终实现了对废旧钢筋的抓取；最后通过挖机，可将夹持到的钢筋移动至指定收集点；阻尼轴具有无噪音、阻尼力度均匀、开合轻松顺畅等特点，有助于减少机械结构的共振振幅，可避免结构因震动应力达到极限造成机构破坏，而且有助于机械系统受到瞬时冲击后，很快恢复到稳定状态，设置阻尼轴，提高了支撑柱转动过程中的稳定性，进而提高了对钢筋抓取过程中的稳定性；采用上述结构构成的抓取搬运装置，代替人力对钢筋进行抓取收集，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述挖机本体的起吊臂内设有与安装槽相连通的第二空腔，所述锁紧组件包括分别设置在两阻尼轴端壁上的安装块、两相对设置在第二空腔内且与起吊臂轴向同向的固定杆、设置在安装块两侧壁上的气动夹爪、分别设置在两气动夹爪两夹指相对侧壁上的弧形锁紧板以及分别设置在两固定杆一端且与其轴向同向的气缸，所述安装块的轴心处设有供固定杆穿过的固定孔，两两所述弧形锁紧板分别贴合在固定杆位于安装块两端的侧壁上。

通过上述技术方案，启动气缸，驱动固定杆穿过固定孔，实现了对阻尼轴的固定；再启动气动夹爪，进而两个弧形锁紧板贴合在固定杆的外壁上，弧形锁紧板可为橡胶材质，可与固定杆的外壁紧密贴合，进而加强了对阻尼轴固定的稳定性；该安装方式，结构简单，方便操作，实现了将支撑柱的一端稳定固定在安装槽内，进而可对钢筋稳定夹持；同时方便拆装，便于更换不同的支撑柱，从而更换不同的夹爪，夹持不同规格的钢筋，适用范围广。

本实用新型进一步设置为：两两所述弧形锁紧板的相对侧壁均设有插块，所述固定杆的外壁上设有与插块相配合的插槽，所述插槽的槽壁、插块的侧壁均设有吸铁石。

通过上述技术方案，当两个弧形锁紧板相互靠近时，插块插入插槽内，进而两个吸铁石吸和，从而加强了对固定杆固定的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述夹爪包括铰接在支撑柱外壁上且沿其周向排布的若干第一夹持块以及与第一夹持块相连的第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块之间的角度为150°。

通过上述技术方案，第二夹持块和第一夹持块之间的角度为150度，使得三个夹爪之间形成有夹持空间，进而可对钢筋稳定夹持。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括设置在支撑柱位于第一空腔内顶壁的电机、与电机的驱动轴连接的丝杆、与丝杆螺纹配合的驱动块以及铰接在驱动块外壁上的若干调节杆，若干所述调节杆远离驱动块的一端均延伸出支撑柱的侧壁外并与若干第一夹持块的内壁铰接，所述丝杆的长度方向与支撑柱的轴向同向，所述丝杆的底端与支撑柱位于第一空腔的内底壁转动连接，所述支撑柱的外壁设有供调节杆伸出的开口。

通过上述技术方案，启动电机，丝杆转动，由于开口对调节杆的移动起到限位作用，进而带动驱动块沿丝杆的长度方向上下升降，由于三个调节杆的另一端分别与第一夹持块的内壁铰接，进而在驱动块上下移动过程中，第一夹持块与调节杆之间的角度发生变化；当驱动块沿丝杆的长度方向上移时，调节杆的上表面与第一夹持块的相对侧壁之间的角度逐渐减小，进而三个夹爪相互靠近，最终实现了对钢筋的夹持；反之，同理；该驱动方式，结构简单，方便操作，代替人力对钢筋进行抓取，省时省力，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述支撑柱位于第一空腔的内壁沿其轴向设有导向槽，所述驱动块的侧壁设有在导向槽内滑移的导向块。

通过上述技术方案，导向槽和导向块的配合，对驱动块的移动起到限位和导向的作用，进而提高了驱动块移动过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑柱位于开口的侧壁设有记忆海绵伸缩环，所述记忆海绵伸缩环的内环与调节杆的外壁接触，所述记忆海绵伸缩环沿开口的宽度方向伸缩。

通过上述技术方案，由于记忆海绵具有良好的恢复性，当调节杆沿开口的长度方向移动时，记忆海绵伸缩环可将调节杆外壁与开口侧壁之间的缝隙填充完整，避免灰尘进入第一空腔内，使得电机能够稳定工作。

本实用新型进一步设置为：若干所述第二夹持块的相对侧壁均设有锯齿。

通过上述技术方案，设置锯齿，可避免在夹取钢筋时掉落，加强了对钢筋夹持过程的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、首先将支撑柱的一端插入安装槽内，通过锁紧组件将阻尼轴固定在安装槽内，进而实现了支撑柱与起吊壁之间的转动连接；其次利用挖机将夹爪移动至合适位置，通过液体缸的液压杆的回缩与伸出，对夹爪的位置进行调整；然后利用驱动组件，使得夹爪相互靠近，最终实现了对废旧钢筋的抓取；最后通过挖机，可将夹持到的钢筋移动至指定收集点；采用上述结构构成的抓取搬运装置，代替人力对钢筋进行抓取收集，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；

2、启动气缸，驱动固定杆穿过固定孔，实现了对阻尼轴的固定；再启动气动夹爪，进而两个弧形锁紧板贴合在固定杆的外壁上，弧形锁紧板可为橡胶材质，可与固定杆的外壁紧密贴合，进而加强了对阻尼轴固定的稳定性；该安装方式，结构简单，方便操作，实现了将支撑柱的一端稳定固定在安装槽内，进而可对钢筋稳定夹持；同时方便拆装，便于更换不同的支撑柱，从而更换不同的夹爪，夹持不同规格的钢筋，适用范围广；

3、记忆海绵伸缩环可填补调节杆外壁与开口侧壁之间的缝隙，避免灰尘进入第一空腔内，使得电机能够稳定工作。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是用于体现本实施例中支撑柱与起吊臂之间位置关系的剖视结构示意图。

图3是用于体现图2中a的局部放大结构示意图。

图4是用于体现本实施体中驱动组件的结构示意图。

图5是用于体现本实施例中导向块与导向槽之间位置关系的结构示意图。

附图标记：1、挖机本体；2、起吊臂；3、支撑柱；4、阻尼轴；5、液压缸；6、夹爪；61、第一夹持块；62、第二夹持块；7、安装槽；8、锁紧组件；81、安装块；82、固定杆；83、气动夹爪；84、弧形锁紧板；85、气缸；9、第一空腔；10、驱动组件；101、电机；102、丝杆；103、驱动块；104、调节杆；11、夹持空间；12、第二空腔；13、固定孔；14、插块；15、插槽；16、吸铁石；17、开口；18、导向槽；19、导向块；20、记忆海绵伸缩环；21、锯齿。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种废旧钢筋抓取搬运装置，参照图1，包括挖机本体1，挖机本体1上铰接有起吊臂2，挖机本体1可控制起吊臂2远离铰接的一端转动至合适角度或合适高度。

参照图1，起吊臂2远离挖机本体1的端壁铰接有支撑柱3，支撑柱3远离铰接一端的外壁上铰接有若干夹爪6（数量优选为3个），三个夹爪6之间预留有抓取钢筋的夹持空间11，起吊臂2的顶壁上固定设有液压缸5，液压缸5的液压杆与支撑柱3的顶壁铰接，液压缸5的液压杆的延伸方向与起吊臂2的长度方向同向；由于支撑柱3与起吊臂2铰接，控制液压缸5的液压杆的回缩与伸出，进而可控制支撑柱3转动至合适角度，从而将夹爪6移动至合适位置，最终可对钢筋的抓取搬运。

参照图1，夹爪6包括铰接在支撑柱3外壁上的第一夹持块61以及固定在第一夹持块61底部的第二夹持块62，第一夹持块61和第二夹持块62之间的角度为150°；第一夹持块61和第二夹持块62之间的角度为150度，使得三个夹爪6之间形成有夹持空间11，进而可对钢筋稳定夹持。

参照图1，三个第二夹持块62的相对侧壁均设有锯齿21；锯齿21的设置，可避免在夹取钢筋时掉落，进而加强了对钢筋夹持过程的稳定性。

参照图1和图2，起吊臂2的端壁设有供支撑柱3插入的安装槽7，安装槽7与起吊臂2的顶壁和底壁贯通，支撑柱3位于安装槽7内的两侧壁转动连接有阻尼轴4，安装槽7内设有用于固定阻尼轴4的锁紧组件8，支撑柱3内设有第一空腔9，第一空腔9内设有驱动若干夹爪6相对移动的驱动组件10；首先将支撑柱3的一端插入安装槽7内，通过锁紧组件8将阻尼轴4固定在安装槽内，进而实现了支撑柱3与起吊壁之间的转动连接；其次利用驱动组件10使得夹爪6对钢筋进行夹取；阻尼轴4具有无噪音、阻尼力度均匀、开合轻松顺畅等特点，有助于减少机械结构的共振振幅，可避免结构因震动应力达到极限造成机构破坏，而且有助于机械系统受到瞬时冲击后，很快恢复到稳定状态，设置阻尼轴4，提高了支撑柱3转动过程中的稳定性，进而提高了对钢筋抓取过程中的稳定性；采用上述结构构成的抓取搬运装置，可代替人力对废旧钢筋进行收集，省时省力，提高了工作效率。

参照图2和图3，挖机本体1的起吊臂2内设有与安装槽7相连通的第二空腔12，锁紧组件8包括分别设置在两阻尼轴4相背离端壁上的安装块81、两相对设置在第二空腔12内且与起吊臂2轴向同向的固定杆82、设置在安装块81两侧壁上的气动夹爪83、分别设置在两气动夹爪83两夹指相对侧壁上的弧形锁紧板84以及分别设置在两固定杆82一端且与其轴向同向的气缸85，安装块81的轴心处设有供固定杆82穿过的固定孔13，两个弧形锁紧板84分别贴合在固定杆82位于安装块81两端的侧壁上；当支撑柱3的一端插入安装槽7内后，首先启动气缸85，驱动气缸85的活塞杆伸出，进而带动固定杆82穿过固定孔13，实现了对阻尼轴4的固定；再启动气动夹爪83，进而两个弧形锁紧板84贴合在固定杆82的外壁上，弧形锁紧板84可为橡胶材质，可与固定杆82的外壁紧密贴合，进而加强了对阻尼轴4固定的稳定性；该安装方式，结构简单，方便操作，实现了将支撑柱3的一端稳定固定在安装槽7内，进而可对钢筋稳定夹持；同时方便拆装，便于更换不同的支撑柱3，从而更换不同的夹爪6，夹持不同规格的钢筋，适用范围广。

参照图3，两个弧形锁紧板84的相对侧壁均设有插块14，固定杆82的外壁上设有与插块14相配合的插槽15，插槽15的槽壁和插块14的侧壁上均设有吸铁石16；当两个弧形锁紧板84相互靠近时，插块14插入插槽15内，进而两个吸铁石16吸和，从而加强了对固定杆82固定的稳定性。

参照图1和图4，驱动组件10包括固定在支撑柱3位于第一空腔9内顶壁的电机101、与电机101的驱动轴连接的丝杆102、与丝杆102螺纹配合的驱动块103以及铰接在驱动块103外壁上的若干调节杆104（优选数量为3个），三个调节杆104远离驱动块103的一端延伸出支撑柱3的侧壁外并分别与三个第一夹持块61的相对侧壁铰接，丝杆102的长度方向与支撑柱3的轴向同向，支撑柱3的底端与支撑柱3位于第一空腔9的内底壁转动连接，支撑柱3的外壁设有三条供调节杆104移动的开口17；启动电机101，丝杆102转动，由于开口17对调节杆104的移动起到限位作用，进而带动驱动块103沿丝杆102的长度方向上下升降，由于三个调节杆104的另一端分别与第一夹持块61的内壁铰接，进而在驱动块103上下移动过程中，第一夹持块61与调节杆104之间的角度发生变化；当驱动块103沿丝杆102的长度方向上移时，调节杆104的上表面与第一夹持块61的相对侧壁之间的角度逐渐减小，进而三个夹爪6相互靠近，最终实现了对钢筋的夹持；反之，同理；该驱动方式，结构简单，方便操作，代替人力对钢筋进行抓取，省时省力，提高了工作效率。

参照图5，支撑柱3位于第一空腔9的内壁上沿其高度方向设有导向槽18，驱动块103的侧壁设有在导向槽18内滑移的导向块19；导向槽18和导向块19的配合，对驱动块103的移动起到限位和导向的作用，进而提高了驱动块103移动过程中的稳定性。

参照图5，支撑柱3位于开口17的侧壁设有记忆海绵伸缩环20，记忆海绵伸缩环20的内环与调节杆104的外壁接触，记忆海绵伸缩环20沿开口17的宽度方向伸缩；利用记忆海绵良好的恢复性，当调节杆104沿开口17的长度方向移动时，记忆海绵伸缩环20可将调节杆104外壁与开口17侧壁之间的缝隙填充完整，避免灰尘进入第一空腔9内，使得电机101能够稳定工作。

工作过程：首先将支撑柱3的一端插入插槽15内，启动气缸85，进而固定杆82穿过固定孔13内；其次启动气动夹爪83，进而插块14插入插槽15内，两个吸铁石16吸和，同时弧形锁紧板84贴合在固定杆82的外壁上，从而实现了将阻尼轴4固定在安装槽7内；然后利用挖机和液压缸5驱动支撑柱3移动至合适位置；最后启动电机101，丝杆102转动，带动驱动块103上移，进而三个第二夹持块62相互靠近，最终实现了对钢筋的夹取。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。