一种物流管理搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种物流管理搬运机器人。

背景技术：

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业，世界现代物流业呈稳步增长态势。

物流管理是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益，现代物流管理是建立在系统论、信息论和控制论的基础上的，在物流管理中，需要搬运机器人对物品进行转移，现有的搬运机器人在对物品进行搬运时，无法自动进行往复运动，降低了搬运机器人的工作效率，为此，我们提出了一种物流管理搬运机器人，以解决上述内容存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物流管理搬运机器人，具备可以自动往复搬运的优点，解决了现有的物料管理搬运机器人无自动往复搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流管理搬运机器人，包括直线滑轨，所述直线滑轨的左侧焊接有第一支撑柱，所述直线滑轨的右侧焊接有第二支撑柱，所述直线滑轨的表面滑动连接有移动座，所述移动座的内部设有用于驱动移动座移动的动力结构，所述移动座的顶部焊接有搬运箱，所述移动座的左侧栓接有第一按压块，所述移动座的右侧栓接有第二按压块，所述第一支撑柱的正面安装有控制器，所述第一支撑柱的右侧栓接有第一压力传感器，所述第二支撑柱的左侧栓接有第二压力传感器。

优选的，所述动力结构包括放置槽，所述放置槽的内部栓接有电机，所述电机的输出轴延伸至移动座的外部并卡接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部卡接有旋转杆，所述旋转杆的两端均栓接有车轮，所述旋转杆表面的两侧均套设有支撑套，所述支撑套的顶部与移动座的底部焊接。

优选的，所述搬运箱的内部栓接有液压杆，所述液压杆的顶部栓接有支撑板，所述支撑板的侧面与搬运箱的内部滑动连接。

优选的，所述控制器的输出端与电机的输入端单向电性连接，所述控制器的输出端与液压杆的输入端单向电性连接。

优选的，所述第一压力传感器的输出端与控制器的输入端单向电性连接，所述第二压力传感器的输出端与控制器的输入端单向电性连接。

优选的，所述第一压力传感器与第一按压块处于同一水平线，所述第二压力传感器与第二按压块处于同一水平线。

优选的，所述直线滑轨的表面为光滑面，所述移动座的内部为光滑面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过采用两个压力传感器，对搬运机器人进行感应，并将压力传感器感应数据反馈给控制器，控制器通过对电机的转向进行改变，来对搬运机器人进行方向改变，从而使搬运机器人可以进行自动往复移动，提升搬运机器人的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构左视剖视示意图；

图3为本实用新型图2中a处的局部放大图；

图4为本实用新型系统示意图。

图中：1、直线滑轨；2、第一支撑柱；3、第二支撑柱；4、移动座；5、动力结构；51、放置槽；52、电机；53、第一齿轮；54、第二齿轮；55、旋转杆；56、车轮；57、支撑套；6、搬运箱；7、第一按压块；8、第二按压块；9、控制器；10、第一压力传感器；11、第二压力传感器；12、液压杆；13、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种物流管理搬运机器人，包括直线滑轨1，直线滑轨1的左侧焊接有第一支撑柱2，直线滑轨1的右侧焊接有第二支撑柱3，直线滑轨1的表面滑动连接有移动座4，移动座4的内部设有用于驱动移动座4移动的动力结构5，移动座4的顶部焊接有搬运箱6，移动座4的左侧栓接有第一按压块7，移动座4的右侧栓接有第二按压块8，第一支撑柱2的正面安装有控制器9，第一支撑柱2的右侧栓接有第一压力传感器10，第二支撑柱3的左侧栓接有第二压力传感器11，通过采用两个压力传感器，对搬运机器人进行感应，并将压力传感器感应数据反馈给控制器9，控制器9通过对电机52的转向进行改变，来对搬运机器人进行方向改变，从而使搬运机器人可以进行自动往复移动，提升搬运机器人的工作效率。

本实施例中，动力结构5包括放置槽51，放置槽51的内部栓接有电机52，电机52的输出轴延伸至移动座4的外部并卡接有第一齿轮53，第一齿轮53的底部啮合有第二齿轮54，第二齿轮54的内部卡接有旋转杆55，旋转杆55的两端均栓接有车轮56，旋转杆55表面的两侧均套设有支撑套57，支撑套57的顶部与移动座4的底部焊接，可以给移动座4的移动提供动力支持。

本实施例中，搬运箱6的内部栓接有液压杆12，液压杆12的顶部栓接有支撑板13，支撑板13的侧面与搬运箱6的内部滑动连接，可以对物品进行升起，方便工作人员对物品进行转移。

本实施例中，控制器9的输出端与电机52的输入端单向电性连接，控制器9的输出端与液压杆12的输入端单向电性连接，方便控制器9对电机52和液压杆12进行控制。

本实施例中，第一压力传感器10的输出端与控制器9的输入端单向电性连接，第二压力传感器11的输出端与控制器9的输入端单向电性连接，使控制器9可以接收各压力传感器的信息。

本实施例中，第一压力传感器10与第一按压块7处于同一水平线，第二压力传感器11与第二按压块8处于同一水平线，使各按压块与压力传感器可以准确接触。

本实施例中，直线滑轨1的表面为光滑面，移动座4的内部为光滑面，可以减小移动座4在直线滑轨1上移动的摩擦力。

使用时，将物品放置在搬运箱6，控制器9启动电机52，电机52带动第一齿轮53进行旋转，第一齿轮53的旋转带动第二齿轮54进行旋转，第二齿轮54的旋转带动旋转杆55进行旋转，旋转杆55的旋转带动车轮56进行滚动，随后移动座4开始贴着直线滑轨1进行移动，当第二按压块8接触到第二压力传感器11，第二压力传感器11将数据反馈给控制器9，控制器9启动液压杆12，液压杆12将支撑板13顶起，随后物品移出搬运箱6，随后控制器9改变电机52旋转方向(调换电源任意两相的接线即改变三相的相序，从而改变了旋转磁场的旋转方向，同时也就改变了电动机的旋转方向)，电机52带动第一齿轮53进行反向旋转，移动座4开始反向移动，随后第一按压块7接触到达第一压力传感器10，第一压力传感器10将数据反馈给控制器9，控制器9将液压杆12降下，工作人员将物品放置在搬运箱6，随后控制器9改变电机52转向，移动座4开始移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。