物流原料立体仓库拆盘机用出库托盘位置校正装置的制作方法

本实用新型属于托盘校正技术领域，具体涉及一种物流原料立体仓库拆盘机用出库托盘位置校正装置。

背景技术：

成品高架库二楼成品入库区承担着成品件烟入库的任务，属于卷包车间成品烟制造入库流程中入库存储过程的重要环节，对卷包车间的正常生产至关重要。成品件烟入库过程中，abb机器人对分拣线输送来的件烟进行逐一抓取码垛，其中，空托盘供应环节在成品高架库运行以来较为稳定，但随着成品托盘使用年限加长，其托盘损坏现象发生越来越多，究其原因，在于托盘落地污损及变型后导致空托盘组在运送过程中易发生倾斜现象，主要体现在二楼空托盘供应处的拆盘机处，最终导致拆盘机频繁故障停机，影响卷包车间成品烟入库效率，针对上述问题，有必要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题：提供一种物流原料立体仓库拆盘机用出库托盘位置校正装置，通过在拆盘机货叉上端设置托盘校正装置，在不增加驱动成本的前提下，由货叉带动托盘校正装置完成托盘组四个方向的位置校正，校正成本低，校正效果好，有效杜绝了托盘掉盘而损坏的问题，大大降低了分线箱设备因托盘故障而停机的时间，提高了卷包车间成品烟入库效率。

本实用新型采用的技术方案：自动化立体仓库拆盘机用出库托盘位置校正装置，具有拆盘机和位于拆盘机支架之间的托盘组，所述拆盘机支架内侧设有位置对称并位于托盘组两侧的货叉，所述托盘组由其下方的顶升机顶起或落下，所述货叉相向或相反移动后插入或移出托盘组，所述货叉上端设有托盘校正装置，且货叉带动托盘校正装置相向移动后实现托盘校正装置对托盘组底层托盘上方的两个托盘位置的校正。

其中，所述托盘校正装置为托盘校正板，所述托盘校正板下端固定于货叉上，所述货叉相向移动插入托盘组底层上方的托盘后托盘校正板内侧壁抵于托盘组底层托盘上方的两个托盘侧壁上，完成托盘组底层托盘上方的两个托盘两侧位置的矫校正。

进一步地，所述托盘校正板两端呈角度固定有用于校正托盘组底层托盘上方的两个托盘前后位置的校正条，两个所述校正条与托盘校正板固连端的长度c与单个托盘的长度相同。

进一步地，所述校正条对托盘组底层托盘上方的两个托盘的作用力f1的水平夹角为α且校正条与托盘校正板向外延长线方向的水平夹角β≥α。

进一步地，所述校正条距托盘校正板侧壁的垂直距离为b且货叉端部距托盘校正板侧壁的距离a≥b。

进一步地，所述托盘校正板外侧固定有筋板且与托盘校正板和筋板固连的板座通过螺栓与货叉上端固连。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本技术方案通过在拆盘机货叉上端设置托盘校正装置，在不增加驱动成本的前提下，由货叉带动托盘校正装置完成托盘组的位置校正，校正成本低；

2、本技术方案由固定于货叉上端的托盘校正板对托盘组底层托盘上方的两个托盘左右两侧的位置校正，并由固定于托盘校正板两端部的校正条对托盘组底层托盘上方的两个托盘前后位置进行校正后，完成托盘组前后左右四个位置校正，校正原理简单，校正效果好；

3、本技术方案有效杜绝了托盘掉盘而损坏的问题，大大降低了分线箱设备因托盘故障而停机的时间，提高了卷包车间成品烟入库效率；

4、本技术方案结构简单，制造成本低，经济实用，具有较高的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型拆盘机支架侧向立体示意图；

图3为本实用新型托盘校正装置与货叉连接后的结构示意图；

图4为本实用新型为货叉与托盘校正板和校正条的位置俯视图；

图5为本实用新型校正条与托盘组的受力分析简图。

具体实施方式

下面结合附图1-5描述本实用新型的一种实施例，从而对技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

物流原料立体仓库拆盘机用出库托盘位置校正装置，具有拆盘机1和位于拆盘机支架2之间的托盘组3，所述拆盘机支架2内侧设有位置对称并位于托盘组3两侧的货叉4，所述托盘组3由其下方的顶升机顶起或落下，所述货叉4相向或相反移动后插入或移出托盘组3，所述货叉4上端设有托盘校正装置，且货叉4带动托盘校正装置相向移动后实现托盘校正装置对托盘组3底层托盘上方的两个托盘位置的校正；具体的，所述托盘校正装置为托盘校正板5，所述托盘校正板5下端固定于货叉4上，所述货叉4相向移动插入托盘组3底层上方的托盘后托盘校正板5内侧壁抵于托盘组3底层托盘上方的两个托盘侧壁上，完成托盘组3底层托盘上方的两个托盘两侧位置的矫校正；具体的，所述托盘校正板5两端呈角度固定有用于校正托盘组3底层托盘上方的两个托盘前后位置的校正条6，两个所述校正条6与托盘校正板5固连端的长度c与单个托盘的长度相同，保证货叉4插入托盘组3底层托盘上方的托盘内的同时，托盘校正板5内侧壁抵于托盘侧壁后托盘校正板5两端的校正条6将两个托盘前后端校正；

具体的，所述校正条6对托盘组3底层托盘上方的两个托盘的作用力f1的水平夹角为α且校正条6与托盘校正板5向外延长线方向的水平夹角β≥α；具体的，所述校正条6距托盘校正板5侧壁的垂直距离为b且货叉4端部距托盘校正板5侧壁的距离a≥b，从而保证货叉4移出托盘组3后，校正条6与向前移动的底层托盘不发生干涉，保证底层托盘顺利前移；具体的，所述托盘校正板5外侧固定有筋板7且与托盘校正板5和筋板7固连的板座8通过螺栓与货叉4上端固连。

工作原理：顶升机将托盘组3顶起，货托盘组3两侧的货叉4以及货叉4上端的托盘校正板5相向移动至货叉4插入托盘组3底层上方的托盘内，货叉4带动托盘校正板5以及校正条6相向运动的过程中，校正条6与托盘棱角接触后，校正条6作用于托盘组3底层托盘上方的两个托盘的作用力f1分解为水平力和垂直力，从而完成对托盘组3底层托盘上方的两个托盘前后位置的校正，其中，托盘校正板5向外延长线方向的水平夹角β≥α，使f1分解后作用于托板上的水平力大于垂直力，保证托板前后校正的效果。本结构中，通过在货叉4上端设置托盘校正装置，在不增加驱动成本的前提下，由货叉4带动托盘校正装置完成托盘组3位置的校正，校正成本低；由固定于货叉4上端的托盘校正板5对托盘组3底层托盘上方的两个托盘左右两侧的位置校正，并由固定于托盘校正板5两端部的校正条6对托盘组3底层托盘上方的两个托盘前后位置进行校正后，完成托盘组3前后左右四个位置校正，校正原理简单，校正效果好，有效杜绝了托盘掉盘而损坏的问题，大大降低了分线箱设备因托盘故障而停机的时间，提高了卷包车间成品烟入库效率，结构简单，制造成本低，经济实用，具有较高的使用价值。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。