一种基于厚度检测的料盘分类装置的制作方法

本实用新型涉及料盘分类技术领域，特别涉及一种基于厚度检测的料盘分类装置。

背景技术：

电子料盘在仓储时，需要将不同型号的料盘分类摆放，而不同型号的料盘厚度不同，而如果能自动检测料盘的厚度，根据料盘的厚度将料盘分类放置，则会大大提高仓储的效率，目前急需一种新型的料盘分类装置来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种结构简单，效率高，基于厚度检测的料盘分类装置。其采用如下技术方案：

一种基于厚度检测的料盘分类装置，其包括支架，所述支架上设有x轴线性模组，所述x轴线性模组上设有z轴线性模组，所述z轴线性模组上设有升降座，所述升降座的底部设有抵接块，所述抵接块底部设有水平抵接面，所述升降座上还设有料盘夹取机构和位移传感器，所述z轴线性模组可驱动所述升降座下降，所述抵接块用于与料盘抵接，所述位移传感器根据所述抵接块下降的高度差得到料盘的厚度，所述料盘夹取机构将料盘夹取并根据料盘的不同厚度将料盘分类放置。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘夹取机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪可从上至下伸入料盘的中心孔内，在夹爪打开后将料盘夹取。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的夹爪和第二气缸夹爪可向不同方向打开，将料盘夹取。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二气缸的夹爪设于所述第一气缸的夹爪中间。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪气缸的夹爪上设有倒勾凸起。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降座包括升降板和水平固定板，所述升降板设于所述z轴线性模组上，所述水平固定板固定于所述升降板底部，所述料盘夹取机构和抵接块均固定于所述升降板底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架底部设有安装板，所述安装板上设有安装孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的基于厚度检测的料盘分类装置通过设置位移传感器，根据升降块在有无料盘时的高度差得到料盘的厚度，料盘夹取机构即可将料盘夹取并由x轴线性模组和z轴线性模组驱动至料盘放置处进行分类放置。该装置结构简单，分类效率高，大大提高料盘的仓储效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中基于厚度检测的料盘分类装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中升降座和料盘夹取机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中水平固定板和料盘夹取机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中第二气缸的结构示意图。

标记说明：100、支架；101、安装板；110、x轴线性模组；120、z轴线性模组；130、升降座；131、升降板；132、水平固定板；140、抵接块；150、料盘夹取机构；151、第一气缸；152、第二气缸；153、夹爪；154、倒勾凸起；160、位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型的基于厚度检测的料盘分类装置，该基于厚度检测的料盘分类装置包括支架100，支架100上设有x轴线性模组110，x轴线性模组110上设有z轴线性模组120。

z轴线性模组120上设有升降座130，升降座130的底部设有抵接块140，抵接块140底部设有水平抵接面，升降座130上还设有料盘夹取机构150和位移传感器160。料盘夹取机构150包括夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪可从上至下伸入料盘的中心孔内，在夹爪打开后将料盘夹取。

z轴线性模组120可驱动升降座130下降，抵接块用于与料盘抵接，位移传感器根据抵接块下降的高度差得到料盘的厚度，料盘夹取机构将料盘夹取并根据料盘的不同厚度将料盘分类放置。

如图2所示，升降座130包括升降板131和水平固定板132，升降板131设于z轴线性模组120上，水平固定板132固定于升降板131底部，料盘夹取机构150和抵接块140均固定于升降板131底部。

如图3-4所示，夹爪气缸包括第一气缸151和第二气缸152，第一气缸151的夹爪153和第二气缸152的夹爪153可向不同方向打开，将料盘夹取。进一步的，第一气缸151的夹爪153和第二气缸152的夹爪153在闭合时，第二气缸152的夹爪153设于第一气缸151的夹爪153中间。

在一实施例中，夹爪气缸的夹爪153上设有倒勾凸起154。用于将料盘向上勾起。

在一实施例中，支架100底部设有安装板101，安装板101上设有安装孔。用于固定支架100。

工作时，z轴线性模组120驱动升降座130下降，升降座130带动料盘夹取机构150和抵接块140下降，抵接块140用于与料盘抵接，位移传感器160可根据有无料盘时抵接块的下降高度差得到料盘的厚度，第一气缸151的夹爪153和第二气缸152的夹爪153伸入料盘的中心孔内，第一气缸151的夹爪153和第二气缸152的夹爪153打开后将料盘夹取固定，由x轴线性模组110和z轴线性模组120驱动至料盘放置处进行分类放置。

本实用新型的基于厚度检测的料盘分类装置通过设置位移传感器，根据升降块在有无料盘时的高度差得到料盘的厚度，料盘夹取机构即可将料盘夹取并由x轴线性模组和z轴线性模组驱动至料盘放置处进行分类放置。该装置结构简单，分类效率高，大大提高料盘的仓储效率。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：

1.一种基于厚度检测的料盘分类装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设有x轴线性模组，所述x轴线性模组上设有z轴线性模组，所述z轴线性模组上设有升降座，所述升降座的底部设有抵接块，所述抵接块底部设有水平抵接面，所述升降座上还设有料盘夹取机构和位移传感器，所述z轴线性模组可驱动所述升降座下降，所述抵接块用于与料盘抵接，所述位移传感器根据所述抵接块下降的高度差得到料盘的厚度，所述料盘夹取机构将料盘夹取并根据料盘的不同厚度将料盘分类放置。

2.如权利要求1所述的基于厚度检测的料盘分类装置，其特征在于，所述料盘夹取机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪可从上至下伸入料盘的中心孔内，在夹爪打开后将料盘夹取。

3.如权利要求2所述的基于厚度检测的料盘分类装置，其特征在于，所述夹爪气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的夹爪和第二气缸夹爪可向不同方向打开，将料盘夹取。

4.如权利要求3所述的基于厚度检测的料盘分类装置，其特征在于，所述第二气缸的夹爪设于所述第一气缸的夹爪中间。

5.如权利要求2所述的基于厚度检测的料盘分类装置，其特征在于，所述夹爪气缸的夹爪上设有倒勾凸起。

6.如权利要求1所述的基于厚度检测的料盘分类装置，其特征在于，所述升降座包括升降板和水平固定板，所述升降板设于所述z轴线性模组上，所述水平固定板固定于所述升降板底部，所述料盘夹取机构和抵接块均固定于所述升降板底部。

7.如权利要求1所述的基于厚度检测的料盘分类装置，其特征在于，所述支架底部设有安装板，所述安装板上设有安装孔。

技术总结
本实用新型公开了一种基于厚度检测的料盘分类装置，该基于厚度检测的料盘分类装置包括支架，支架上设有X轴线性模组，X轴线性模组上设有Z轴线性模组，Z轴线性模组上设有升降座，升降座的底部设有抵接块，抵接块底部设有水平抵接面，升降座上还设有料盘夹取机构和位移传感器，Z轴线性模组可驱动升降座下降。本实用新型的基于厚度检测的料盘分类装置通过设置位移传感器，根据抵接块在有无料盘时的高度差得到料盘的厚度，料盘夹取机构即可将料盘夹取并由X轴线性模组和Z轴线性模组驱动至料盘放置处进行分类放置。该装置结构简单，分类效率高，大大提高料盘的仓储效率。

技术研发人员：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;温伟伟;叶志勇
受保护的技术使用者：罗博特科智能科技股份有限公司
技术研发日：2019.07.25
技术公布日：2020.05.29