1.一种可用于自动纸箱折叠的开箱装置,包括抓取部分(1)和撑开部分(2),其特征在于:所述抓取部分(1)包括安装架(3),安装架(3)上设置有可以沿安装架(3)长度方向来回移动的安装支座(4),安装支座(4)上设置有第一吸盘(5),所述撑开部分(2)包括倾斜设置在第一吸盘(5)对面的支架(6),所述支架(6)上设置有可以沿支架(6)长度方向来回滑动的安装座(7),安装座(7)上设置有第二吸盘(8),所述第一吸盘(5)吸住纸箱箱板的一面并移动至支架(6)正上方,移动第二吸盘(8)靠近第一吸盘(5)并吸住纸箱箱板的另一面,然后第二吸盘(8)向远离第一吸盘(5)移动而将纸箱拉开。
2.根据权利要求1所述的可用于自动纸箱折叠的开箱装置,其特征在于:所述第一吸盘(5)设置在活动地穿插在安装支座(4)上的第一导管(9)上,且在远离第一吸盘(5)方向的第一导管(9)上设置有第一限位环(10),且设置有第一弹簧(11)支撑在第一吸盘(5)与安装支座(4)之间。
3.根据权利要求1所述的可用于自动纸箱折叠的开箱装置,其特征在于:所述第二吸盘(8)设置在活动地穿插在安装座(7)上的第二导管(12)上,所述第二导管(12)上远离第二吸盘(8)方向设置有第二限位环(13)紧贴安装座(7),且设置有第二弹簧(14)支撑于第二吸盘(8)于安装座(7)之间。
4.根据权利要求1-3任一所述的可用于自动纸箱折叠的开箱装置,其特征在于:安装架(3)包括至少两根相互平行设置的导杆(15),所述安装座(7)通过直线轴承(16)与导杆(15)滑动连接,且沿导杆(15)长度方向设置第一直线驱动装置(17)驱动安装支座(4)往复移动。
5.根据权利要求1-3任一所述的可用于自动纸箱折叠的开箱装置,其特征在于:所述支架(6)包括至少两条相互平行地倾斜设置的导轨(18),所述安装座(7)通过滑块与导轨(18)滑动连接,且沿导轨(18)长度方向设置有第二直线驱动装置(19)驱动安装座(7)往复移动。
6.根据权利要求1所述的可用于自动纸箱折叠的开箱装置,其特征在于:所述安装座(7)包括上支座(20)和下支座(21),所述上支座(20)与安装架(3)连接,所述第一吸盘(5)设置在下支座(21)上,所述上支座(20)上设置有往复运动装置(22)驱动下支座(21)往复移动。
7.根据权利要求6所述的可用于自动纸箱折叠的开箱装置,其特征在于:所述往复运动装置(22)为伸缩气缸或电动滑台模组。
8.根据权利要求1所述的可用于自动纸箱折叠的开箱装置,其特征在于:包括应用于纸箱自动化折叠设备。