专利名称：一种纸箱折底方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明属纸箱装箱机械领域，尤其是以预先成筒形的纸箱扣在所要包装的物品上之后再折箱底部各折板进而完成对所扣物品包装的纸箱装箱机械。
背景技术：
现有技术里的纸箱装箱，如瓶状物品的纸箱装箱大都是用机械手或夹持器将需要包装的物品从生产线上抓或夹持着从底部已经折封好而顶部各折板竖起的纸箱的敞开的上口装入，然后在折封该纸箱的顶部各折板，这样的工作方式存在着被包装的物品的底部与竖起的纸箱的顶部各折板容易发生顶撞而造成装箱失败的问题，同时，由于成本的制约，许多的纸箱板梃阔度不足，未装入物品之前，竖起的顶部各折板就已经向内侧倾斜，这都极大地增加了该种机械的装箱故障率。另一方面，当产量较低或生产速度不高、需要人工装箱时，除上述问题外，还需要将被包装的物品逐一地提起并放入顶部各折板已经竖起的纸箱中，既费力又费时。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，通过提供一种简便易行的纸箱折底方法及系统实现以预先成筒形的纸箱扣在所要包装的物品上之后再折箱底部各折板进而完成对所扣物品进行包装的任务，使机械和人工两种方式装箱都能做到既轻便又准确快捷。
本发明的技术方案是预先成筒形的纸箱扣在所要包装的由输送系统自动地输送的物品上以后，二者一起被输送系统送入一比纸箱宽度窄的薄板型的支撑装置上，改由人工推动、沿着相同的方向在所述的薄板型的支撑装置上滑动，在此滑动过程中纸箱的两侧底折板被设置在所述的薄板型的支撑装置两侧及底部的空间斜线或弧线型导向机构自动地折到与所述的薄板型的支撑装置的底面相贴的状态，俟纸箱滑出所述的薄板型的支撑装置时该两侧底折板就可以逐渐地与所要包装的物品的底面相贴实；当纸箱的沿其前进方向而言的前底折板滑出并脱离所述的薄板型支撑装置时用手将其扳折到与两侧底折板相贴的状态，此时将该纸箱及其中的物品沿原前进方向推或抬或抱离所述的薄板型的支撑装置并大部滑或滚动到第二支撑装置上面，其后底折板则自由地悬在此第二支撑装置外面，前底折板与两侧底折板及箱中的物品就自动地被折到顺序贴实的状态；扳折后底折板使其与第二支撑装置底面或底面边缘相贴，将该纸箱及其中的物品推或抬或抱离离所述的第二支撑装置并进入出箱系统上面，后底折板就自动地被折到与两侧底折板相贴的状态从而完成对所扣入物品的包装。
作为改进，第二支撑装置为回转式结构，具有与支撑装置末端接近的接箱兼出箱段和与支撑装置末端距离至少大于前底折板高度的凹缺段，接箱兼出箱段的边沿为薄板型结构或滚动结构；当纸箱的沿其前进方向而言的前底折板滑出并脱离所述的薄板型支撑装置时，与其正对的是回转支撑装置凹缺段；当前底折板被扳折到与两侧底折板相贴的状态后，转动回转支撑装置使其接箱兼出箱段靠近纸箱并将该纸箱及其中的物品沿原前进方向推离所述的薄板型的支撑装置并大部滑或滚动到回转支撑装置上面；再转动回转支撑装置使其接箱兼出箱段远离所述的薄板型的支撑装置，当纸箱的后底折板滑出并脱离所述的薄板型支撑装置后将其折到与所述的回转支撑装置底面或底面边缘相贴的状态；最后，当纸箱转到正对着出箱系统时将该纸箱及其中的物品推离回转支撑装置而进入到出箱系统上面，后底折板就自动地被折到与两侧底折板相贴的状态从而完成对所扣入物品的包装。
作为进一步改进，回转支撑装置外侧及底部设置有空间斜线或弧线或曲面型导向机构，当纸箱的后底折板滑出并脱离所述的薄板型支撑装置后就进入该导向机构，随着转动与导向的同时进行，后底折板自动地被折到与所述的回转支撑装置底面或底面边缘相贴的状态。
作为进一步改进，由自动推动装置推动纸箱及其所扣装的物品在所述的薄板型支撑装置上滑动、脱离及进入和脱离回转支撑装置并进入出箱系统上面。
作为进一步改进，当前底折板滑出并脱离所述的薄板型支撑装置时由前底折板扳折机构自动地将其折到与贴在薄板型的支撑装置底部的两侧底折板相贴的状态。
所述的纸箱折底系统包括支撑装置和导向装置，所述的支撑装置为比纸箱内壁宽度窄的薄板型或近似薄板型的结构，导向装置设置在所述的薄板型的支撑装置两侧及底部，与纸箱的两侧底折板相接触的部位为空间立体斜线或弧线或二者的组合型结构。
作为改进，所述的纸箱折底系统还包括设置在支撑装置末端以外的回转台，该回转台具有与支撑装置末端接近的接箱兼出箱段和与支撑装置末端距离至少大于前底折板高度、使之能自由转动的凹缺段，接箱兼出箱段的边沿为薄板型结构的或滚动结构。
作为改进，所述的回转台具有回转驱动装置，并且/或者其上表面装有由自动出箱装置。
作为改进，所述的回转台具有两个以上的接箱兼出箱段和对应的凹缺段。
作为改进，所述的回转台外侧及底侧设有后底折板导向机构。
作为改进，所述的纸箱折底系统还包括设置在支撑装置两侧的驱动纸箱及其中的物品滑动的驱动装置，
作为改进，所述的纸箱驱动装置，设置在支撑装置和纸箱上部。
作为改进，所述的支撑装置末端以外设有前底折板扳折机构。
作为改进，所述的纸箱折底系统还包括一个供各支撑装置、导向装置、前底折板扳折机构、纸箱驱动装置和回转台进行安装的基体。
作为改进，所述的纸箱折底系统还包括对纸箱和/或前底折板扳折机构、纸箱驱动装置和回转台及回转台上的纸箱出箱装置的位置进行检测的信号传感器。
本发明的有益效果在于用预先成筒形的重量极其轻微的纸箱扣在所要包装的由输送系统自动地输送的物品上以后进行封底包装，个数多且较重的被包装物不在发生升降位移，纸箱的底部各折板自然地垂直张开，同时瓶状的被包装物上部尺寸窄小，这都便利于二者的对正与入箱。由人工推动辅助工作取代手动将被包装的物品逐一地提起并放入顶部各折板已经竖起的纸箱中，既省力又快捷，对于象啤酒瓶一类的含气带压物品的装箱则更安全。改由机械或其它形式的自动装置推动纸箱及其中的物品、驱动回转台和前底扳折机构以后，既提高了装箱机械的工作效率又简化了设备结构，还能节约能源。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行进一步说明。
图1为本发明所述的纸箱扣在需要包装的物品上以后在所述的薄板型的支撑装置上滑动时的剖视示意图。
图2为图1所示状态的一个横切面的剖视示意图。
图3为本发明所述的纸箱的前底滑出所述的薄板型的支撑装置的状态示意图。
图4为本发明所述的纸箱滑出所述的薄板型的支撑装置并进入到回转台上的状态示意图。
图5为本发明所述的的侧底导向装置俯视示意图。
图6为图5的A向剖视示意图。
图7为图5的侧视图。
图9为本发明所述的纸箱及其中的物品滑出所述的回转台并进入输出系统上的状态示意图。
图10为本发明所述的后底导向装置俯视示意图。
图11为本发明所述的设置在薄板型支撑装置两侧的驱动纸箱及其中的物品滑动的驱动装置示意图。
图12为本发明所述的前底折板扳折机构的正视示意图，也是图5的C向视图。
具体实施例方式
如附图1、2、3、4、5、6、7、8和12所示，预先成筒形的纸箱5扣在所要包装的的物品3上以后，二者一起被输送系统1送入一比纸箱宽度窄的薄板型的支撑装置2上，由人工推动、沿着相同的方向在所述的薄板型的支撑装置2上滑动，在此滑动过程中纸箱5的两侧底折板7和8被设置在所述的薄板型的支撑装置2两侧及底部的空间立体斜线或弧线型导向机构51自动地折到与薄板型支撑装置2的底面相贴的状态，俟纸箱5滑出所述的薄板型的支撑装置2时该两侧底折板7、8就可以逐渐地与所要包装的物品3的底面相贴实；当纸箱5的沿其前进方向而言的前底折板4滑出并脱离所述的薄板型支撑装置2时用手将其扳折到与两侧底折板7和8相贴的状态，此时将该纸箱5及其中的物品3沿原前进方向推或抬或抱离所述的薄板型的支撑装置2并大部滑或滚动到第二支撑装置31上面，其后底折板6则自由地悬在此第二支撑装置31外面，前底折板4与两侧底折板7、8及箱中的物品3就自动地被折到顺序贴实的状态；扳折后底折板7使其与第二支撑装置31的底面或底面边缘相贴，将该纸箱5及其中的物品3一起推或抬或抱离所述的第二支撑装置31并进到出箱系统81上面，后底折板7就自动地被折到与两侧底折板8和9相贴的状态从而完成对所扣入物品3的包装。各图中的直线箭头表明了纸箱的前进方向，图2中的虚线表明了该两侧底折板7和8被板折后的近似状态，图3和图4中的虚线表明了前底折板4和后底折板7的被板折后的近似状态。输送系统1是原生产线上必备的设备，可以直接配套；薄板型的支撑装置2的上表面可以是光滑的易于物品和箱子滑动的平面，也可以设有减少摩擦的纵向沟槽或覆有一层耐磨材料，根据箱子板坯的挺括度、刚度或软硬程度、被包装物品的重量与底面尺寸等因素决定它的宽度与纸箱宽度的差值，如果箱子板坯比较挺括、被包装物品的重量较轻、底面积较大、易于滑动，则它的宽度与纸箱宽度的差值就可以较大，如图6中所示的用纸箱5包装玻璃瓶啤酒、饮料等物品61时，二者的宽度可以相差一个瓶子的直径，也就是说纸箱里靠近两侧壁的瓶子61时大约可以悬在薄板型的支撑装置2的边缘外一半的重量，反之二者的宽度差值则应较小，例如箱子板坯较软或被包装的物品是较重的软袋等情况；另外，根据实际工作条件，薄板型的支撑装置2的横切面与纵切面的形状不拘泥于矩形，其横切面的形状可以是倒三角形或倒置的等腰梯形，其纵切面由进箱瓶的一端到出箱瓶的一端，可以是矩形、三角形、变截面形状或是矩形、三角形板下面加设加强筋的形式；如果纸箱5的两侧底折板7和8闭合以后有一定的缝隙，薄板型的支撑装置2的下面可以加设较长的加强筋，薄板型的支撑装置2就可以作得更薄，在保证结构强度的前提下，其厚度特别是出箱端的厚度越薄约有利于前底折板4与两侧底折板7和8相贴。导向机构51与纸箱的两侧底折板相接触的部位为空间立体斜线或弧线或二者的组合型结构，从X、Y和Z三个轴向或空间立体各平面上看，都是由斜线和斜线或弧线和弧线或斜线和弧线的组合，其导向工作过程大体可以分为将两侧底折板7和8由水平状态导向到垂直装状态和由垂直装状态导向到水平或接近水平状态的两个阶段；如图5所示，将两侧底折板7和8由水平状态导向到垂直装状态主要由导向机构51的a段完成，b锻则主要将其由垂直装状态导向到向内侧偏斜一定的角度，这个角度大约在45度左右，c段则主要将其由向内侧偏斜一定角度导向到与薄板型支撑装置2的底面相贴的水平或接近水平状态，根据实际情况，有时还需要c段具有将其与薄板型支撑装置2的底面相贴的水平或接近水平状态保持一段距离的等横截面结构；a段和b段的横截面以圆形为好，c段可以是圆形，也可以是斜面、弧面或曲面组合而成的铸造结构或焊接结构，其与纸箱接触的部位以以光滑耐磨为好；在c段或该段的末端，导向机构51的左右两部分可以连接在一起；该导向机构51以能够根据纸箱的规格调节定位宽度与高低位置的可调节结构为佳，也可以是一种纸箱配备一种整体式结构的导向装置。第二支撑装置31以固定的薄板形或其边缘为薄板形结构为好，也可以是由绲道构成，其边缘与薄板型的支撑装置2和出箱系统81的间距应分别大于前底折板4和后底折板7的的扳折半径，上表面可以是光滑的、易于箱子滑动的平面或辊动结构。薄板型的支撑装置2、导向机构51和第二支撑装置31可以安装在一个基体上而形成一个独立的工作单元，也可以分别安装在输送系统1和输出系统81上。这是一个用人工配合的半自动、半机械化的实施方式，需要用人力推动箱子5及其所扣装的物品3进行滑动并辅助扳折一下前底和后底折板4、7，整个系统结构简单、易于实现，动作很流畅，适于生产速度较低、物品不太重的生产线使用，也适合于临时或暂时地用纸箱取代塑料周转箱包装。此种方式可以代替现有技术的装箱机进行作业，也可以与纸箱板坯成筒机械、成筒兼折封顶部折板机械或物品分组机械或专门设计的从纸板箱坯输入到物品分组后扣纸箱输出的综合性整机配套工作。
如附图3、4、9和10所示，作为改进的实施方式，第二支撑装置31为可回转式结构的回转台，具有与薄板形支撑装置2和出箱系统81的末端接近的利于纸箱5及其中的物品3滑或滚动到其上的接箱兼出箱段和与上述二者末端距离至少分别大于前底折板4和后底折板7的扳折半径的凹缺段，接箱兼出箱段的边沿为薄板型结构或滚动结构。当纸箱5的前底折板4滑出并脱离所述的薄板型支撑装置2时，与其正对的是回转台31的凹缺段，前底折板4可以不受阻碍低自由转动，当它被扳折到与两侧底折板8和9相贴的状态后，转动回转台31，使其接箱兼出箱段靠近纸箱5并将该纸箱5及其中的物品3或61沿原前进方向推离薄板型的支撑装置2并大部滑或滚动到回转台31的接箱兼出箱段；再转动回转台31，使其接箱兼出箱段远离薄板型的支撑装置2，后底折板7滑出并脱离薄板型支撑装置2后就可以用手轻易地把它扳折到与回转台31的底面或底面边缘相贴的状态；继续转动回转台31使载有纸箱5的回转台31的接箱兼出箱段正对着出箱系统81，将该纸箱5及其中的物品3或61推离回转台31并进入出箱系统81上面，薄板型支撑装置2与回转台31的布置方式可以是直线形式，也可以是成一个直角或其它的夹角来布置。回转台31可以用人工转动，也可以如图9中的93所示用动力装置驱动，当采用动力装置驱动时可以有气缸、回转气缸、伺服电机、普通电机等多种选择，利用已有技术易于实现，这里不在赘述。
作为改进的实施方式，所述的回转台31可以具有两个或两个以上的接箱兼出箱段和对应的凹缺段，这样可以所缩短回转台31转动所需的必要工作时间，回转台31可以同时处理多个纸箱。
作为进一步改进的实施方式，如图9中的96和95所示，回转台31上可以设置动力装置96和推板95驱动纸箱的输出。动力装置96可以是普通的标准气缸、或带导向装置的气缸或其它形式的动力装置，或者推板95与回转台31具有导向滑动的关系和结构，如燕尾与燕尾槽或导杆与导套等。
如附图10所示，作为进一步改进的实施方式，回转台31外侧及底部设置有导向机构101，它可以装在回转台31的固定不动的部件上，图中表明了其俯视的近似形状，而其在B向的投影以及整体结构、工作过程与前述的导向机构51相似，其横截面可以是圆形、方形或矩形等多种选择，可以是由曲面组合而成的铸造结构或焊接结构，其与后底折板7接触的部位以以光滑耐磨为好；该导向机构101以能够根据纸箱5的规格调节定位半径与高低位置的可调节结构为佳，也可以是一种纸箱规格配备一种整体式结构。当后底折板7滑出并脱离薄板型支撑装置2后就进入所述的导向机构101，随着纸箱5与回转台31的一起转动到出箱的位置，后底折板7自动地被折到与回转台31底面或底面边缘相贴的状态；在将该纸箱5及其中的物品3或61推离回转台31并进入出箱系统81时，还起到一定的托举作用。
如附图5和9、12所示，作为改进的实施方式，在支撑装置2的末端以外设有前底折板扳折机构53，它可以在与纸箱前立面平行且有一适当距离的一个垂直面和水平面内旋转。当纸箱的前底折板4未滑出支撑装置2时，扳折机构53处于图5和12所示的扬起状态；当前底折板4滑出并完全脱离所述的薄板型支撑装置2时，扳折机构53先向下旋转到其自身的水平位置，然后再在水平面内向纸箱方向旋转到适当位置，前底折板4就被扳折到与两侧底折板8和9相贴的状态。在将该纸箱5及其中的物品3或61推离薄板型支撑装置2并进入回转台31时，它还托举着前底折板4和两侧底折板8和9。扳折机构53在垂直面和水平面内的旋转可以分别由两个气缸或电动机等动力装置驱动，这利用已有技术易于实现，不在赘述。
如附图11所示，作为进一步改进的实施方式，由一对驱动装置推动纸箱5及其中的物品3或61在薄板型支撑装置2上的滑动和输出。驱动装置对称地设置在薄板型支撑装置2的两侧，由无杆气缸114、滑块115、伸缩气缸112、导向座113和推板111构成。起始状态时，滑块115处于始端，推板111缩回到纸箱5能顺畅通过的状态，当纸箱5被输送系统1送入支撑装置2上的预定位置之后，推板111伸出、两无杆气缸114同时同步地驱动整个装置推动纸箱5滑行，当前底折板4滑出并完全脱离所述的薄板型支撑装置2时暂停，待扳折机构53将前底折板4扳折到与两侧底折板8和7相贴的状态且回转台31的接箱兼出箱段靠近纸箱5后继续推动纸箱5及其中的物品3或61脱离支撑装置2、进到回转台31上的预定位置时无杆气缸换向，推板111缩回，整个装置返回到起始状态。
作为改进的实施方式，所述的纸箱驱动装置可以设置在支撑装置和纸箱上部，其工作原理和结构形式与前述的设置在薄板型支撑装置2的两侧时类似。
如附图9和10所示，作为改进的实施方式，所述的纸箱折底系统还包括一个供支撑装置2、导向装置51和101、前底折板扳折机构52、纸箱驱动装置111和回转台31进行安装的基体92。这样所述的纸箱折底系统就可以成为一个整体独立地进行销售和安装了。
作为改进，所述的纸箱折底系统还包括设置在基体92上的对纸箱5各个位置及前底折板扳折机构52、纸箱驱动装置111和回转台31及回转台31上的纸箱输出驱动装置动作的位置信号进行检测的信号传感器。这些信号传感器可以是行程开关、光电信号传感器或是直接安装在气缸体上的磁电开关等形式。
如上述各附图所示，作为更进一步改进的实施方式，纸箱5及其中的物品3或61在薄板型支撑装置2与回转台31上的滑动和输出及前底折板扳折机构53全部采用动力装置驱动，也就是说，纸箱5的折底过程可以是完全机械化的或自动进行的。
需要指出的是，尽管上述各图上述各图中的纸箱5都是已经折好顶部各折板的，但未折好顶部各折板的纸箱或纸盒也同样适用，本发明所述的各种技术方案及实施方式适合各种尺寸、规格的纸箱或纸盒，不论顶部折板先折好、同时折或是后折，也不论其单箱或单盒所包装的物品的数量多少，不论用胶粘带、胶或其它粘合剂密封箱子，也不论其包装物品的种类。
以上所述仅是本发明的部分优选实施方式，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，无须创造性劳动就可以做出其它的改进，这些也应视为是本发明的保护范围。
权利要求
1.一种纸箱折底方法，其特征是预先成筒形的纸箱扣在所要包装的由输送系统自动地输送的物品上以后二者一起由输送系统送入一比纸箱宽度窄的薄板型的支撑装置上，由人工推动、沿着相同的方向在所述的薄板型的支撑装置上滑动一适当的距离，在此滑动过程中纸箱的两侧底折板被设置在所述的薄板型的支撑装置两侧及底部的连续立体斜线或弧线型导向机构自动地折到与所述的薄板型的支撑装置的底面相贴的状态，俟纸箱滑出所述的薄板型的支撑装置时该两侧底折板就可以逐渐地与所要包装的物品的底面相贴实；当纸箱的沿其前进方向而言的前底折板滑出并脱离所述的薄板型支撑装置时用手将其扳折到与两侧底折板相贴的状态，此时将该纸箱及其中的物品沿原前进方向推或抬或抱离所述的薄板型的支撑装置并大部滑或滚动到第二支撑装置上面，其后底折板则自由地悬在此第二支撑装置外面，前底折板与两侧底折板及箱中的物品就自动地被折到顺序贴实的状态；扳折后底折板使其与第二支撑装置底面或底面边缘相贴，将该纸箱及其中的物品推或抬或抱离离所述的第二支撑装置并进入出箱系统上面，后底折板就自动地被折到与两侧底折板相贴的状态从而完成对所扣入物品的包装。
2.一种如权利要求1所述的纸箱折底方法，其特征是第二支撑装置为可回转式结构，具有与支撑装置和出箱系统末端接近的接箱兼出箱段和与支撑装置末端距离至少大于前底折板高度的凹缺段，接箱兼出箱段的边沿为薄板型结构或滚动结构。当纸箱的沿其前进方向而言的前底折板滑出并脱离所述的薄板型支撑装置时，与其正对的是回转式支撑装置凹缺段；当前底折板被扳折到与两侧底折板相贴的状态后，转动回转式支撑装置使其接箱兼出箱段靠近纸箱并将该纸箱及其中的物品沿原前进方向推离所述的薄板型的支撑装置并大部滑或滚动到回转式支撑装置上面；再转动回转式支撑装置使其接箱兼出箱段远离所述的薄板型的支撑装置，纸箱的沿其前进方向而言的后底折板滑出并脱离所述的薄板型支撑装置后就进入设置在所述的回转支撑装置外侧及底部的连续立体斜线或弧线型导向机构，随着转动与导向的同时进行，后底折板自动地被折到与所述的回转支撑装置底面或底面边缘相贴的状态；将该纸箱及其中的物品推离所述的的回转支撑装置并进入出箱系统上面，后底折板就自动地被折到与两侧底折板相贴的状态从而完成对所扣入物品的包装。
3.一种如权利要求1所述的纸箱折底方法，其特征是将预先成筒形的纸箱扣在所要包装的物品上以后由输箱系统送入一比纸箱宽度窄的薄板型的支撑装置上之后，由自动推动装置推动、沿着相同的方向在所述的薄板型的支撑装置上滑动一适当的距离，在此滑动过程中纸箱的两侧底折板被设置在所述的薄板型的支撑装置两侧及底部的连续立体斜线或弧线型导向机构自动地折到与所述的薄板型的支撑装置的底面相贴的状态；当纸箱的前底折板滑出并脱离所述的薄板型支撑装置时用一扳折机构将其扳折到与两侧底折板相贴的状态，此时继续将该纸箱及其中的物品沿原前进方向推离所述的薄板型的支撑装置并滑到一可回转的支撑装置上面，前底折板与两侧底折板就自动地被折到预定的状态；转动回转支撑装置，纸箱的沿其前进方向而言的后底折板滑出并脱离所述的薄板型的支撑装置后就进入设置在所述的回转支撑装置外侧及底部的连续立体斜线或弧线型导向机构，随着转动与导向的同时进行，后底折板自动地被折到与所述的回转支撑装置底面或底面边缘相贴的状态；此时，由设置在回转支撑装置上的自动推箱装置将该纸箱及其中的物品推离所述的的回转支撑装置并进入出箱系统上面，后底折板就自动地被折到与两侧底折板相贴的状态从而完成对所扣物品的包装。
4.一种纸箱折底系统，其特征是所述的纸箱折底系统包括支撑装置和导向装置，所述的支撑装置为比纸箱内壁宽度窄的薄板型或近似薄板型的结构，导向装置设置在所述的薄板型的支撑装置两侧及底部，为空间立体斜线或弧线型结构。
5.一种如权利要求2所述的纸箱折底系统，其特征是所述的纸箱折底系统还包括设置在支撑装置两侧或上部的驱动纸箱及其中的物品滑动的驱动装置。
6.一种如权利要求2所述的纸箱折底系统，其特征是所述的纸箱折底机构还包括设置在支撑装置末端以外的回转台，该回转台具有与支撑装置末端接近的接箱兼出箱段和与支撑装置末端距离至少大于前底折板高度、使之能自由转动的凹缺段，接箱兼出箱段的边沿为薄板型结构。
7.一种如权利要求6所述纸箱折底系统，其特征是所述的回转台外侧及底侧设有连续立体斜线或弧线型导向机构。
8.一种如权利要求6所述的纸箱折底系统，其特征是所述的回转台具有两个以上的接箱兼出箱段和对应的与凹缺段。
9.一种如权利要求2所述纸箱折底系统，其特征是所述的支撑装置末端以外设有前底折板扳折机构。
10.一种如权利要求1至9所述纸箱折底系统，其特征是所述的纸箱折底系统还包括对纸箱和/或前底折板扳折机构、纸箱驱动装置和回转台及回转台上的纸箱出箱装置的位置进行检测的信号传感器。
全文摘要
本发明涉及一种纸箱折底方法及系统，以预先成筒形的纸箱扣在所要包装的物品上以后二者一起由输送系统送入一比纸箱宽度窄的薄板型的支撑装置上之后，改由人工推动在所述的支撑装置上薄板型滑动一适当的距离，在此滑动过程中纸箱的两侧底折板被设置在所述的薄板型的支撑装置两侧及底部的连续立体斜线或弧线型导向机构自动地折到与所述的薄板型的支撑装置的底面相贴的状态。
文档编号B65B5/00GK1799941SQ200510200008
公开日2006年7月12日 申请日期2005年1月6日 优先权日2005年1月6日
发明者刘宝玉 申请人:刘宝玉