专利名称：侧吸式纸箱搬运与叠堆装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及货物转运与堆放装置，特别是一种侧吸式纸箱搬运与叠堆装置，适合 纸箱包装货物的搬运与堆放使用。
背景技术：
叉车既可抬起和搬运货物，又可以将货物叠堆在一起，因此叉车现已成为仓库、货物、 码头、机场和车站之间转接货物最理想和必不可少的工具。然而，随着包装工业的发展， 不少物品，如电冰箱、空调机和洗衣机等物品都改用纸箱包装，以节省木材，降低包装费 用。由于纸质包装箱的强度不如木箱，又是平底，不适宜采用叉车转运与叠堆，唯一的办 法是采用顶吸装置来进行，但实践证明，顶吸式转运纸箱货物的可靠性一直得不到解决， 因此时至今日，如何转运和叠堆纸箱包装物品还未找到一个可行有效的办法。
发明内容
本实用新型的目的在于解决纸箱包装货物的搬运与叠堆问题，提供一种侧吸式纸箱搬 运与叠堆装置，该装置结构简单、容易实施、使用方便，而且可靠性好。 本实用新型的任务是以这样的方式实现的
一种侧吸式纸箱搬运与叠堆装置，包括有一台去除前叉的叉车，其特征还有吸盘、吸 盘框架、吸盘前后摆动气缸、吸盘升降机构和底托板，所述的吸盘框架安置于叉车升降架 的前面，并以其两侧下端与连结于叉车升降架两侧下端的轴承板通过铰接轴铰接在一起， 吸盘前后摆动气缸至少不少于1个，安置于叉车升降架侧壁，其活塞杆前端套接于吸盘框 架侧壁的短轴上，吸盘至少不少于2个，安置于一根两端支承于滑块内的横轴上，所述的 滑块设置于吸盘框架两侧呈门形截面的支柱内， 一个保持吸盘侧向的平衡重锤与横轴连结 置于横轴下方，吸盘升降机构安置于吸盘框架上横梁与吸盘的横轴之间，底托板连接于叉 车升降架的下横梁上，吸盘前后摆动气缸与气体控制阀和空气压縮机连接，吸盘通过软管 与真空泵和控制阀连接。
本实用新型的目的还可以采取如下措施来实施
所述的吸盘升降机构由丝杆和中心带有螺母的转盘组成，中心带有螺母的转盘以其空 心轴安置于吸盘框架上横梁中心孔内与吸盘框架连接在一起，并以轴用弹性挡圈来限位， 与螺母配合的丝杆的下端套接于横轴上。通过转动转盘便可调节吸盘的高度。
所述的吸盘升降机构为一个齿轮齿条传动机构，其电机和齿轮安置于吸盘框架的上横 梁上，与齿轮啮合的齿条的下端套接于横轴上。通过电机的正反转动即可调整吸盘的高度。
所述的吸盘升降机构亦可以为一个气缸，其气缸体安置于吸盘框架上横梁上，其活塞 杆的前端套接于横轴上。启动气缸便可升高或降低吸盘的高度。
所述的底托板的前后宽度以小于200毫米为合适，以免妨碍吸盘向前吸住纸箱。 本实用新型是这样使用的
1. 将叉车开到需要搬运的纸箱包装物的前面，然后根据该批纸箱货物的高度通过吸 盘升降机构一次性调整好吸盘的高度，使吸盘正对纸箱上部；
2. 启动吸盘前后摆动气缸，让吸盘框架前摆使吸盘紧贴纸箱，然后启动真空泵让吸 盘吸住纸箱；
3. 再启动吸盘前后摆动气缸，让吸盘框架后摆，吸盘便将纸箱往后上方拉，使纸箱 被吸一侧提起并往后移动，其底面就进入底托板上，直至纸箱被拉至紧靠吸盘框架为止；
4. 如现有叉车工作一样，稍为升起叉车升降架，让底托板离开地面适当高度，并让 叉车升降架后倾，即可搬运纸箱包装物；
5. 开动叉车将纸箱货物搬运到卸货点，让叉车升降架下降并前倾，在纸箱接触地面 后，使吸盘释放吸力，最后让叉车后退便可。若需要将纸箱货物叠堆，只需升起叉车升降 架至所需高度，再重复前述动作即可。
从本技术方案可以看出，本实用新型是利用侧向吸盘半提起纸箱货物并往后拉至底托 板上来解决纸箱货物的搬运与叠堆问题，相对于顶吸式搬运与叠堆装置，可大大减少吸盘 的数量，更可贵的是使用可靠性显著提高，在搬运与叠堆过程中不会损坏纸箱。此外，本 实用新型还有结构简单、容易在现有叉车上实施的优点，便于推广应用。
图1为一种侧吸式纸箱搬运与叠堆装置实施例1的示意图。
图2为图1中吸盘框架(3)的A向视图。
图3为图2中沿B-B线的剖视放大图。
图4为图2中沿C-C线的剖视放大图。
图5为本实用新型实施例2的吸盘架(3)局部视图。
图6为本实用新型实施例3的吸盘架(3)局部视图。
具体实施方式
参照图1， 一种侧吸式纸箱搬运与叠堆装置，包括一台去除前叉的叉车1，它还包括 有吸盘2、吸盘框架3、吸盘前后摆动气缸4、吸盘升降机构5和底托板6。其吸盘框架3 安置于叉车升降架7的前面，并以两侧下端与焊接于叉车升降架7两侧下端的轴承板8通 过铰接轴9铰接在一起。如图2所示，吸盘前后摆动气缸4为两个，分别安装于叉车升降 架7两侧壁上，其活塞杆前端套接于吸盘框架3侧壁的短轴10上。本实施例的吸盘2为 两个，对称安置于一根横轴11上，横轴11的两端支承于两块分别设置于吸盘框架3两侧 是门字形截面的支柱12内置的滑块13上(如图3所示)。用以维持吸盘2始终侧向的平 衡重锤14与横轴11连结置于横轴11下方。本实施例的吸盘升降机构5采用由丝杆15和 中心带螺母16的转盘17构成的丝杆螺母传动机构，中心带螺母16的转盘17以其空心轴 18安置于吸盘框架3上横梁19的中心孔20内，并以轴用弹性挡圈21来限位，与之配合 的丝杆15的下端与横轴11套接。底托板6与叉车升降架7下横梁22焊接在一起，其宽 度为以小于200毫米为合适，本实施例采用150毫米，底托板6厚度为15毫米。所述的 吸盘2前后摆动气缸4通过管道与空气控制阀和空气压縮机连接(附图中省略)；所述的 吸盘2通过软管与控制阀和真空泵连接(附图中省略)。
本实用新型的实施例2如图5所示，该吸盘升降机构5为一个齿轮齿条传动机构，该 机构的电机23和齿轮24安置于吸盘框架3上横梁19上，与齿轮24之啮合的齿条25的 下端套接于横轴11上。
本实用新型的实施例3如图6所示，该吸盘升降机构为一个气缸，其气缸体26安置 于吸盘框架3上横梁19上，其活塞杆27的端头套接于横轴11上。
权利要求1.一种侧吸式纸箱搬运与叠堆装置，包括有一台去除前叉的叉车(1)，其特征还有吸盘(2)、吸盘框架(3)、吸盘前后摆动气缸(4)、吸盘升降机构(5)和底托板(6)，所述的吸盘框架(3)安置于叉车升降架(7)的前面，并以其两侧下端与连结于叉车升降架(7)两侧下端的轴承板(8)通过铰接轴(9)铰接在一起，吸盘前后摆动气缸(4)至少不少于1个，安置于叉车升降架(7)侧壁，其活塞杆前端套接于吸盘框架(3)侧壁的短轴(10)上，吸盘(2)至少不少于2个，安置于一根两端支承于滑块(13)内的横轴(11)上，所述的滑块(13)设置于吸盘框架(3)两侧呈门形截面的支柱(12)内，一个保持吸盘(12)侧向的平衡重锤(14)与横轴(11)连结置于横轴(11)下方，吸盘升降机构(5)安置于吸盘框架(3)上横梁(19)与吸盘(2)的横轴(11)之间，底托板(6)连接于叉车升降架(7)的下横梁(21)上，吸盘(2)前后摆动气缸(4)与气体控制阀和空气压缩机连接，吸盘(2)通过软管与真空泵和控制阀连接。
2. 根据权利要求1所述的纸箱搬运与叠堆装置，其特征在于所述的吸盘升降机构(5) 由丝杆(15)和中心带有螺母(16)的转盘(17)组成，中心带有螺母(16)的转盘(17) 以其空心轴(18)安置于吸盘框架(3)上横梁(19)中心孔(20)内与吸盘框架(3)连 接在一起，并以轴用弹性挡圈(21)来限位，与螺母(16)配合的丝杆(15)的下端套接 于横轴(11)上。
3. 根据权利要求1所述的纸箱搬运与叠堆装置，其特征在于所述的吸盘升降机构(5) 为一个齿轮齿条传动机构，其电机(23)和齿轮(24)安置于吸盘框架(3)的上横梁(19) 上，与齿轮(24)啮合的齿条(25)的下端套接于横轴(11)上。
4. 根据权利要求1所述的纸箱搬运与叠堆装置，其特征在于所述的吸盘升降机构(5) 为一个气缸，其气缸体(26)安置于吸盘框架(3)上横梁(19)上，其活塞杆(27)的 前端套接于横轴(11)上。
5. 根据权利要求1所述的纸箱搬运与叠堆装置，其特征在于所述的底托板的宽度小 于200毫米。
专利摘要本实用新型提供一种纸箱搬运与叠堆装置，它包括一台去除前叉的叉车，其特征在于一个吸盘框架安置于叉车升降架的前面，其两侧下端与叉车升降架下端的轴承板铰接，至少不少于2个吸盘前后摆动气缸安置于叉车升降架侧壁，其活塞杆前端与吸盘框架侧壁的短轴铰接，吸盘至少不少于2个，对称安置于一根两端支承于滑块内的横轴上，滑块设置于吸盘框架两侧呈冂形截面的支柱内，一个保持吸盘侧向的平衡重锤与横轴连结置于横轴下方，吸盘升降机构安置于吸盘框架上横梁与吸盘的横轴之间，底托板连接于叉车升降架的下横梁上。该装置能有效地解决纸箱货物的搬运与叠堆问题，可靠性好，又不会损坏纸箱，而且使用方便。
文档编号B66F9/06GK201068381SQ20072005481
公开日2008年6月4日 申请日期2007年7月30日 优先权日2007年7月30日
发明者刘颂曾 申请人:刘颂曾