一种改良式伸缩货叉的制作方法

本实用新型涉及伸缩装置技术领域，尤其公开了一种改良式伸缩货叉。

背景技术：

在印刷电路板(pcb)自动化生产工艺中，现有技术中主要采用线性模块及气缸模块等作为驱动部件，此类驱动部件的运动模式为直线伸出，且一般可动作长度较实际可安装空间长度较短，当受限于空间配置的限制时，通常需要使用比较复杂或多动力重迭的构造方式来达到可使用的伸缩行程长度，造成重复成本的迭加及占用空间的大大增加。

在印刷线路板生产中，常常需要使用平板载具作为上下工站的推送堆栈载具、板件在工序中的暂存及分流，在仓储系统中为了有效利用暂存空间，必须压缩搬送手臂的占用空间，此时就要求使用占用空间小且长行程的伸出结构，现有伸缩机构不能满足实际需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种改良式伸缩货叉，简化伸缩货叉的构造，在降低伸缩货叉占用空间的同时，提升伸缩货叉的伸出长度，成功解决有限空间的取料机构行程限制问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种改良式伸缩货叉，包括承载架、托架、支撑平台、驱动电机、第一皮带机构及第二皮带机构，托架滑动设置于承载架，支撑平台滑动设置于托架，驱动电机设置于承载架；第一皮带机构包括转动设置于承载架的第一带轮及第二带轮，套设于第一带轮与第二带轮外侧的第一环形带，驱动电机经由第一带轮或/和第二带轮驱动第一环形带转动，托架与第一环形带连接；第二皮带机构包括转动设置于托架的第三带轮及第四带轮，套设于第三带轮与第四带轮外侧的第二环形带，承载架、支撑平台均连接至第二环形带；驱动电机经由第一环形带驱动托架伸出，托架伸出时经由第二环形带驱动支撑平台伸出。

较佳地，所述承载架包括底板、分别设置于底板同一侧的两个侧板，两个侧板彼此间隔且平行设置，两个侧板彼此靠近的一侧均设有第一滑轨，托架的两端分别滑动设置于两个侧板的第一滑轨。

较佳地，所述第一带轮、第二带轮均为同步轮，第一环形带为与同步轮配合的同步带，第一环形带形成有位于底板中部上方的第一水平部，第一水平部位于第一带轮与第二带轮之间，两个侧板分别位于第一水平部的两侧，驱动电机位于底板下方，托架的中部连接至第一水平部。

较佳地，所述托架包括平行设置的两个条形臂、连接两个条形臂的固定板，两个条形臂分别滑动设置于承载架，固定板连接至第一环形带；支撑平台滑动设置于两个条形臂之间，第三带轮、第四带轮转动设置于同一条形臂。

较佳地，所述第二环形带形成有平行设置的两个第二水平部，第二水平部位于第三带轮与第四带轮之间，两个第二水平部上下设置，支撑平台连接至上方的第二水平部，承载架连接至下方的第二水平部。

较佳地，两个所述条形臂彼此靠近的一侧均设置有第二滑轨，支撑平台的两侧分别滑动设置于两个条形臂的第二滑轨。

较佳地，所述支撑平台包括支撑部、与支撑部连接的承载板，支撑部的两侧分别滑动设置于两个条形臂的第二滑轨，承载板设有多个装配孔，外界的物件经由装配孔与承载板可拆卸连接。

本实用新型的有益效果：当需要伸缩货叉伸出时，驱动电机经由第一皮带机构的第一环形带驱动托架伸出，托架伸出时经由第二环形带驱动支撑平台伸出；当伸缩货叉使用完存放时，托架、支撑平台均缩回叠放在承载架上；简化伸缩货叉的构造，在降低伸缩货叉占用空间的同时，提升伸缩货叉的伸出长度，成功解决有限空间的取料机构行程限制问题。

附图说明

图1为本实用新型处于伸出状态时的立体结构示意图；

图2为本实用新型处于伸出状态时的主视图；

图3为本实用新型处于伸出状态时的俯视图；

图4为本实用新型处于缩回状态时的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—承载架2—托架3—支撑平台

4—驱动电机5—第一皮带机构6—第二皮带机构

7—第一环形带8—第二环形带9—底板

11—侧板12—第一滑轨13—第一水平部

14—条形臂15—固定板16—第二水平部

17—第二滑轨18—支撑部19—承载板

21—装配孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图4所示，本实用新型的一种改良式伸缩货叉，包括承载架1、托架2、支撑平台3、驱动电机4、第一皮带机构5及第二皮带机构6，托架2滑动设置在承载架1上，支撑平台3滑动设置在托架2上，驱动电机4安装固定在承载架1上。

第一皮带机构5与第二皮带机构6的构造大致相同，第一皮带机构5包括分别转动设置在承载架1前后两端上的第一带轮及第二带轮，套设在第一带轮与第二带轮外侧的第一环形带7，第一带轮、第二带轮之间的连线与托架2的滑动方向平行设置，驱动电机4用于驱动第一带轮或/和第二带轮转动，驱动电机4经由第一带轮或/和第二带轮驱动第一环形带7转动，托架2与第一环形带7连接，当驱动电机4经由带轮驱动第一环形带7转动时，转动的第一环形带7带动托架2相对承载架1滑动。

第二皮带机构6包括分别转动设置在托架2前后两端上的第三带轮及第四带轮，套设在第三带轮与第四带轮外侧的第二环形带8，承载架1、支撑平台3均连接至第二环形带8；驱动电机4经由第一环形带7驱动托架2伸出，托架2伸出时经由第二环形带8驱动支撑平台3伸出，由于第二皮带机构6的第二环形带8设置在托架2上、且第二环形带8与承载架1连接，当托架2相对承载架1移动时，承载架1拉动第二环形带8使得第二环形带8相对托架2转动，由于支撑平台3与第二环形带8连接，转动的第二环形带8即可带动支撑平台3移动。

当需要伸缩货叉伸出时，驱动电机4经由第一皮带机构5的第一环形带7驱动托架2伸出，托架2伸出时经由第二环形带8驱动支撑平台3伸出；当伸缩货叉使用完存放时，托架2、支撑平台3均缩回叠放在承载架1上；即驱动电机4驱动第一皮带机构5运动形成主动运行构件，移动的托架2与承载架1配合驱动第二皮带机构6运行形成被动运行构件；本实用新型的伸缩货叉大大简化货叉的构造，在降低伸缩货叉占用空间的同时，利用托架2的伸出及支撑平台3的伸出，大大提升伸缩货叉的伸出长度，成功解决有限空间内的取料机构行程短的限制问题。

所述承载架1包括底板9、分别设置在底板9上端的两个侧板11，底板9、侧板11均大致为矩形平板，两个侧板11分别位于底板9的左右两侧，侧板11与底板9垂直设置，两个侧板11彼此间隔且平行设置，两个侧板11彼此靠近的一侧均安装设置有第一滑轨12，托架2的两端分别滑动设置在两个侧板11的第一滑轨12上。利用第一滑轨12导引托架2的滑动方向，防止托架2在滑动过程中发生歪斜，确保伸缩货叉使用性能的稳定性。此外，两个侧板11挡止防护托架2，防止外界的物价碰触托架2而导致托架2损坏。

所述第一带轮、第二带轮均为同步轮，第一环形带7为与同步轮配合的同步带，利用同步轮与同步带的配合，防止第一皮带机构5发生打滑而导致托架2不能被正常驱动。第一环形带7形成有位于底板9中部上方的第一水平部13，第一水平部13与托架2的滑动方向平行设置，第一水平部13位于第一带轮与第二带轮之间，两个侧板11分别位于第一水平部13的左右两侧，驱动电机4位于底板9下方，相较于驱动电机4安装在底板9的上方，防止驱动电机4碰撞滑动的托架2而导致使用不良。托架2的中部连接在第一水平部13上，经由第一水平部13与托架2的中部连接，确保托架2受力的均衡性，在托架2相对承载架1滑动的过程中，防止托架2局部受力而导致滑动不便。

所述托架2包括平行设置的两个条形臂14、连接两个条形臂14的固定板15，固定板15与条形臂14垂直设置，两个条形臂14分别滑动设置在承载架1上，本实施例中，两个条形臂14分别滑动设置在两个侧板11的第一滑轨12上，固定板15的中部连接在第一环形带7上；支撑平台3滑动设置在两个条形臂14之间，利用两个条形臂14挡止限位支撑平台3，防止支撑平台3在移动过程中发生歪斜，第三带轮、第四带轮转动设置在同一条形臂14上。

所述第二环形带8形成有平行设置的两个第二水平部16，第二水平部16位于第三带轮与第四带轮之间，两个第二水平部16上下设置，第二水平部16与支撑平台3的滑动方向平行设置，支撑平台3连接在上方的第二水平部16上，承载架1连接在下方的第二水平部16上。

当驱动电机4经由第一环形带7驱动托架2相对承载架1滑动时，由于承载架1连接在下方的第二水平部16上，承载架1即可拉动第二环形带8转动，借助支撑平台3与上方的第二水平部16之间的连接，转动的第二环形带8即可驱动支撑平台3相对托架2滑动，从而实现支撑平台3的伸出或缩回。

两个所述条形臂14彼此靠近的一侧上均安装设置有第二滑轨17，支撑平台3的左右两侧分别滑动设置在两个条形臂14的第二滑轨17上。利用第二滑轨17导引支撑平台3的滑动方向，避免支撑平台3在滑动过程中发生歪斜。

所述支撑平台3包括支撑部18、与支撑部18的上端安装连接的承载板19，支撑部18的左右两侧分别滑动设置在两个条形臂14的第二滑轨17上，承载板19的外径大于支撑部18的外径，承载板19上设置有多个装配孔21，优选地，装配孔21贯穿承载板19，外界的物件(例如板件载具等)经由装配孔21与承载板19可拆卸连接。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。