专利名称：一种能够伸缩的货叉的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种货物搬运装置，具体是一种能够伸缩的货叉。
背景技术：
堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，而货叉是堆垛机存取货物的最主要的装置。在申请号为200810227140. 7的发明专利中提出了一种堆垛机货叉机构。该机构 包括下叉、中叉、上叉和承重机构。由于承重机构中的承重钢轨能和货架上钢轨精确对接， 该货叉机构可用于堆垛机存取大尺寸和重量较大的货物。然而由于该机构中要有专用的承 重钢轨并且需要在货架中设置与承重钢轨连接的钢轨，因此存在结构复杂和价格昂贵的缺 点。当存取货物尺寸较小和重量不大时很不经济实用。在申请号为200520135412. 2的实用新型专利中提出了一种堆垛机薄型货叉，该 货叉采用套叠式结构在一定程度上解决了原有货叉中结构不合理、自重大等问题。但由于 没有设定极限位置，货叉存取货物时安全实用性受到限制。同时仍然存在结构不紧凑、两个 伸叉略不同步的问题。
发明内容
为克服现有技术中存在的或者结构复杂价格昂贵，或者两个伸叉略不同步的不 足，本发明提出了一种能够伸缩的货叉。本发明包括传动系统、下叉、两组上叉和两组中叉；两组中叉下部两侧的下辊子轴 承分别镶嵌于下叉上的固定导轨内，并能在固定导轨内自由滑动；两个中叉上部两侧的上 辊子轴承分别镶嵌于上叉上的两两相对的活动导轨的叵字形槽内，并且能在活动导轨内自 由滑动；两组中叉分别位于下叉上的两对固定导轨的中部；传动系统包括与下叉电机固定 板相连的减速电机、主动联轴器、被动联轴器、主链轮、带座轴承、阶梯状传动轴以及中叉传 动链条和上叉传动链条；两个主链轮分别位于传动轴第一阶的两端，并且其中一个主链轮 的中心线与位于下叉上的一组端部链轮组的中心线重合，另一个主链轮的中心线与位于下 叉上的另一组端部链轮组的中心线重合；两个带座轴承分别安装在电机固定板的两个“U” 形板的下部。所述的下叉包括四个固定轨道、四个端部链轮组、一个端部固定板、四个中部固定 板、四个中部链轮组、一个电机固定板和两个限位器；其中，四个固定轨道分为两组，并且每 组固定轨道的叵字形凹槽两两相对；两组固定轨道的两端分别固定在端部固定板和电机固 定板上；四个中部固定板分别位于两组固定轨道下方中部，并对称于固定轨道的中心面； 四个中部链轮组位于两组固定轨道内，分别固定在一个中部固定板上，并且四个中部链轮 组分别位于所处的固定轨道的中心线的两侧；在两组固定轨道两端的端部固定板和电机固 定板上分别固定有端部链轮组，并且各端部链轮组分别位于该组固定轨道的中心线上；一 个限位器固定在一组固定轨道一端的端部固定板上，另一个限位器固定在另一组固定轨道一端的电机固定板上，并且各限位器的中心线与中叉座下部立板的纵向中心面齐平；电机 固定板和端部固定板上的固定轨道连接孔与端部链轮组连接孔位置一一对应；电机固定板 和端部固定板上的限位器安装孔亦一一对应。所述的中叉包括中叉座、转向链轮、上辊子轴承、下辊子轴承、转向链轮轴、中叉链 尾部连接器、中叉链头部连接座以及上叉链连接座；其中，在中叉座上部两侧安装有三组上 辊子轴承，中叉座下部中间两侧安装有下辊子轴承，并且下辊子轴承和上辊子轴承的端轴 均与中叉座上的轴孔过盈配合；中叉链尾部连接器和中叉链头部连接座位于中叉座下表面 中部；在中叉座下表面两端、中叉座中心线两侧的“U”形槽内连接有上叉链连接座；中叉座 两端的开口槽内安装有转向链轮轴和转向链轮。每组上叉均包括两个活动轨道、上叉连接板以及两对上叉链固定座和连接螺杆； 两个活动轨道的叵字形槽两两相对并分别固定在上叉连接板表面的两侧边；上叉链固定座 固定在上叉连接板的两端，并分别位于该上叉连接板中心线两侧；连接螺杆穿过上叉链固 定座头部通孔并锁紧。所述的中叉座的上表面为槽形结构，在中叉座的下表面中心线两侧对称开有一对 “U”形槽，在中叉座两端有开口槽；在中叉座下表面中部两侧分别固定有立板，在该立板上 开有安装下辊子轴承的销孔；中叉座的两侧槽壁上分别开有三组上辊子轴承销孔；中叉座 的下表面中部有中叉链尾部连接器和中叉链头部连接座的连接孔；在安装有转向链轮轴一 端的中叉座下表面的“ U ”形槽内均有上叉链连接座的安装孔。所述的转向链轮轴的两端为平板，在该平板上分别有通孔，通过该通孔将转向链 轴固结在中叉座两端的开口槽上；转向链轮装在转向链轮轴上，并且两者之间过盈配合。本发明在工作时，下叉固定不动，设于中叉下部两侧的下辊子轴承带动中叉沿设 于下叉上的固定导轨作相对运动，同时，设于上叉上的活动导轨带动上叉沿中叉上部两侧 的上辊子轴承相对于中叉运动。电机顺时针旋转时，传动轴带动主链轮顺时钟转动，中叉 传动链条通过端部链轮组带动中叉向右运动；同时中叉带动上叉传动链条向右运动，上叉 传动链条通过中部链轮组并绕过转向链轮又带动上叉以两倍于中叉运动的速度向右运动。 由于在下叉的电机固定板和端部固定板上分别设有限位器，而限位器在固定板上位置是根 据货架中货格的深度来设置的，因此，中叉的运动将受到限制，当中叉运动到限位器的位置 时，中叉将触动限位开关迫使减速电机停机，这样，上叉到达右极限位置，完成货叉右伸。反 之，电机逆时针旋转时，完成货叉左伸；货叉缩回时，与上述运动方向相反。通过上述运动， 实现了货叉沿着左右两个方向按设定的极限位置自由地存取货物。由于本发明在中叉两侧设置了辊子轴承，辊子轴承设置于上叉的活动轨道和下 叉的固定轨道之内，使整个伸叉运动轻便、灵活，并且由于上叉的行程一直是中叉行程的2 倍，便于精确计算货叉的总行程，对用堆垛机等设备正确存取货物提供了极大地便利。同 时，由于按照货架中货格的深度在下叉的电机固定板和端部固定板上分别设了限位器，使 得本发明具有结构紧凑、工作效率高和安全实用的特点。
附图1是货叉结构轴测图；附图2是货叉结构左侧视附图3是下叉结构轴测图；附图4是下叉结构俯视图；附图5是固定轨道示意图；附图6是端部链轮组示意图；附图7是端部链轮座示意图附图8是端部固定板示意图；附图9是中部链轮组示意图；附图10是中部链轮座示意图附图11是中部固定板示意图；附图12是电机固定板示意图；附图13是限位器示意图；附图14是中叉座轴测图；附图15是中叉座上视图；附图16是中叉座左侧视图；附图17是转向链轮轴示意图；附图18是中叉链头部连接座示意图；附图19是中叉轴测图；附图20是中叉上视图；附图21是中叉左侧视图；附图22是中叉链尾部连接器示意图；附图23是中叉链尾部连接座示意图；附图24是连接螺杆示意图；附图25是活动轨道示意图；附图26是上叉链连接座示意图；附图27是上叉链固定座示意图；附图28是上叉轴测图；附图29是上叉上视图；附图30是上叉连接板示意图；附图31是传动轴示意图；附图32是中叉传动链条安装和传动示意图；附图33是上叉传动链条安装和传动示意图。1.上叉2.中叉3.下叉4.减速电机5.主动联轴器6.被动联轴器7.主 链轮8.中叉传动链条 9.带座轴承 10.传动轴11.上叉传动链条 12.固定轨 道 13.端部链轮组 14.端部固定板 15.中部链轮组16.中部固定板 17.电机固定 板 18.限位器 19中部链轮座 20.中部链轮21转向链轮 22.中叉座 23.上辊子 轴承24.下辊子轴承 25.转向链轮轴26.中叉链尾部连接器 27.中叉链头部连接座 28.上叉链连接座29.端部链轮座30.端部链轮31.中叉链尾部连接座32.连接螺杆 33.活动轨道34.上叉连接板35.上叉链固定座
具体实施例方式本实施例是一种能够左右伸缩的货叉，包括传动系统、一套下叉3和两套结构相 同的上叉1与中叉2。两个中叉2下部两侧的下辊子轴承24分别镶嵌于下叉3上的固定导轨12内，并 能在固定导轨12内自由滑动。两个中叉2上部两侧的上辊子轴承23分别镶嵌于上叉1上 的叵型槽两两相对的活动导轨33内，并且能在活动导轨33内自由滑动。两组中叉2分别 位于下叉3上的两对固定导轨12的中部。传动系统包括与下叉电机固定板17相连的减速 电机4、主动联轴器5、被动联轴器6、主链轮7、带座轴承9、传动轴10以及两条中叉传动链 条8和四条上叉传动链条11。位于传动轴10第一阶一端处的主链轮7的中心线与位于下 叉3上的一组端部链轮组13的中心线重合；另一端处的另一个主链轮7的中心线与位于下 叉3上的另一组端部链轮组13的中心线重合。两个带座轴承9分别安装在电机固定板17 的两个“U”型板的下部。如图3、图4所示，所述的下叉3包括四个固定轨道12、四个端部链轮组13、一个 端部固定板14、四个中部固定板16、四个中部链轮组15、一个电机固定板17和两个限位器 18。其中，四个固定轨道12分为两组，并且每组固定轨道12的叵字形凹槽两两相对。两组 固定轨道12的两端分别固定在端部固定板14和电机固定板17上。四个中部固定板16分 别通过螺纹紧固在两组固定轨道12的下方中部，对称于固定轨道12的中心面，并固定在固 定轨道12中部的螺纹孔上。在四个中部固定板16上分别固定有一个中部链轮组15 ；四个 中部链轮组15相互错开，其安装位置分别位于所处的固定轨道12的中心线的两侧。四个 端部链轮组13分为两组，第一组位于固定轨道12 —端，固定在端部固定板14上，并均位于 两组固定轨道12中心线上；第二组位于固定轨道12另一端，固定在电机固定板17上，也分 别位于两组固定轨道12中心线上。在两组固定轨道12的各一端分别安装有限位器18，被 分别固定在一个端部固定板14和一个电机固定板17上；限位器18分别位于一组固定轨道 12之间，其中心线位于所处的靠近端部的固定轨道12的开口平面和中部链轮组15的中心 面的中心；下叉3与中叉2配合安装后，限位器18的中心线与中叉座22下部的立板的纵向 中心面齐平。电机固定板17和端部固定板14上的固定轨道12连接孔与端部链轮组13连 接孔位置一一对应。电机固定板17和端部固定板14上的限位器18安装孔亦一一对应。四个固定轨道12的截面呈叵字形；其一侧分布有6组共12个螺纹孔，两端的两组 螺纹孔用于连接端部固定板14和电机固定板17，中部的两组螺纹孔用于连接中部固定板 16。其余的两组螺纹孔用于连接载货台。如图11所示，四个中部固定板16为平板，其两端分别有四个连接固定轨道12的 通孔，中间有两个连接中部链轮组15的小孔。如图8所示，端部固定板14为平板结构。在端部固定板14表面的中部及两端排 布有八个贯通的固定轨道12连接孔；在靠近端部固定板14两端处分布有两组共四个端部 链轮组13连接孔，并且该端部链轮组连接孔位于两组固定轨道12连接孔之间。端部固定 板14的一端表面还有一个矩形孔和两个螺纹孔，其作用是从端部固定板14的底部安装限 位器18，并将限位器18固定在端部固定板14上。限位器18共两件。如图13所示，限位器18由固定座和调节螺栓及螺母组成。固 定座为《_!_，，结构，水平板上对称分布有与端部固定板14或电机固定板17固定的两个通孔。垂直板上有安装调节螺栓的过孔。如图12所示，电机固定板17由平板和三个“U”型板组合而成，在电机固定板17 的平板表面的中部及两端排布有八个贯通的固定轨道12连接孔；在靠近电机固定板17两 端处分布有两组共四个端部链轮组13连接孔，并且该端部链轮组连接孔位于两组固定轨 道12连接孔之间。平板一端也有一个矩形孔和两个螺纹孔，其作用是从电机固定板17平 板的底部安装限位器18，并将限位器18固定在电机固定板17平板上。电机固定板17平板 纵向中心线一侧开有两个矩形槽孔，用于通过中叉传动链条8;并且该矩形槽孔的位置同 端部链轮组13的位置对应。电机固定板17的三个“U”型板位于平板的下部，当电机固定板17安装在下叉的 两组轨道的下方后，其中两个“U”型板的位置分别与两组固定轨道12对应，另一个“U”型 板的位置位于电机固定板17的一端。位于两组轨道下方的两个“U”型板底部分别有四个 连接两对带座轴承9的通孔，位于电机固定板17 —端的“U”型板底部有四个连接减速电机 4的通孔。如图6所示，端部链轮组13由端部链轮座29和端部链轮30组成。如图7所示， 端部链轮座29为“U”型折弯薄壁件，在端部链轮座29底部的一端和中间各开有一个矩形 槽孔，其作用是通过中叉传动链条8并使中叉传动链条8与端部链轮30紧密啮合。折弯件 的两个侧板上对称分布有紧固端部链轮30链轮轴的两个通孔。如图9所示，中部链轮组15由中部链轮座19和中部链轮20组成。中部链轮座19 的结构如图10所示，它也是一个“U”型折弯薄壁件，中部链轮座19底部一端和中间各开有 一个矩形槽孔，其作用是通过上叉传动链条11并使上叉传动链条11与中部链轮20紧密啮 合。折弯件的两个侧板上对称分布有紧固中部链轮20链轮轴的两个通孔。如图19 21所示，中叉2包括中叉座22、转向链轮21、上辊子轴承23、下辊子轴 承24、转向链轮轴25、中叉链尾部连接器26、中叉链头部连接座27以及上叉链连接座28。 其中，中叉座22是货叉的重要组成部分，是连接下叉3和上叉1的过渡连接件。在中叉座 22上部两侧安装有三组上辊子轴承23 ；中叉座22下部两侧安装有下辊子轴承24，并且下 辊子轴承24位于中间一组上辊子轴承23下方。在中叉座22下表面中部安装着中叉链尾部 连接器26和中叉链头部连接座27 ；在中叉座22下表面两端、中叉座22中心线两侧的“U” 型槽内分别通过螺纹连接有上叉链连接座28。中叉座22两端的开口槽内安装有转向链轮 轴25和转向链轮21。如图14、图15和图16所示，中叉座22为一块上表面为槽形结构、下表面中心线两 侧对称开有一对“U”型槽、并且两端开有开口槽的板件；在中叉座22下表面中部两侧分别 固定有立板，在该立板上开有安装下辊子轴承24的销孔；下辊子轴承24的销孔与下辊子轴 承24的端轴过盈配合；立板的高度以完全包容下叉3中的中部链轮组15的高度为宜。中 叉座22下表面纵向的一对“U”型槽是上叉传动链条11的行走空间。板件上表面的槽为上 叉传动链条11经过转向链轮21变向后的传动提供了空间。中叉座22的两侧槽壁上分别 开有三组上辊子轴承23销孔，为减少上叉伸出中叉后上叉的挠度，分别位于中叉座22两端 的上辊子轴承23过孔的密度大于中叉座22中部一组上辊子轴承23过孔的密度。上辊子 轴承23销孔与上辊子轴承23的端轴过盈配合。如图15所示，中叉座22的下表面中部有 固接中叉链尾部连接器26和中叉链头部连接座27螺纹孔。在安装有转向链轮轴25 —端
8的中叉座22下表面“U”型槽内分别有固结上叉链连接座28的螺纹孔。如图17所示，转向链轮轴25是一个两端扁平中间圆柱的短轴，短轴两端的扁平处 分别有一个通孔，用于将转向链轮轴25固结在中叉座22两端的开口槽上。转向链轮21装 在转向链轮轴25上，并且两者之间过盈配合。如图21所示，中叉链尾部连接器26由中叉链尾部连接座31、连接螺杆32和螺母 组成。中叉链尾部连接座31为《_|_，，型结构，水平板上对称分布两个通孔用来将中叉链尾 部连接座31固结在中叉座底面的中部，垂直板上有安装连接螺栓32的过孔。连接螺栓32 如图23所示，它是一个带扁圆头的螺杆，扁圆头中部有连接中叉传动链条8末尾端的销孔。如图18所示，中叉链头部连接座27水平板上对称分布两个用于将中叉链头部连 接座27固结在中叉座底面的中部的固定孔；中叉链头部连接座27中部凸起部分有连接中 叉传动链条8起始端的销孔。连接中叉传动链条的销孔与中叉链头部连接座27的固定孔 的轴线相互垂直。如图26所示，上叉链连接座28水平方向有两个并列的通孔，用来将上叉链连接座 28固结在中叉座22底部一对“U”型槽的端部；在上叉链连接座28端部有与上叉链连接座 28的固定孔相互垂直的销孔，用于连接上叉传动链条11起始端。上叉1有两组，本实施例以其中一组为例加以描述。如图28和图29所示，上叉1 包括两个活动轨道33、上叉连接板34以及两组上叉链固定座35和连接螺杆32。活动轨道 33的的截面为叵型槽；两个活动轨道33的叵型槽两两相对并分别用螺钉连接在上叉连接 板34表面的两侧边。上叉链固定座35固结于上叉连接板34的两端，并分别位于上叉连接 板34中心线两侧。连接螺杆32穿过上叉链固定座35头部通孔并用螺母锁紧。活动轨道33是如图25所示的叵型钢结构，其一侧壁上分布有与上叉连接板34螺 纹连接的若干个螺纹孔。上叉连接板34是如图30所示的平板结构，平板表面两侧边处分 布有与活动轨道33螺纹连接的若干个通孔。上叉链固定座35是如图27的块状立方体，其表面有两个贯穿的通孔，通过该通孔 用螺栓将上叉链固定座35与上叉连接板34连接在一起。上叉链固定座35的侧面中部开 有连接螺杆32的过孔。连接螺杆32过孔的中心线与上叉连接板34固定孔的中心线相互垂直。所述的传动系统中的传动轴10是如图31所示的三阶阶梯轴，在第一阶上开有键 槽。在第一阶上，一端安装有一个主链轮7，另一端分别连接被动联轴器6和另一个主链轮 7，并且被动联轴器6和主动联轴器5连接；在第二阶上各装有一个带座轴承9。轴承座通 过螺栓固接在电机固定座17上。如图1、图2所示，减速电机4的电机座用螺栓固定于下叉3的电机固定板17的 下部一端；减速电机4的输出轴与主动联轴器5连接。传动轴10中部各装有一个带座轴承 9，并且该带座轴承9通过轴承座用螺栓固接在电机固定座17下部的U型槽上。附图32是中叉传动链条8的安装和传动示意图。中叉传动链条8的首端连接到 中叉座22底部中央的中叉链尾部连接器26上，绕过位于下叉3电机连接板17上的端部链 轮组13的一个链轮30，绕过主链轮7，再绕过位于下叉3电机连接板17上的端部链轮组13 的另一个链轮30后，再绕过位于端部固定板14上端部链轮组13，末端与位于中叉座22底 部中央的中叉链头部连接座27的销孔固结。该套传动装置共两组，每组有一条中叉传动链条8，均位于下叉3上的两两相对的固定导轨12的中心面上。通过该套传动装置可实现下 叉3和中叉2的相对运动。附图33是上叉传动链条11的安装和传动示意图。上叉传动链条11的首端连接 到位于中叉座22底部“U”型槽端部的上叉链连接座28上，绕过位于下叉3中部固定板16 的中部链轮组15的一对链轮20后，通过安装于中叉座22两端开口槽内的转向链轮21，末 端与位于上叉连接板34底部一端的连接螺杆32的销孔固结。该套传动装置共两组，每组 有两条上叉传动链条11，每个相互重叠的中叉和上叉上各分布两条，该两条上叉传动链条 11沿中叉和上叉的中心面对称。通过该套传动装置可实现上叉1和中叉2的相对运动。使用时，下叉3固定不动，设于中叉2下部两侧的下辊子轴承24带动中叉2沿设 于下叉3上的固定导轨12作相对运动，同时，设于上叉1上的活动导轨33带动上叉1沿中 叉2上部两侧的上辊子轴承23相对于中叉2运动；根据动力学原理，中叉2以一倍的速度 相对于下叉3运动时，上叉1将以两倍于中叉2的速度相对于中叉2运动，这样，上叉1将 以三倍的速度相对于下叉3运动。电机4顺时针旋转时，传动轴10带动主链轮7顺时钟转 动，中叉传动链条8通过端部链轮组13带动中叉2向一端运动；同时中叉2带动上叉传动 链条11向同一端运动，上叉传动链条11通过中部链轮组15并绕过转向链轮21又带动上 叉1以两倍于中叉2运动的速度也向同一端运动。由于在下叉3的电机固定板17和端部固 定板14上分别设有限位器18，而限位器18在固定板上位置是根据货架中货格的深度来设 置的。因此，中叉的运动将受到限制，当中叉运动到限位器18的位置时，中叉将触动限位开 关迫使减速电机停机，这样，上叉到达极限位置，完成货叉伸出。反之，电机逆时针旋转时， 完成货叉向另一端伸出；货叉缩回时，与上述运动方向相反。通过上述运动，实现了货叉沿 着两个方向按设定的极限位置自由地存取货物。
权利要求
一种能够伸缩的货叉，包括传动系统、下叉(3)、上叉(1)和中叉(2)，其特征在于，所述的上叉(1)和中叉(2)均为两组；两组中叉(2)下部两侧的下辊子轴承(24)分别镶嵌于下叉(3)上的固定导轨(12)内，并能在固定导轨(12)内自由滑动；两个中叉(2)上部两侧的上辊子轴承(23)分别镶嵌于上叉(1)上的两两相对的活动导轨(33)的叵字形槽内，并且能在活动导轨(33)内自由滑动；两组中叉(2)分别位于下叉(3)上的两对固定导轨(12)的中部；传动系统包括与下叉电机固定板(17)相连的减速电机(4)、主动联轴器(5)、被动联轴器(6)、主链轮(7)、带座轴承(9)、阶梯状传动轴(10)以及中叉传动链条(8)和上叉传动链条(11)；两个主链轮(7)分别位于传动轴(10)第一阶的两端，并且其中一个主链轮(7)的中心线与位于下叉(3)上的一组端部链轮组(13)的中心线重合，另一个主链轮(7)的中心线与位于下叉(3)上的另一组端部链轮组(13)的中心线重合；两个带座轴承(9)分别安装在电机固定板(17)的两个“U”形板的下部。
2.如权利要求1所述一种能够伸缩的货叉，其特征在于，所述的下叉(3)包括四个固定 轨道(12)、四个端部链轮组(13)、一个端部固定板(14)、四个中部固定板(16)、四个中部链 轮组(15)、一个电机固定板(17)和两个限位器(18)；其中，四个固定轨道(12)分为两组， 并且每组固定轨道(12)的叵字形凹槽两两相对；两组固定轨道(12)的两端分别固定在端 部固定板(14)和电机固定板(17)上；四个中部固定板(16)分别位于两组固定轨道(12)下 方中部，并对称于固定轨道(12)的中心面；四个中部链轮组(15)位于两组固定轨道(12) 内，分别固定在一个中部固定板(16)上，并且四个中部链轮组(15)分别位于所处的固定轨 道(12)的中心线的两侧；在两组固定轨道(12)两端的端部固定板(14)和电机固定板(17) 上分别固定有端部链轮组(13)，并且各端部链轮组(13)分别位于该组固定轨道(12)的中 心线上；一个限位器(18)固定在一组固定轨道(12) —端的端部固定板(14)上，另一个限 位器(18)固定在另一组固定轨道(12) —端的电机固定板(17)上，下叉(3)与中叉⑵配 合安装后，限位器(18)的中心线与中叉座(22)下部的立板的纵向中心面齐平；电机固定板 (1)和端部固定板(14)上的固定轨道(12)连接孔与端部链轮组(13)连接孔位置一一对 应；电机固定板(1)和端部固定板(14)上的限位器(18)安装孔亦一一对应。
3.如权利要求1所述一种能够伸缩的货叉，其特征在于，中叉(2)包括中叉座(22)、 转向链轮(21)、上辊子轴承(23)、下辊子轴承(24)、转向链轮轴(25)、中叉链尾部连接器 (26)、中叉链头部连接座(27)以及上叉链连接座(28)；其中，在中叉座(22)上部两侧安装 有三组上辊子轴承(23)，中叉座(22)下部中间两侧安装有下辊子轴承(24)，并且下辊子轴 承(24)和上辊子轴承(23)的端轴均与中叉座(22)上的轴孔过盈配合；中叉链尾部连接器 (26)和中叉链头部连接座(27)位于中叉座(22)下表面中部；在中叉座(22)下表面两端、 中叉座(22)中心线两侧的“U”形槽内连接有上叉链连接座(28)冲叉座(22)两端的开口 槽内安装有转向链轮轴(25)和转向链轮(21)。
4.如权利要求1所述一种能够伸缩的货叉，其特征在于，上叉(1)有两组；每组上叉 (1)均包括两个活动轨道(33)、上叉连接板(34)以及两对上叉链固定座(35)和连接螺杆 (32)；两个活动轨道(33)的叵字形槽两两相对并分别固定在上叉连接板(34)表面的两侧 边；上叉链固定座(35)固定在上叉连接板(34)的两端，并分别位于该上叉连接板(34)中 心线两侧；连接螺杆(32)穿过上叉链固定座(35)头部通孔并锁紧。
5.如权利要求3所述一种能够伸缩的货叉，其特征在于，所述的中叉座(22)的上表面为槽形结构，在中叉座(22)的下表面中心线两侧对称开有一对“U”形槽，在中叉座(22)两 端有开口槽；在中叉座(22)下表面中部两侧分别固定有立板，在该立板上开有安装下辊子 轴承(24)的销孔；中叉座(22)的两侧槽壁上分别开有三组上辊子轴承(23)销孔；中叉座 (22)的下表面中部有中叉链尾部连接器(26)和中叉链头部连接座(27)的连接孔；在安装 有转向链轮轴(25) —端的中叉座(22)下表面的“U”形槽内均有上叉链连接座(28)的安 装孔。
6.如权利要求3所述一种能够伸缩的货叉，其特征在于，所述的转向链轮轴(25)的两 端为平板，在该平板上分别有通孔，通过该通孔将转向链轮轴(25)固结在中叉座(22)两端 的开口槽上；转向链轮(21)装在转向链轮轴(25)上，并且两者之间过盈配合。
全文摘要
一种能够伸缩的货叉，两组中叉的下辊子轴承在固定导轨内自由滑动；两个中叉的上辊子轴承位于上叉的活动导轨内；两组中叉分别位于下叉上的固定导轨的中部。传动系统的两个主链轮分别位于传动轴第一阶的两端，并且其中一个主链轮的中心线与位于下叉上的一组端部链轮组的中心线重合，另一个主链轮的中心线与位于下叉上的另一组端部链轮组的中心线重合；两个带座轴承分别安装在电机固定板的两个“U”形板的下部。在端部固定板和固定板上分别装有限位器。本发明通过辊子轴承和轨道使整个伸叉运动轻便、灵活，并通过限位器控制货叉的行程，使得本发明具有结构紧凑、工作效率高和安全实用的特点。
文档编号B66F9/24GK101885456SQ201010210109
公开日2010年11月17日 申请日期2010年6月24日 优先权日2010年6月24日
发明者吕尚宁, 张立武, 朱敏哲, 王建锋, 胡燕琳, 马文强, 高永昌 申请人:西安航天动力机械厂