具有改进型钢丝绳固定机构的堆垛机的制作方法

本实用新型涉及一种新型堆垛机，具体地针对提升机的钢丝绳与卷筒结构进行改进，属于物流仓储技术领域。

背景技术：

目前在物流立体仓储的作业输送现场，通常使用有各种类型的堆垛机。堆垛机的提升机由钢丝绳牵引，通过托盘或载货台将货物在不同工作高度之间进行传输。

钢丝绳在卷筒上的固定方法通常采取压板、螺钉或楔块，利用摩擦原理针对钢丝绳尾部进行压紧固定。相应地要求此类固定结构安全可靠，且有利于在检修时方便地拆装。特别地，为延长钢丝绳的使用寿命，在固定处不得对钢丝绳造成过度的折弯和损伤。

现有技术中常见的钢丝绳固定方法有，一是楔块固定法，常用于直径较小的钢丝绳而不需要采用螺栓进行紧固，适用于多层缠绕卷筒。但其局限是由于立库堆垛机提升机所提升的货物一般较重(如2吨左右)，需要的钢丝绳规格较大，现场不易弯曲缠绕，不便于拆卸，故而不适合于立体仓库；二是长板条固定法，即通过螺钉的压紧力将带槽的长板条沿钢丝绳的轴向将绳端固定在卷筒上，此类方法针对的是直径较小的钢丝绳，所以提升货物的重量一般不大，局限性较强；再如后附图1所示的压板固定法，利用压板和螺钉固定钢丝绳，但是这种方法的缺点在于所占用空间比较大且不能用于多层卷绕钢丝绳，适用作业适合也有限。

有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现要素：

本实用新型所述的具有改进型钢丝绳固定机构的堆垛机，在于解决上述现有技术存在的问题而针对立体仓库巷道较窄与多层缠绕的课题要求，采取改进型的压板固定法，选择从卷筒上开孔并在卷筒侧部固定钢丝绳的设计，以实现最大限度地合理减小卷筒长度、在同等卷筒直径条件下提高多层缠绕的提升高度的设计目的。

为实现上述设计目的，所述具有改进型钢丝绳固定机构的堆垛机，是在机架上设置有缠绕钢丝绳的一组卷筒，钢丝绳通过滑轮组连接载货台。

与现有技术的区别之处在于，在卷筒的外侧壁上安装有数个钢丝绳固定板，钢丝绳固定板上设置有用于嵌入钢丝绳的半圆形沟槽；

与钢丝绳固定板结构相同的压块通过螺栓对两者进行固定；安装后的钢丝绳固定板与压块，两者的沟槽对接形成一个圆，从而在其中形成钢丝绳良好的容纳与限位空间。

如上述设计构思，针对现有立体仓库的巷道窄而高的前提条件，在不改变卷筒直径、同等载货量的情况下从卷筒外侧端固定钢丝绳，实现一种多层缠绕的固定结构与方式，无需提高减速机的扭矩，驱动端设备的成本得以控制与降低，是一种新的改进型压板固定方式。

上述固定结构采用螺栓连接固定，将钢丝绳固定在固定板与压块之间，有助于钢丝绳的拆卸维修与安装。固定板与压块的结构相同、且安装时对称设置，有助于减少设计与加工误差。

为在钢丝绳固定后进一步地对其进行保护，可采取的优选与改进方案是，所述钢丝绳固定板、压块的沟槽设置有至少2组且平行排列。即在安装固定时，需将钢丝绳从数个固定板与压块之间往复穿设，至少形成一个回折固定的形状。由于回折机构和固定板处的螺栓紧固方式，既可保证钢丝绳在卷筒上可靠地连接而无相对地移动，同时又可通过调节数个固定板间隔距离而实现回折半径的优化，避免因过度折弯而损坏钢丝绳，钢丝绳的使用寿命得以有效地延长。

为提高卷筒的加工精度、通过节省用材而降低自重与制造成本，可采取的细化方案如下：

所述的卷筒具有同轴设置的外侧无缝钢管和内芯空心轴；在无缝钢管内壁与空心轴外壁径向之间连接有镂空撑板；在无缝钢管内壁径向上设置有撑板，在撑板与镂空撑板之间连接有加强筋；电机轴穿入空心轴、并在两者的端部通过端盖板和螺栓进行固定连接；钢丝绳固定板安装于撑板上。

上述卷筒结构、焊接加工工艺均较为简单，只需对空心轴和无缝钢管进行精加工，撑板和加强筋等结构半精加工即可，成型工艺简单、加工成本低。

综上内容，所述具有改进型钢丝绳固定机构的堆垛机具有以下优点：

1、整体结构简单易行，有利于控制各部件的加工成本与简化焊接工艺；

2、相应地减少了卷筒所占的空间，适用于堆垛机巷道窄而高的局限条件，相比于现有的多层缠绕，能合理地减少卷筒长度；

3、进一步地，在同等卷筒直径下能有效地增加钢丝绳的提升高度；

4、针对钢丝绳端部的固定体现出牢靠、不易滑动的特点，且易于安装维护。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。

图1是现有技术采取的压板固定法示意图；

图2是堆垛机局部结构示意图；

图3是图2中c部放大示意图；

图4是卷筒的示意图；

图5是图4中d部放大示意图；

图6是卷筒剖面示意图；

在图中具有，卷筒1，钢丝绳2，滑轮组3，载货台4，机架5，侧板11，无缝钢管12，镂空撑板13，空心轴14，钢丝绳固定板15，加强筋16，撑板17，电机轴18，端盖板19，螺栓20，压块21，沟槽23。

具体实施方式

实施例1，如图2至图6所示，所述的具有改进型钢丝绳固定机构的堆垛机，在机架5上设置有缠绕钢丝绳2的一组左右设置的卷筒1，钢丝绳2通过滑轮组3连接载货台4。

其中，所述的卷筒1具有同轴设置的外侧无缝钢管12和内芯空心轴14，在无缝钢管12内壁与空心轴14外壁径向之间连接有镂空撑板13，在无缝钢管12内壁径向上设置有撑板17，在撑板17与镂空撑板13之间连接有加强筋16，电机轴18穿入空心轴14并在两者的端部通过端盖板19和螺栓20进行固定连接。

在卷筒1的撑板17上安装有3个钢丝绳固定板15，钢丝绳固定板15上设置有用于嵌入钢丝绳2的半圆形沟槽23；与钢丝绳固定板15结构相同、3个压块21分别通过螺栓20对两者进行固定；在钢丝绳固定板15和压块21上，设置有2组平行的沟槽23。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现

本技术：
设计目的的优选方案，本领域技术人员直接推导出的其他替代结构，也应属于本申请的保护范围。

技术特征：

1.一种具有改进型钢丝绳固定机构的堆垛机，在机架(5)上设置有缠绕钢丝绳(2)的一组卷筒(1)，钢丝绳(2)通过滑轮组(3)连接载货台(4)，其特征在于：在卷筒(1)的外侧壁上安装有数个钢丝绳固定板(15)，钢丝绳固定板(15)上设置有用于嵌入钢丝绳(2)的半圆形沟槽(23)；

与钢丝绳固定板(15)结构相同的压块(21)通过螺栓(20)对两者进行固定。

2.根据权利要求1所述的具有改进型钢丝绳固定机构的堆垛机，其特征在于：所述钢丝绳固定板(15)、压块(21)的沟槽(23)设置有至少2组且平行排列。

3.根据权利要求1或2所述的具有改进型钢丝绳固定机构的堆垛机，其特征在于：所述的卷筒(1)具有同轴设置的外侧无缝钢管(12)和内芯空心轴(14)；

在无缝钢管(12)内壁与空心轴(14)外壁径向之间连接有镂空撑板(13)；

在无缝钢管(12)内壁径向上设置有撑板(17)，在撑板(17)与镂空撑板(13)之间连接有加强筋(16)；

电机轴(18)穿入空心轴(14)、并在两者的端部通过端盖板(19)和螺栓(20)进行固定连接；

钢丝绳固定板(15)安装于撑板(17)上。

技术总结
本实用新型所述的具有改进型钢丝绳固定机构的堆垛机，针对立体仓库巷道较窄与多层缠绕的课题要求，采取改进型的压板固定法，选择从卷筒上开孔并在卷筒侧部固定钢丝绳的设计，以实现最大限度地合理减小卷筒长度、在同等卷筒直径条件下提高多层缠绕的提升高度的设计目的。在卷筒的外侧壁上安装有数个钢丝绳固定板，钢丝绳固定板上设置有用于嵌入钢丝绳的半圆形沟槽；与钢丝绳固定板结构相同的压块通过螺栓对两者进行固定；安装后的钢丝绳固定板与压块，两者的沟槽对接形成一个圆，从而在其中形成钢丝绳良好的容纳与限位空间。

技术研发人员：张玉龙;邱建旺;侯宇强
受保护的技术使用者：科捷智能装备有限公司
技术研发日：2019.08.13
技术公布日：2020.05.29