一种可倾斜式移动升降机的制作方法

本实用新型涉及运输领域，尤其涉及一种可倾斜式移动升降机。

背景技术：

搬运作业时，较重的设备通常通过吊车、叉车和升降车进行装卸，吊车一般较为笨重，需要专业人员进行操作，移动性较差；叉车操作较为方便，但野外作业遇到地面不平时，灵活性较差；普通升降车作业时，其台面与货车车体也存在一定夹角，无法直接将货物转运到升降车上，这种情况严重影响了转场效率。

目前，专利cn203079627介绍了一种剪叉式液压自动升降车，在剪叉升降机下布置移动承载车，可以较为方便的进行搬运，但由于升降载物台只能上下运动，对于在有一定坡度的作业环境下，不能使升降载物台调平，使人员或者货物存在倾斜的危险。

技术实现要素：

本实用新型在原有升降机基础上，不占用多余空间情况下，可独立调整水平高度的可倾斜式移动升降机，以解决野外作业时货物或者人员可能发生倾倒的危险。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可倾斜式移动升降机，包括行走底盘(2)、蓄电池组(3)、升降机构(5)和电控箱，所述行走底盘(2)为框架结构，其上安装有蓄电池组(3)，行走驱动系统(4)和升降机构(5)，所述蓄电池组(3)安装在所述行走底盘(2)中部，负责整个设备的供电；所述升降机构(5)安装在所述行走底盘(2)的中部位置；

所述升降机构包括铰链底盘(501)，滑槽(502)，第一支撑臂(503)，第二支撑臂(504)，小支撑臂(505)，下滚轮(506)，承载台(508)，连接轴(509)，上滚轮(510)，举升液压缸(512)，倾斜液压缸(513)以及液压缸的驱动系统(514)；

所述铰链底盘(501)与所述行走底盘(2)固定连接，所述铰链底盘(501)与所述第二支撑臂(504)铰接连接，所述小支撑臂(505)可绕所述第二支撑臂(504)另一端转动，所述小支撑臂(505)远离所述第二支撑臂(504)的另一端与所述上滚轮(510)相连，所述上滚轮(510)安装在所述承载台(508)滚槽内，可沿承载台长度方向进行滚动；所述滑槽(502)与所述行走底盘(2)固定，所述第一支撑臂(503)通过下滚轮(506)安装在所述滑槽内，所述第一支撑臂(503)另一端与所述承载台铰接，所述第一支撑臂(503)与所述第二支撑臂(504)通过连接轴连接；所述举升液压缸(512)的缸体安装在所述第二支撑臂(504)横梁上，所述举升液压缸(512)伸出轴连接在所述第一支撑臂(503)的横梁上，通过所述举升液压缸(512)的伸出和收缩，实现升降机构的升起和降下功能；所述倾斜液压缸(513)的缸体安装在所述第二支撑臂(504)上，所述倾斜液压缸(513)伸出端连接在所述横杆(507)上，所述横杆(507)的两端与所述上滚轮(510)固定，所述举升液压缸(512)，所述横杆(507)，所述小支撑臂(505)和所述第二支撑臂(504)构成三角形稳定机构，通过所述倾斜液压缸(513)的伸缩，驱动所述横杆(507)上的上滚轮沿着承载台滚动，从而使所述承载台(508)绕所述第一支撑臂(503)与所述承载台(508)的铰接轴转动，实现所述承载台(508)的水平调整。

优选地，所述升降机还包括升降支腿(1)，所述升降支腿(1)布置在所述行走底盘(2)两端最远处，当行走时所述升降支腿(1)能够升起并收缩至所述行走底盘(2)上，当作业时所述升降支腿(1)能够伸出并下降支撑起整个升降机。

优选地，所述行走底盘(2)是由槽钢焊接而成的框架结构，所述行走底盘(2)的前后端均安装有车轮。

优选地，所述升降机还包括行走驱动系统(4)，所述行走驱动系统安装在所述行走底盘(2)的后侧，用于驱动安装在行走底盘(2)上的两个后轮。

优选地，所述升降机还包括电控箱，所述电控箱控制整个升降机的行走，转弯，刹车，驻车以及升降机构的升起、降落和倾斜调整。

优选地，所述第一支撑臂(503)和所述第二支撑臂(504)是框架结构，由方钢焊接而成。

优选地，所述升降机构还包括立柱(511)，所述立柱(511)安装在所述升降机构的铰链底盘(501)的前后端，以防止液压缸出现故障，突然降落造成损坏的机械硬支撑，作为升降机构在最低位置的支撑。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种可倾斜式移动升降机，该升降机通过电机控制车轮移动速度和方向使用范围广，当在使用时可以在升到任意位置时都可以调整台面的高低和倾斜程度，保证台面在不同的地面上依旧能保证平稳；此外该移动升降机占用空间较小，升降机高度可以降到很低位置，适用性广。

附图说明

图1是本实用新型提供的可倾斜式升降机的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的可倾斜式升降机中升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的可倾斜式升降机中升降机构的横杆安装位置；

图4是本实用新型提供的可倾斜式升降机倾斜调整示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

本实施例提供了一种可倾斜式移动升降机，如图1所示，包括升降支腿(1)、行走底盘(2)、蓄电池组(3)、行走驱动系统(4)、升降机构(5)和电控箱(6)组成。图2为升降机构的结构组成示意图。

升降支腿(1)：升降支腿布置在行走底盘(2)两端最远处，可沿宽度方向伸出，使设备质心始终落在四个支点内，保证设备的横向稳定性，升降支腿(1)是由液压缸驱动系统控制伸缩和下降。

行走底盘(2)：整体为中空结构，由槽钢焊接而成，保证足够的强度，行走底盘(1)前后安装车轮，后轮为驱动轮，行走底盘后侧安装行走驱动系统(4)，中部左外侧安装蓄电池组，中部右外侧安装液压缸驱动系统，中部安装升降机构的滑槽和铰链底盘，以连接升降机构。

蓄电池组(3)：保证整个设备的用电及照明。

行走驱动系统(4)：整个设备采用后轮驱动，行走驱动系统布置在行走底盘后侧，主要包含电机、减速器，联轴器、刹车片、驱动轴、减震器以及车轮，保证设备的行走功能。

升降机构(5)：升降机构为剪叉式结构，结构如图2所示，铰链底盘(501)，滑槽(502)，第一支撑臂(503)，第二支撑臂(504)，小支撑臂(505)，下滚轮(506)，承载台(508)，连接轴(509)，上滚轮(510)，举升液压缸(512)，倾斜液压缸(513)以及液压缸的驱动系统(514)；

所述铰链底盘(501)与所述行走底盘(2)固定连接，所述铰链底盘(501)与所述第二支撑臂(504)铰接连接，所述小支撑臂(505)可绕所述第二支撑臂(504)另一端转动，所述小支撑臂(505)远离所述第二支撑臂(504)的另一端与所述上滚轮(510)通过转轴相连，所述上滚轮(510)安装在所述承载台(508)滚槽内，可沿承载台长度方向进行滚动；所述滑槽(502)与所述行走底盘(2)固定，所述第一支撑臂(503)通过滚轮安装在所述滑槽内，所述第一支撑臂(503)另一端与所述承载台铰接，所述第一支撑臂(503)与所述第二支撑臂(504)通过连接轴连接；所述举升液压缸(512)的缸体安装在所述第二支撑臂(504)横梁上，所述举升液压缸(512)伸出轴连接在所述第一支撑臂(503)的横梁上，通过所述举升液压缸(512)的伸出和收缩，实现升降机构的升起和降下功能；所述倾斜液压缸(513)的缸体安装在所述第二支撑臂(504)上，所述倾斜液压缸(513)伸出端连接在所述横杆(507)上，所述横杆(507)的两端与所述上滚轮(510)固定，所述上滚轮(510)安装所述小支撑臂(505)一侧，可绕所述小支撑臂(505)的转动孔转动，同时所述上滚轮(510)可沿所述承载台(508)的所述滚槽进行滚动；所述举升液压缸(512)，所述横杆(507)，所述小支撑臂(505)和所述第二支撑臂(504)构成三角形稳定机构，通过所述倾斜液压缸(513)的伸缩，驱动所述横杆(507)上的上滚轮沿着承载台滚动，从而使所述承载台(508)绕所述第一支撑臂(503)与所述承载台(508)的铰接轴转动，实现所述承载台(508)的水平调整。立柱(511)是防止液压缸出现故障，突然降落造成损坏的机械硬支撑，也可作为升降机构在最低位置的支撑，安装在所述升降机构的铰链底盘(501)的前后端。

电控箱：电控箱通过电机启停控制行走驱动系统，实现整车的行走；通过刹车片控制停车；通过控制两轮不同的转速，实现转弯功能；电控箱上有“升起”“下降”按钮开关和“倾斜”摇杆，通过电机带动液压泵实现对倾斜液压缸和举升液压缸的控制，实现升降和倾斜功能。

本装置可用于货物的自动装卸，也可以用于设备的俯仰调整，主要针对野外作业地面不平，需要调整台面为平行的工况，如图4所示，以下说明具体的实施方法。

首先将整车移动至合适位置，抱死转动轴，并伸出升降支腿，将整车固定好；将倾斜液压缸锁定，然后控制举升液压缸伸出，承载台逐步升起，到达指定高度后锁定，根据地势倾斜程度，调整倾斜液压缸，使承载台台面与对接台面成平行关系，然后锁定倾斜液压缸，调整举升液压缸至对接台面的高度，进而将对接台面上货物推运至承载台上，将货物固定与承载台上后，调整倾斜液压缸使承载台与行走底盘平行，然后通过举升液压缸降下承载台至最低位置，锁定后，收起升降支腿，驱动整车直目的地后，将货物卸下，完成转运。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型提供一种可倾斜式移动升降机，该升降机通过电机控制车轮移动速度和方向使用范围广，当在使用时可以在升到任意位置时都可以调整台面的高低和倾斜程度，保证台面在不同的地面上依旧能保证平稳；此外该移动升降机占用空间较小，升降机高度可以降到很低位置，适用性广。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。