1.一种可倾斜式移动升降机，其特征在于，包括行走底盘(2)、蓄电池组(3)、升降机构(5)和电控箱，所述行走底盘(2)为框架结构，其上安装有蓄电池组(3)，行走驱动系统(4)和升降机构(5)，所述蓄电池组(3)安装在所述行走底盘(2)中部，负责整个设备的供电；所述升降机构(5)安装在所述行走底盘(2)的中部位置；
所述升降机构包括铰链底盘(501)，滑槽(502)，第一支撑臂(503)，第二支撑臂(504)，小支撑臂(505)，下滚轮(506)，承载台(508)，连接轴(509)，上滚轮(510)，举升液压缸(512)，倾斜液压缸(513)以及液压缸的驱动系统(514)；
所述铰链底盘(501)与所述行走底盘(2)固定连接，所述铰链底盘(501)与所述第二支撑臂(504)铰接连接，所述小支撑臂(505)可绕所述第二支撑臂(504)另一端转动，所述小支撑臂(505)远离所述第二支撑臂(504)的另一端与所述上滚轮(510)相连，所述上滚轮(510)安装在所述承载台(508)滚槽内，可沿承载台长度方向进行滚动；所述滑槽(502)与所述行走底盘(2)固定，所述第一支撑臂(503)通过下滚轮(506)安装在所述滑槽内，所述第一支撑臂(503)另一端与所述承载台铰接，所述第一支撑臂(503)与所述第二支撑臂(504)通过连接轴连接；所述举升液压缸(512)的缸体安装在所述第二支撑臂(504)横梁上，所述举升液压缸(512)伸出轴连接在所述第一支撑臂(503)的横梁上，通过所述举升液压缸(512)的伸出和收缩，实现升降机构的升起和降下功能；所述倾斜液压缸(513)的缸体安装在所述第二支撑臂(504)上，所述倾斜液压缸(513)伸出端连接在横杆(507)上，所述横杆(507)的两端与所述上滚轮(510)固定，所述举升液压缸(512)，所述横杆(507)，所述小支撑臂(505)和所述第二支撑臂(504)构成三角形稳定机构，通过所述倾斜液压缸(513)的伸缩，驱动所述横杆(507)上的上滚轮沿着承载台滚动，从而使所述承载台(508)绕所述第一支撑臂(503)与所述承载台(508)的铰接轴转动，实现所述承载台(508)的水平调整。
2.根据权利要求1所述的可倾斜式移动升降机，其特征在于，所述升降机还包括升降支腿(1)，所述升降支腿(1)布置在所述行走底盘(2)两端最远处，当行走时所述升降支腿(1)能够升起并收缩至所述行走底盘(2)上，当作业时所述升降支腿(1)能够伸出并下降支撑起整个升降机。
3.根据权利要求1所述的可倾斜式移动升降机，其特征在于，所述行走底盘(2)是由槽钢焊接而成的框架结构，所述行走底盘(2)的前后端均安装有车轮。
4.根据权利要求3所述的可倾斜式移动升降机，其特征在于，所述升降机还包括行走驱动系统(4)，所述行走驱动系统安装在所述行走底盘(2)的后侧，用于驱动安装在行走底盘(2)上的两个后轮。
5.根据权利要求1所述的可倾斜式移动升降机，其特征在于，所述升降机还包括电控箱，所述电控箱控制整个升降机的行走，转弯，刹车，驻车以及升降机构的升起、降落和倾斜调整。
6.根据权利要求1所述的可倾斜式移动升降机，其特征在于，所述第一支撑臂(503)和所述第二支撑臂(504)是框架结构，由方钢焊接而成。
7.根据权利要求1所述的可倾斜式移动升降机，其特征在于，所述升降机构还包括立柱(511)，所述立柱(511)安装在所述升降机构的铰链底盘(501)的前后端，以防止液压缸出现故障，突然降落造成损坏的机械硬支撑，作为升降机构在最低位置的支撑。