锂电池自动化生产线的上料机构的制作方法

本实用新型属于锂电池生产设备领域，特别是涉及一种锂电池自动化生产线的上料机构。

背景技术：

锂电池自动化生产过程中，需要对焊接极耳之后的软包电池输送到下一道加工工序，在此过程中，由于两道工序位于不同的加工设备，就两台设备之间就需要用到过渡上料机构实现两台设备之间的对接，进而最终完成锂电池的全自动化生产。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供锂电池自动化生产线的上料机构，此上料机构能够用于锂电池生产过程中，半成品锂电池的中间过渡上料，进而实现两台设备之间的对接，最终完成锂电池的全自动化生产，提高生产效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：锂电池自动化生产线的上料机构，它包括输送底座，所述输送底座的顶部通过支撑板固定有直震输送机，所述直震输送机的顶部固定有用于焊接之后锂电池输送的输送滑轨，所述输送底座的侧面设置有机架底板，所述机架底板的顶部固定有平行布置的机架板，所述机架板的顶部固定有顶部侧板，所述顶部侧板上固定安装有横向移动组件，所述横向移动组件上通过横移滑块安装有横移板，所述横移板安装有竖向升降机构，所述竖向升降机构上安装有用于对锂电池进行吸取的吸盘装置。

所述输送滑轨上设置有用于限位的限位挡条。

所述输送滑轨的正上方设置有用于对锂电池顶部进行限位的限位压板，所述限位压板固定在压板安装板的底部端面，所述压板安装板通过导向杆可升降调节的安装在导杆安装套的内部，所述导杆安装套固定安装在顶板上，所述顶板固定在机架板的侧壁上。

所述横向移动组件包括固定在顶部侧板上的电机安装板，所述电机安装板上安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器与丝杆相连，所述丝杆通过丝杆安装座固定在顶部侧板的侧壁上，所述丝杆与丝母滑座构成丝杆传动配合，所述丝母滑座与固定在顶部侧板上的横向滑轨构成滑动配合，所述丝母滑座上固定安装有横移滑块。

所述竖向升降机构包括固定在横移板上的竖直滑轨，所述竖直滑轨上通过滑动配合安装有竖直滑移板，所述竖直滑移板的顶部连接头与升降气缸的活塞杆相连，所述升降气缸通过气缸安装板固定在横移板的顶部，所述竖直滑移板的底部侧壁上固定有横板，所述横板上安装有吸盘装置。

所述吸盘装置包括真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器相连，并产生吸附力。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的上料机构能够用于锂电池生产过程中，实现锂电池的自动化输送以及上料，进而将其输送到下一台加工设备，最终完成其自动化输送。

2、通过上述的限位压板能够调节限位压板的高度，进而对直震输送机上的锂电池进行顶部限位，保证其正常的直线输送过程。

3、通过上述的横向移动组件能够实现锂电池的横向移动输送，在工作过程中，通过步进电机驱动丝杆，通过丝杆与丝母滑座之间的配合，进而驱动其沿着横向滑轨横向滑动，并带动整个竖向升降机构横向移动。

4、通过上述的竖向升降机构能够实现锂电池的升降动作，进而将其放置到下一个加工设备上。

5、通过上述的吸盘装置能够实现锂电池的吸取，在工作过程中，通过真空发生器使得真空吸盘产生真空，进而对锂电池进行吸附。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型第一视角三维图。

图2为本实用新型第二视角三维图。

图3为本实用新型第三视角三维图。

图中：输送底座1、支撑板2、直震输送机3、输送滑轨4、限位挡条5、限位压板6、压板安装板7、导杆安装套8、导向杆9、顶板10、机架板11、步进电机12、电机安装板13、顶部侧板14、联轴器15、丝杆安装座16、横向滑轨17、横移滑块18、气缸安装板19、升降气缸20、顶部连接头21、竖直滑轨22、横移板23、竖直滑移板24、吸盘装置25、横板26、丝母滑座27、丝杆28。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-3，锂电池自动化生产线的上料机构，它包括输送底座1，所述输送底座1的顶部通过支撑板2固定有直震输送机3，所述直震输送机3的顶部固定有用于焊接之后锂电池输送的输送滑轨4，所述输送底座1的侧面设置有机架底板29，所述机架底板29的顶部固定有平行布置的机架板11，所述机架板11的顶部固定有顶部侧板14，所述顶部侧板14上固定安装有横向移动组件，所述横向移动组件上通过横移滑块18安装有横移板23，所述横移板23安装有竖向升降机构，所述竖向升降机构上安装有用于对锂电池进行吸取的吸盘装置25。通过采用上述结构的上料机构能够用于锂电池生产过程中，实现锂电池的自动化输送以及上料，进而将其输送到下一台加工设备，最终完成其自动化输送。在使用过程中，通过将锂电池用直震输送机3对其进行直线输送，

进一步的，所述输送滑轨4上设置有用于限位的限位挡条5。通过限位挡条5能够对输送滑轨4上的锂电池进行导向，进而保证了其直线输送过程。

进一步的，所述输送滑轨4的正上方设置有用于对锂电池顶部进行限位的限位压板6，所述限位压板6固定在压板安装板7的底部端面，所述压板安装板7通过导向杆9可升降调节的安装在导杆安装套8的内部，所述导杆安装套8固定安装在顶板10上，所述顶板10固定在机架板11的侧壁上。通过上述的限位压板6能够调节限位压板6的高度，进而对直震输送机3上的锂电池进行顶部限位，保证其正常的直线输送过程。

进一步的，所述横向移动组件包括固定在顶部侧板14上的电机安装板13，所述电机安装板13上安装有步进电机12，所述步进电机12的输出轴通过联轴器15与丝杆28相连，所述丝杆28通过丝杆安装座16固定在顶部侧板14的侧壁上，所述丝杆28与丝母滑座27构成丝杆传动配合，所述丝母滑座27与固定在顶部侧板14上的横向滑轨17构成滑动配合，所述丝母滑座27上固定安装有横移滑块18。通过上述的横向移动组件能够实现锂电池的横向移动输送，在工作过程中，通过步进电机12驱动丝杆28，通过丝杆28与丝母滑座27之间的配合，进而驱动其沿着横向滑轨17横向滑动，并带动整个竖向升降机构横向移动。

进一步的，所述竖向升降机构包括固定在横移板23上的竖直滑轨22，所述竖直滑轨22上通过滑动配合安装有竖直滑移板24，所述竖直滑移板24的顶部连接头21与升降气缸20的活塞杆相连，所述升降气缸20通过气缸安装板19固定在横移板23的顶部，所述竖直滑移板24的底部侧壁上固定有横板26，所述横板26上安装有吸盘装置25。通过上述的竖向升降机构能够实现锂电池的升降动作，进而将其放置到下一个加工设备上，工作过程中，通过升降气缸20能够实现锂电池的升降，在工作过程中，通过升降气缸20驱动竖直滑移板24，进而通过竖直滑移板24沿着竖直滑轨22进行升降移动，进而驱动吸盘装置25实现升降动作，并通过吸盘装置25将锂电池进行吸附之后实现其升降。

进一步的，所述吸盘装置25包括真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器相连，并产生吸附力。通过上述的吸盘装置25能够实现锂电池的吸取，在工作过程中，通过真空发生器使得真空吸盘产生真空，进而对锂电池进行吸附。

本实用新型的使用过程如下：

首先，将焊接好的锂电池通过直震输送机3进行直线输送，在输送过程中，通过直震输送机3上的锂电池进行顶部限位，保证其正常的直线输送过程；当其输送到末端时，传感器自动检测到其到位信号，然后，启动竖向升降机构，通过升降气缸20驱动竖直滑移板24，通过竖直滑移板24沿着竖直滑轨22进行升降移动，驱动吸盘装置25实现升降动作，并通过吸盘装置25将锂电池进行吸附之后实现其升降；最终，启动横向移动组件，通过步进电机12驱动丝杆28，通过丝杆28与丝母滑座27之间的配合，进而驱动其沿着横向滑轨17横向滑动，并带动整个竖向升降机构横向移动，进而将电池输送到下一台加工设备。