一种托盘定位检测开关的位置偏移检测装置的制作方法

本实用新型涉及烟草物流领域，具体涉及一种托盘定位检测开关的位置偏移检测装置。

背景技术：

在烟草生产线上，为提升产品品质，越来越多的卷烟制造工厂采用烟丝箱式存储高架库系统。烟箱进入高架库存储前需加盖箱盖，出高架库后要先去除箱盖再送入其他生产线，这就需要加去盖设备以及临时存放箱盖的托盘。

目前，多采用多轴工业机器人配合适当的夹具用于抓取、放置箱盖。采用四角会凸起的箱盖托盘的设计，以防止运输过程中箱盖会掉落。箱盖托盘移动到指定工位后，由光电开关检测其位置，只有在光电开关给出正确的信号后，机器人才会来这一托盘取放箱盖。

公布号为cn106240952a的专利申请公开了一种烟箱垂直提升机烟箱歪斜定位检测装置，包括光电开关、安装支架、声光报警装置、光电耦合器和plc控制器，所述光电开关通过安装支架安装在托盘上，所述声光报警装置安装在控制电柜上，所述的光电耦合器和plc控制器安装在控制电柜内，所述plc控制器通过光电耦合器和控制板电性连接，即通过设置光电开关对烟箱歪斜定位进行检测。

但是，在实际使用过程中，多次出现光电检测开关自身位置偏移，给出不正确的信号，机器人取放箱盖时，极易造成夹具与托盘四角相撞，夹具折断，损坏设备的同时也会造成供料不足，生产停止。光电开关为便于调整、更换，多采用螺丝紧固，且具有一到两个转动自由度，在设备长期使用时，可能会由于螺丝松动或者人员误碰导致位置偏移。为保障安全，生产时，人员不能进入物流区域，更无法对相关设备进行巡点检。只能在设备维保时一一检查，但是这并不是实时、在线的检测方法，仍会有因光电开关偏移导致的机器人夹具损坏的情况发生。

因此，需要一种实时、在线检测托盘定位检测开关安装位置的装置。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种托盘定位检测开关的位置偏移检测装置，该位置偏移检测装置能够检测托盘定位检测开关的位置是否偏移，并在发生偏移时提供报警提醒。

本实用新型的技术方案为：

一种托盘定位检测开关的位置偏移检测装置，包括输送机，被输送机运输的托盘，对所述托盘进行定位检测的托盘定位检测开关，所述位置偏移检测装置还包括：

报警器；

倾角传感器，其固定安装在所述托盘定位检测开关上，用于采集托盘定位检测开关安装状态的模拟信号，并输出所述模拟信号至plc控制器；

plc控制器，接收并依据所述模拟信号向报警器输出触发报警器工作的报警触发信号。

本实施例中，托盘定位检测开关用于检测托盘的位置，对托盘进行定位，将倾角传感器安装在托盘定位检测开关表面，来检测托盘定位检测开关的偏移倾角，能够实时、在线监测托盘定位检测开关是否发生位置偏移，并及时产生异常报警，防止机械手在位置错误的托盘工作而造成的设备损坏的情况发生。

优选地，所述位置偏移检测装置还包括：

支撑架，所述支撑架固定支撑在所述输送机上；

固定板，所述固定板通过转接板固定在支撑架上；

所述托盘定位检测开关安装在所述固定板上；

所述倾角传感器安装在所述托盘定位检测开关的表面。

本实用新型中，利用支撑架和转接板以及固定板实现对托盘定位检测开关的固定，简单、方便、可靠。

优选地，所述倾角传感器的水平和垂直安装角均不超过±45°。

优选地，所述倾角传感器具备两个旋转自动度检测功能，且所述倾角传感器在每个旋转自由度内的检测范围为-90°～+90。所述倾角传感器的检测分辨率应达到0.1°。

优选地，所述倾角传感器与所述托盘定位检测开关通过双面胶粘接。

优选地，所述报警器具有声音、灯光同时报警功能。通过声音和灯光能够实现即时报警，且视觉和听觉均强烈，报警效果佳。

优选地，所述支撑架为l型，l型的一支撑臂固定在所述输送机上，另一支撑臂上固定安装有转接板。进一步地，所述支撑架为l型管状支撑架。l型的支撑架简单可靠，可不占用空间。

优选地，所述托盘定位检测开关为光电检测器。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

通过设置在托盘定位检测开关上的倾角传感器，实现对托盘定位检测开关的倾斜的检测，根据该倾斜检测结果发出报警，以提醒工作人员对定位检测开关进行检修，进而可以避免因托盘定位检测开关偏移导致的机器人夹具损坏的情况发生。

附图说明

图1是实施提供的托盘定位检测开关的位置偏移检测装置的结构示意图；

图2图1中a部分的局部放大图；

图中所有附图标记如下：

1-倾角传感器2-光电传感器3-固定板4-转接板

5-支撑架6-信号线7-信号线8-链式输送机

9-远程子站10-i/o模块11-profinet网线12-控制柜

13-plc控制器14-报警器15-托盘

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实施例进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，本实施例提供的托盘定位检测开关的位置偏移检测装置包括：

链式输送机8，链式输送机8上输送有托盘15，链式输送机8侧面固定安装有支撑架5，支撑架5为l型管状，其一支撑臂固定在链式输送机8上，另一支撑臂上固定安装有转接板4，转接板4的表面固定有固定板3，固定板3的表面安装有光电传感器2，该光电传感器2的表面通过双面胶紧紧粘合有倾角传感器1，该倾角传感器1以水平、垂直安装角度不超过±45°的方面安装在光电传感器2上。本实施例中的倾角传感器1具有两个旋转自由度的检测功能，且在每个旋转自由度内检测范围为-90°～+90，检测分辨率应达到0.1°。该倾角传感器1能输出4到20ma模拟量信号。

光电传感器2用于检测托盘15的定位位置，光电传感器2的检测信号通过信号线7送入到i/o模块10，i/o模块10安装在远程子站9内，plc控制器13安装控制柜12，通过profinet网线11读取远程i/o模块10中光电传感器2的检测信号，判断托盘定位情况。

倾角传感器1用于检测光电传感器2的安装状态，也就是倾斜状态。倾角传感器1的检测模拟信号通过信号线6送入远程i/o模块10，plc控制器13通过profinet网线11读取远程i/o模块10中倾角传感器1的检测模拟信号，将读到的模拟信号按比例转化为角度信号，并根据该角度信号与阈值进行比较，输出触发报警器14工作的触发信号。

在实施例中，可以设置初始安装后的水平角度值设为常量1，垂直角度值设为常量2，将最大水平可偏转角度设为常量3，将最大垂直可偏转角度设为常量4。plc控制器13实时检测倾角传感器1的读数值，分别计算水平方向与常量1的差值1、垂直方向与常量2的差值2，设置定时器t1。若差值1超过常量3，或者差值2超过常量4，且持续时间超过定时时间t1，则产生报警触发信号，驱动电控柜12上报警器14产生报警。

本实施例，在目前用托盘定位检测开关检测托盘位置的基础上，增加对托盘定位检测开关安装位置的检测功能。这种实时、在线的对托盘定位检测开关的检测方式，可用于安全隔离区域、安装位置不易观察的情况、以及对位置精度要求较高的托盘定位检测开关(也就是光电传感器)上，弥补了现有技术下，光电开关位置偏移不易发现，进而造成机械、设备伤害等方面的不足。

以上所述的具体实施方式对本发明的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的最优选实施例，并不用于限制本发明，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。