一种用于狭小空间吊装物品的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是指一种用于狭小空间吊装物品的机械手。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下，机械人手臂的发展也越来越迅速，机械手与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是说机械手的最大优势就是可以重复的做同一动作而永远也不会觉得累，它完成工作的能力是人类无法比拟的，这些优点会使机械手臂的应用越来越广泛。

现有机械手一般都比较庞大，当碰到设备空间狭小的情况时便无法工作，还是要采取人工的方式进行作业，费时费力，作业人员的安全存在很大隐患，因此需要一种可用于狭小空间吊装物品的机械手。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有机械手很难在狭小空间完成工作任务的问题，提供了一种用于狭小空间吊装物品的机械手，包括承重块，所述承重块两侧固接有固定架，一端中间位置固接有悬臂梁，所述悬臂梁靠近承重块一端固接有旋转块，所述旋转块下端固接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固接有连接块，所述伸缩杆上固接有滑轮，所述滑轮下设有钢丝绳，所述钢丝绳一端连接于旋转块，另一端通过伸缩杆和连接块固接有吊钩。

对本实用新型的进一步描述，所述固定架共有四个，承重块的两侧各有两个。

对本实用新型的进一步描述，所述旋转块包括旋转轴和固定块，所述固定块一端固接有挡板，另一端设有把手，所述挡板开有一个方形孔，所述挡板下端固接有底板，可任意旋转方向来吊装物品。

对本实用新型的进一步描述，所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆套接于第二伸缩杆，可增加吊装范围。

对本实用新型的进一步描述，所述滑轮固接在第一伸缩杆远离旋转块的一端，所述钢丝绳一端通过挡板上的方形孔连接于固定块，另一端通过滑轮下端，第一伸缩杆，第二伸缩杆和连接块固接于吊钩。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型是一种专业的吊装设备，通过设置伸缩杆来减小机械手体积，设置钢丝绳来吊装物品，节省空间，适合于安装在大型设备的狭小空间内，再加上各部分组件相互配合，可以帮助人工在狭小空间内吊装重物，实现高效安全的吊装搬运工作，减少人工操作时发生的危险情况，为用户带来效益和安全。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

1-承重块；2-固定架；3-悬臂梁；4-旋转块；5-把手；6-伸缩杆；7-第一伸缩杆；8-钢丝绳；9-滑轮；10-连接块；11-吊钩；12-第二伸缩杆；13-底板；14-旋转轴；15-挡板；16-固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

实施例1：如图1-2所示的一种用于狭小空间吊装物品的机械手，包括承重块1，所述承重块1两侧固接有固定架2，一端中间位置固接有悬臂梁3，所述悬臂梁3靠近承重块1一端固接有旋转块4，所述旋转块下端固接有伸缩杆6，所述伸缩杆6一端固接有连接块10，所述伸缩杆6上固接有滑轮9，所述滑轮9下设有钢丝绳8，所述钢丝绳8一端连接于旋转块4，另一端通过伸缩杆6和连接块10固接有吊钩11，所述固定架2共有四个，承重块1的两侧各有两个，所述旋转块4包括旋转轴14和固定块16，所述固定块16一端固接有挡板15，另一端设有把手5，所述挡板15开有一个方形孔，所述挡板15下端固接有底板13，所述伸缩杆6包括第一伸缩杆7和第二伸缩杆12，所述第一伸缩杆7套接于第二伸缩杆12，所述滑轮9固接在第一伸缩杆7远离旋转块4的一端，所述钢丝绳8一端通过挡板15上的方形孔连接于固定块16，另一端通过滑轮9下端，第一伸缩杆7，第二伸缩杆12和连接块10固接于吊钩11。

本实用新型使用时，将承重块1上的四个固定架2固定在设备表面，承重块一端接有悬臂梁3，这就是机械手的顶装部分，主要保证机械手的稳定性，悬臂梁3下固接有旋转块5，可以让机械手在任意方向进行作业，旋转块4上连接有把手5和钢丝绳8，钢丝绳8一端通过挡板15上的方形孔连接于固定块16，另一端通过滑轮9，伸缩杆6与连接块10固接于吊钩11，通过把手5可以控制吊钩11的升降进行吊装货物，旋转块5下端设有底板13，底板13固接于伸缩杆6，起到固定作用，伸缩杆6包括第一伸缩杆7和第二伸缩杆12，第二伸缩杆12可伸出以增加吊装范围，这些就是机械手的吊臂部分，两部分互相配合共同完成吊装作业，本实用新型适合于狭小场地吊装，对工作环境有一定要求，要求固定架2所连顶板能承重大于10吨载荷。

以上描述了本实用新型的基本原理和主要特征，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种用于狭小空间吊装物品的机械手，包括承重块，其特征在于，所述承重块两侧固接有固定架，一端中间位置固接有悬臂梁，所述悬臂梁靠近承重块一端固接有旋转块，所述旋转块下端固接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固接有连接块，所述伸缩杆上固接有滑轮，所述滑轮下设有钢丝绳，所述钢丝绳一端连接于旋转块，另一端通过伸缩杆和连接块固接有吊钩。

2.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间吊装物品的机械手，其特征在于，所述固定架共有四个，承重块的两侧各有两个。

3.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间吊装物品的机械手，其特征在于，所述旋转块包括旋转轴和固定块，所述固定块一端固接有挡板，另一端设有把手，所述挡板开有一个方形孔，所述挡板下端固接有底板。

4.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间吊装物品的机械手，其特征在于，所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆套接于第二伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间吊装物品的机械手，其特征在于，所述滑轮固接在第一伸缩杆远离旋转块的一端，所述钢丝绳一端通过挡板上的方形孔连接于固定块，另一端通过滑轮下端，第一伸缩杆，第二伸缩杆和连接块固接于吊钩。

技术总结
本实用新型公开了一种用于狭小空间吊装物品的机械手，包括承重块，所述承重块两侧固接有固定架，一端中间位置固接有悬臂梁，所述悬臂梁靠近承重块一端固接有旋转块，所述旋转块下端固接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固接有连接块，所述伸缩杆上固接有滑轮，所述滑轮下设有钢丝绳，所述钢丝绳一端连接于旋转块，另一端通过伸缩杆和连接块固接有吊钩。本实用新型是一种专业的吊装设备，可以安装在大型设备的狭小空间内，再加上各部分组件相互配合，可以帮助人工在狭小空间内吊装重物，实现高效安全的吊装搬运工作，减少人工操作时发生的危险情况，为用户带来效益和安全。

技术研发人员：蔡刚;李长江;王贵根;李勇;聂俊春
受保护的技术使用者：蔡刚;李长江;王贵根;李勇;聂俊春
技术研发日：2019.09.16
技术公布日：2020.11.13