一种多工位转盘自动下料装置及自下料多工位转盘的制作方法

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体是一种多工位转盘自动下料装置及自下料多工位转盘。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备，目前已得到广泛应用，如焊接机器人、喷涂机器人、打磨机器人等在生产制造过程中已大量替代人工。机器人也需要后续设备配合作业，进行下料等操作。现有下料方式主要有人工下料和机械手下料等。人工下料耗费人力且工作效率较低；机械手下料工作场合受限，例如封闭空间内难以施展。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种多工位转盘自动下料装置及自下料多工位转盘。

本实用新型保护一种多工位转盘自动下料装置，包括滑动设置于多工位转盘一侧的工件顶升机构，以及于所述工件顶升机构连接的溜槽；固定于多工位转盘上的工件加工完毕后转动至下料区，工件顶升机构滑动至下料区正下方，并将工件向所述溜槽侧顶升，工件被顶升至所述溜槽后顺其滑落至理料区。

进一步的，所述工件顶升机构主要由顶升气缸、固定于所述顶升气缸端部的连接件、固定于所述连接件顶部的下料件构成，所述下料件一端通过拉伸弹簧与所述连接件铰接，另一端为自由端并朝向所述溜槽；所述溜槽靠近所述工件顶升机构一侧设有限位挡板，所述限位挡板用于限制所述下料件自由端向上运动。

进一步的，所述连接件由固定于所述顶升气缸顶部的平板和对称设置于所述平板上的支撑柱构成，两根所述支撑柱上均固定有下料件。

进一步的，所述溜槽由于工件顶升机构固定连接的第一溜槽和固定于地板的第二溜槽构成，所述第一溜槽跟随工件顶升机构的滑动而相对所述第二溜槽移动，下料状态时，所述第一溜槽与所述第二溜槽无缝连接。

本实用新型还保护一种自下料多工位转盘，包括多工位转盘及其驱动组件，所述多工位转盘一侧滑动设置有上述自动下料装置；所述多工位转盘每个工位上设有供工件顶升机构穿过的通孔，所述通孔周围设有数个螺纹安装孔，用于可拆卸安装不同工件夹具。

进一步的，所述多工位转盘上方设有压盘，所述压盘通过压盘气缸相对于所述多工位转盘相对上下移动；所述压盘周圈向下设有压紧杆，所述压盘上均布有减重孔。

本实用新型的有益效果：1、一体化装配，可整体并入自动化生产线或自动化设备中，自动化程度高且装置适应性、灵活性好；2、避免了人工下料时可能发生的安全事故，节省了人工下料的时间，极大地提高了安全系数和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型下料状态时的立体结构示意图；

图2为本实用新型下料状态时的平面结构示意图；

图3为本实用新型加工状态时的自动下料装置位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

本实用新型保护一种多工位转盘自动下料装置，如图1、图2所示，包括滑动设置于多工位转盘一侧的工件顶升机构，以及于所述工件顶升机构连接的溜槽；固定于多工位转盘上的工件加工完毕后转动至下料区，工件顶升机构滑动至下料区正下方，并将工件向所述溜槽侧顶升，工件被顶升至所述溜槽后顺其滑落至理料区，无需操作人员接近加工区域，下料操作空间也不受限，在封闭作业区，直接将溜槽尾部伸出即可。

所述工件顶升机构主要由顶升气缸14、固定于所述顶升气缸端部的连接件15、固定于所述连接件顶部的下料件16构成，所述下料件16一端通过拉伸弹簧20与所述连接件15铰接，另一端为自由端并朝向所述溜槽；所述溜槽靠近所述工件顶升机构一侧设有限位挡板17，所述限位挡板用于限制所述下料件16自由端向上运动。下料件自由端被限位挡板限制住，而顶升气缸仍在向上运动，会使得下料板向溜槽侧倾斜，从而将工件拖入溜槽中。本实施例中，下料板近似z字形。

为了提供下料的稳定性，所述连接件15由固定于所述顶升气缸顶部的平板和对称设置于所述平板上的支撑柱构成，两根所述支撑柱上均固定有下料件16。

所述溜槽由于工件顶升机构固定连接的第一溜槽18和固定于地板的第二溜槽19构成，所述第一溜槽18跟随工件顶升机构的滑动而相对所述第二溜槽19移动，下料状态时，所述第一溜槽18与所述第二溜槽无缝19连接。

工件顶升机构相对于多工位转盘滑动设置，是避免工件顶升机构妨碍加工作业。加工作业时，通过推动气缸10将工件顶升机构推离多工位转盘即可，如图3所示。顶升气缸14通过气缸调节板13固定于顶升框架12上，顶升框架12通过滑轨11固定于底板9上。

实施例2

一种自下料多工位转盘，包括多工位转盘5及其驱动组件，所述多工位转盘一侧滑动设置有实施例1中的自动下料装置；所述多工位转盘每个工位上设有供工件顶升机构穿过的通孔，所述通孔周围设有数个螺纹安装孔，用于可拆卸安装不同工件夹具。通孔根据顶升机构的下料板结构匹配设置即可。

多工位转盘驱动组件包括固定于底板9上的基座1、固定于所述基座内的转动电机3、与所述转动电机连接的减速器2和与所述减速器连接的法兰盘4构成，多工位转盘5固定连接于所述法兰盘上。

所述多工位转盘上方设有用于稳定工件的压盘7，所述压盘通过压盘气缸6相对于所述多工位转盘相对上下移动，所述压盘气缸6固定于所述基座上。

为了进一步固定工件，所述压盘周圈向下设有压紧杆8。

为了减轻压盘重量，节约材料，所述压盘7上均布有减重孔。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种多工位转盘自动下料装置，其特征在于，包括滑动设置于多工位转盘一侧的工件顶升机构，以及于所述工件顶升机构连接的溜槽；

固定于多工位转盘上的工件加工完毕后转动至下料区，工件顶升机构滑动至下料区正下方，并将工件向所述溜槽侧顶升，工件被顶升至所述溜槽后顺其滑落至理料区。

2.根据权利要求1所述的多工位转盘自动下料装置，其特征在于，所述工件顶升机构主要由顶升气缸、固定于所述顶升气缸端部的连接件、固定于所述连接件顶部的下料件构成，所述下料件一端通过拉伸弹簧与所述连接件铰接，另一端为自由端并朝向所述溜槽；所述溜槽靠近所述工件顶升机构一侧设有限位挡板，所述限位挡板用于限制所述下料件自由端向上运动。

3.根据权利要求2所述的多工位转盘自动下料装置，其特征在于，所述连接件由固定于所述顶升气缸顶部的平板和对称设置于所述平板上的支撑柱构成，两根所述支撑柱上均固定有下料件。

4.根据权利要求1所述的多工位转盘自动下料装置，其特征在于，所述溜槽由于工件顶升机构固定连接的第一溜槽和固定于地板的第二溜槽构成，所述第一溜槽跟随工件顶升机构的滑动而相对所述第二溜槽移动，下料状态时，所述第一溜槽与所述第二溜槽无缝连接。

5.一种自下料多工位转盘，包括多工位转盘及其驱动组件，其特征在于，所述多工位转盘一侧滑动设置有权利要求1-4所述的自动下料装置；

所述多工位转盘每个工位上设有供工件顶升机构穿过的通孔，所述通孔周围设有数个螺纹安装孔，用于可拆卸安装不同工件夹具。

6.根据权利要求5所述的自下料多工位转盘，其特征在于，所述多工位转盘上方设有压盘，所述压盘通过压盘气缸相对于所述多工位转盘相对上下移动。

7.根据权利要求6所述的自下料多工位转盘，其特征在于，所述压盘周圈向下设有压紧杆。

8.根据权利要求6或7所述的自下料多工位转盘，其特征在于，所述压盘上均布有减重孔。

技术总结
本实用新型公开了一种多工位转盘自动下料装置及自下料多工位转盘，自动下料装置包括滑动设置于多工位转盘一侧的工件顶升机构，以及于所述工件顶升机构连接的溜槽；固定于多工位转盘上的工件加工完毕后转动至下料区，工件顶升机构滑动至下料区正下方，并将工件向所述溜槽侧顶升，工件被顶升至所述溜槽后顺其滑落至理料区。自动下料装置一体化装配，可整体并入自动化生产线或自动化设备中，自动化程度高且装置适应性、灵活性好；避免了人工下料时可能发生的安全事故，节省了人工下料的时间，极大地提高了安全系数和生产效率。

技术研发人员：王琦;汪存益;王雷
受保护的技术使用者：安徽新境界自动化技术有限公司
技术研发日：2019.09.25
技术公布日：2020.05.15