一种爬坡式免撞吊运机的制作方法

本实用新型涉及吊运机技术领域，具体为一种爬坡式免撞吊运机。

背景技术：

吊运机是一种非常常见的运输机械，可以调运换物，分为转臂型吊运机、移动式吊运机、直进型吊运机和全角型吊运机，吊运机的动力装置由电动机、减速器、离合器、制动器、绳筒及钢丝绳等组成，钢丝绳用于拖拽货物箱，其上一般设置有挂钩，方便货物箱的钩挂。

现有的吊运机在对货物箱进行调运时，往往会因为重力和移动的原因，使得货物箱容易摆动，钩挂不牢，容易脱开，并且摆动的货物箱也比较容易撞到周围障碍物上，造成货物受损的问题，为此，我们提出一种爬坡式免撞吊运机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种爬坡式免撞吊运机，以解决上述背景技术中提出的现有的吊运机在对货物箱进行调运时，货物箱容易摆动，钩挂不牢，容易脱开，并且摆动的货物箱也比较容易撞到周围障碍物上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爬坡式免撞吊运机，包括安装板、吊运厢车和吊运带，所述安装板的外侧壁下方固定有座板，所述安装板的内侧下方一侧安置有动力齿辊，且安装板的内侧下方另一侧安装有张紧齿辊，所述安装板的内侧上方一侧设置有牵拉齿辊，且安装板的内侧上方另一侧安置有吊拉齿辊，所述牵拉齿辊的轴心连接有牵拉辊轴，且牵拉辊轴的轴端竖向配合连接有牵拉架，所述牵拉架的上方安装有牵拉轮副，且牵拉轮副的外侧和牵拉辊轴的外侧绕接有牵拉钢索，所述吊拉齿辊的轴心连接有吊拉辊轴，且吊拉辊轴的轴端配合连接有吊拉架，所述吊拉架的顶端安装有吊拉轮副，且吊拉轮副的外侧和吊拉辊轴的外侧绕接有吊拉钢索，所述吊运厢车的端部分别与牵拉钢索和吊拉钢索活动连接，所述吊运带整体安装在动力齿辊、张紧齿辊、牵拉齿辊和吊拉齿辊的外侧。

优选的，所述张紧齿辊的辊心与吊拉齿辊的辊心连线与水平面之间夹角呈75°，且动力齿辊、张紧齿辊、牵拉齿辊和吊拉齿辊之间外直径尺寸均相等，并且动力齿辊、张紧齿辊、牵拉齿辊和吊拉齿辊的外壁均设置为齿轮形状。

优选的，所述吊运厢车共设置有三个，且吊运厢车之间首尾连接，并且吊运厢车两两之间连接有连接扣。

优选的，所述吊运厢车的底面均与吊运带的上表面接触，且吊运厢车通过牵拉钢索和吊拉钢索分别与牵拉齿辊和吊拉齿辊构成牵拉机构。

优选的，所述吊运带由吊运节板和连接轴组成，且吊运节板首尾相连设置，并且吊运节板之间通过连接轴连接。

优选的，所述吊运节板的下表面固定有梯形条齿，且吊运节板的上表面焊接有防滑条，并且吊运节板通过梯形条齿与动力齿辊、张紧齿辊、牵拉齿辊和吊拉齿辊均为啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该爬坡式免撞吊运机，突破传统的上下吊运结构，采用爬坡式新型结构设计，并由两根钢丝绳对货物箱进行牵引，既可爬坡上移，又可水平输运，大大拓宽了吊运范围，提高了吊运效果，并且在吊运过程中，绝对避开了货物箱的摇摆摇晃问题，从而避免货物箱与其他设备相撞。

2、动力齿辊、张紧齿辊、牵拉齿辊和吊拉齿辊四者之间以直角梯形的结构进行设置，稳定性较高，且利用75°角的倾斜面，可实现对货物箱的爬坡运输。

3、通过连接扣方便对多个吊运厢车进行首尾钩挂，从而运输更多的货物，利用吊拉钢索，可以将吊拉齿辊与吊运厢车进行连接，通过吊拉齿辊的转动，借助吊拉钢索的牵拉作用，为吊运厢车提供爬坡动力，而牵拉钢索则将吊运厢车与牵拉齿辊之间进行连接，通过牵拉齿辊的转动，结合牵拉钢索的牵拉效应，可以将吊运厢车进行水平拽动。

4、吊运带用于辅助吊运厢车的移动，并且吊运带通过多个吊运节板相连而成，如同链条一般，可以通过拆装吊运节板的方式增加其长度或缩短其长度，梯形条齿用于使吊运带与动力齿辊、张紧齿辊、牵拉齿辊和吊拉齿辊均连接牢靠稳定，防滑条则是用于增大吊运带表面与吊运厢车底面之间的摩擦，避免吊运厢车吊运过程中打滑。

附图说明

图1为本实用新型爬坡吊运时结构示意图；

图2为本实用新型水平吊运时结构示意图；

图3为本实用新型吊运带局部结构示意图。

图中：1、安装板；2、座板；3、动力齿辊；4、张紧齿辊；5、牵拉齿辊；6、牵拉辊轴；7、牵拉架；8、牵拉轮副；9、牵拉钢索；10、吊拉齿辊；11、吊拉辊轴；12、吊拉架；13、吊拉轮副；14、吊拉钢索；15、吊运厢车；16、连接扣；17、吊运带；18、吊运节板；1801、梯形条齿；1802、防滑条；19、连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种爬坡式免撞吊运机，包括安装板1、吊运厢车15和吊运带17，安装板1的外侧壁下方固定有座板2，安装板1的内侧下方一侧安置有动力齿辊3，且安装板1的内侧下方另一侧安装有张紧齿辊4，安装板1的内侧上方一侧设置有牵拉齿辊5，且安装板1的内侧上方另一侧安置有吊拉齿辊10，张紧齿辊4的辊心与吊拉齿辊10的辊心连线与水平面之间夹角呈75°，且动力齿辊3、张紧齿辊4、牵拉齿辊5和吊拉齿辊10之间外直径尺寸均相等，并且动力齿辊3、张紧齿辊4、牵拉齿辊5和吊拉齿辊10的外壁均设置为齿轮形状，动力齿辊3、张紧齿辊4、牵拉齿辊5和吊拉齿辊10四者之间以直角梯形的结构进行设置，稳定性较高，且利用75°角的倾斜面，可实现对货物箱的爬坡运输；

牵拉齿辊5的轴心连接有牵拉辊轴6，且牵拉辊轴6的轴端竖向配合连接有牵拉架7，牵拉架7的上方安装有牵拉轮副8，且牵拉轮副8的外侧和牵拉辊轴6的外侧绕接有牵拉钢索9，吊拉齿辊10的轴心连接有吊拉辊轴11，且吊拉辊轴11的轴端配合连接有吊拉架12，吊拉架12的顶端安装有吊拉轮副13，且吊拉轮副13的外侧和吊拉辊轴11的外侧绕接有吊拉钢索14，吊运厢车15的端部分别与牵拉钢索9和吊拉钢索14活动连接，吊运厢车15共设置有三个，且吊运厢车15之间首尾连接，并且吊运厢车15两两之间连接有连接扣16，多个吊运厢车15首尾相连，通过连接扣16方便对多个吊运厢车15进行钩挂，从而运输更多的货物，吊运厢车15的底面均与吊运带17的上表面接触，且吊运厢车15通过牵拉钢索9和吊拉钢索14分别与牵拉齿辊5和吊拉齿辊10构成牵拉机构，利用吊拉钢索14，可以将吊拉齿辊10与吊运厢车15进行连接，通过吊拉齿辊10的转动，借助吊拉钢索14的牵拉作用，为吊运厢车15提供爬坡动力，而牵拉钢索9则将吊运厢车15与牵拉齿辊5之间进行连接，通过牵拉齿辊5的转动，结合牵拉钢索9的牵拉效应，可以将吊运厢车15进行水平拽动；

吊运带17整体安装在动力齿辊3、张紧齿辊4、牵拉齿辊5和吊拉齿辊10的外侧，吊运带17由吊运节板18和连接轴19组成，且吊运节板18首尾相连设置，并且吊运节板18之间通过连接轴19连接，吊运带17用于辅助吊运厢车15的移动，并且吊运带17通过多个吊运节板18相连而成，如同链条一般，可以通过拆装吊运节板18的方式增加其长度或缩短其长度，以适应不同长度规格的吊运线路或吊运机械，吊运节板18的下表面固定有梯形条齿1801，且吊运节板18的上表面焊接有防滑条1802，并且吊运节板18通过梯形条齿1801与动力齿辊3、张紧齿辊4、牵拉齿辊5和吊拉齿辊10均为啮合连接，梯形条齿1801用于使吊运带17与动力齿辊3、张紧齿辊4、牵拉齿辊5和吊拉齿辊10均连接牢靠稳定，防滑条1802则是用于增大吊运带17表面与吊运厢车15底面之间的摩擦，避免吊运厢车15吊运过程中打滑。

工作原理：对于这类的吊运机，首先通过连接扣16将几个吊运厢车15进行首尾连接，各吊运厢车15中均可盛放货物，启动动力齿辊3辊轴侧所连接的传动电机(辊轴与电机之间的传动连接结构采用传动领域内最基础最常见的连接结构，故在此并未对该部分内容进行详细解释和说明)，通过电机控制，使得动力齿辊3转动，动力齿辊3转动后，将会带着吊运带17运动，张紧齿辊4、牵拉齿辊5和吊拉齿辊10随即被牵引，而同时旋转，吊拉齿辊10转动时，其上的吊拉辊轴11也会转动，吊拉辊轴11卷绕着吊拉钢索14，将吊拉钢索14缠收到吊拉辊轴11上，同上原理，牵拉钢索9也会缠收到牵拉辊轴6上，利用不断缠收的牵拉钢索9和吊拉钢索14，便可将各吊运厢车15沿着75°角的倾斜斜面向上吊运，直到各吊运厢车15到达牵拉齿辊5和吊拉齿辊10上方的平面上，即图2中所示的状态，将吊拉钢索14解开，在该水平面上，吊运厢车15仍可以移动，因为吊运厢车15的端部仍连接有牵拉钢索9，牵拉钢索9可以拖拉着吊运厢车15进行水平移动，吊运厢车15在整个被吊运的过程中，均是由吊运带17提供支撑，因此吊运厢车15不存在摇摆或者晃动等问题，故也不会误撞到其他的物体上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。