推料机构、收料装置及物料检测系统的制作方法

本实用新型涉及电子器件检测技术领域，特别是涉及一种推料机构、收料装置及物料检测系统。

背景技术：

电容器是用于储存电量和电能(电势能)的元件，一个导体被另一个导体所包围，或者由一个导体发出的电场线全部终止在另一个导体的导体系，称为电容器或电容。

电容器在检测完成后，通常需要进行装箱操作。现有的装箱方式多采用人工将检测完成的电容器进行装箱操作，该种方式装箱效率低，且需要大量人工进行操作，生产成本高昂。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种推料机构、收料装置及物料检测系统。该推料机构能够实现对物料的自动化推送；该收料装置包括前述的推料机构，以实现自动化回料；该物料检测系统包括前述的推料机构。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种推料机构，包括推料台，推料台设有推料区；导料组件，导料组件用于将物料导向至推料区；及推料架和推料驱动器，推料架与推料区对应设置，推料驱动器用于驱动推料架活动、以推动推料区的物料。

上述推料机构，导料组件将输送中的物料导向至推料台上的推料区，推料驱动器驱动推料架移动，以将推料区的物料推送至预设的区域，以完成对物料的自动化推送，便于后续的装箱等操作，代替人工，并降低生产成本。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，推料架设有抓取组件，抓取组件用于抓取分隔板，推料架移动、以带动分隔板推动物料。

在其中一个实施例中，推料机构还包括升降架，升降架与推料架滑移配合，抓取组件设于升降架，推料架与推料台滑移配合，推料驱动器包括用于驱动推料架移动的第一推料驱动器和用于驱动升降架移动的第二推料驱动器。

在其中一个实施例中，推料机构还包括第三到位检测器，第一推料驱动器和第二推料驱动器均与第三到位检测器电性连接，第三到位检测器用于检测物料是否到达预设区域或是否达到预设数量。

在其中一个实施例中，抓取组件包括呈间距设置的至少两根推料杆，推料杆的一端设有吸附件，吸附件用于吸附或松开分隔板。

在其中一个实施例中，导料组件包括第一导料件和第二导料件，第一导料件和第二导料件呈间距设置、并形成用于使物料通过的导料间隙。

在其中一个实施例中，导料组件设有两个、并和用于输送物料的输送机构对应设置。

另一方面，还提供了一种收料装置，包括输送机构，输送机构用于输送物料；如上述任一个技术方案所述的推料机构，推料机构的导料组件与输送机构对应设置；及装箱机构，装箱机构与推料机构对应设置、并用于将推送来的物料进行装箱。

上述收料装置，输送机构用于输送物料，推料机构用于将输送来的物料推送至预设的区域，装箱机构用于将推料机构推送来的物料进行装箱，从而实现物料的全自动收箱，提高了生产效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括第一输送带，第二输送机构包括第二输送带，第一输送带的输送方向和第二输送带的输送方向呈夹角设置，输送机构还包括转向输送机构，转向输送机构包括转向抓取器和转向输送带，转向抓取器用于抓取第二输送带上的物料、并将物料放置于转向输送带，转向输送带的输送方向和第一输送带的输送方向均朝向推料台上的推料区。

另外，还提供了一种物料检测系统，包括如上述任一项技术方案所述的推料机构。

上述物料检测系统，采用前述的推料机构，降低了人工的使用，并提升了生产效率。

附图说明

图1为实施例中推料机构的示意图；

图2为实施例中收料装置的示意图；

图3为图2实施例中的局部放大器；

图4为实施例中物料检测系统结构图；

图5为实施例中电容器的结构示意图。

附图标注说明：

100、送料机构；200、工位切换机构；310、第一检测器；320、第二检测器；330、第三检测器；340、第四检测器；350、第五检测器；400、夹料机构；500、旋转机构；600、输送机构；610、第一输送机构；620、第二输送机构；630、转向输送机构；631、转向抓取器；632、转向输送带；700、推料机构；710、推料架；720、导料组件；721、第一导料件；722、第二导料件；730、升降架；731、抓取组件；7311、推料杆；7312、吸附件；740、第一推料驱动器；750、第二推料驱动器；761、分隔板；762、隔板箱；763、箱体支架；810、工作台；900、电容器；910、顶面；920、底面；930、环形槽面；940、导向弯折部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1和图2，一种推料机构700，包括推料台，推料台设有推料区；导料组件720，导料组件720用于将物料导向至推料区；及推料架710和推料驱动器，推料架710与推料区对应设置，推料驱动器用于驱动推料架710活动、以推动推料区的物料。

该推料机构700，导料组件720将输送中的物料导向至推料台上的推料区，推料驱动器驱动推料架710移动，以将推料区的物料推送至预设的区域，以完成对物料的自动化推送，便于后续的装箱等操作，代替人工，并降低生产成本。

物料通过输送机构600进行输送，在输送的过程中，通过导料组件720将物料井然有序地导向至推料台上的推料区，以便于后续的推料，避免到达推料区的物料混乱无序，导料组件720可以设在推料台，也可以设在工作台810；推料驱动器可以是能够驱动推料架710实现推料的驱动结构，其可以是驱动电机，也可以是能够带动推料架710进行空间多自由度运动的机械臂等；推料台可以是单独的台面，也可以是工作台810的一部分或设于工作台810，本领域技术人员可根据需要进行具体布置，以满足实际的需要，不再赘述。

需要说明的是，推送物料时，可以一次只推送一个，也可以一次推送两个或多个，不再赘述。

请参照图1和图2，推料架710设有抓取组件731，抓取组件731用于抓取分隔板761，推料架710移动、以带动分隔板761推动物料。

推料架710能够在推料台上移动、以带动抓取组件731抓取分隔板761，当抓取到分隔板761后，推料架710再移动至能够进行推料的位置、并进行对推料区的物料的推送动作；如推料驱动器为机械臂，以和推料架710配合形成机械手的结构，在抓取分隔板761后，进一步运动至预设的位置、并进行推料的动作。

分隔板761也是推送物料时的推板，其可以是纸板。当进行物料的推送时，抓取组件731抓取分隔板761，并通过分隔板761推送物料，推送完成后，抓取组件731松开分隔板761；当下一次推送时，抓取组件731抓取新的分隔板761，并推送下一批物料，如此，不同批次被推送的物料之间通过分隔板761分隔，分隔板761的分隔又相当于起到了使物料能够成排排列整齐的作用，便于后续的装箱等其他操作。

分隔板761摆放在抓取组件731能够进行抓取的位置，如图1和图2中，推料台(或工作台810)上设有箱体支架763，箱体支架763的下方为进行推送物料的推送通道，箱体支架763上设有隔板箱762，隔板箱762内堆叠有多个分隔板761，不再赘述。

请参照图1和图2，推料机构700还包括升降架730，升降架730与推料架710滑移配合，抓取组件731设于升降架730，推料架710与推料台滑移配合，推料驱动器包括用于驱动推料架710移动的第一推料驱动器740和用于驱动升降架730移动的第二推料驱动器750。

升降架730可以在推料架710上升降，推料架710可以在推料台(或工作台810)上移动，升降架730的升降方向和推料架710的移动方向不相同，以实现两个方向的运动自由度，从而实现抓取组件731对分隔板761的抓取动作。

图1和图2中，推料架710在水平方向上移动，升降架730在竖直方向上升降，推料架710和升降架730配合、以实现对分隔板761的抓取和对物料的推送动作。

在一个实施例中，推料机构700还包括第三到位检测器，第一推料驱动器740和第二推料驱动器750均与第三到位检测器电性连接，第三到位检测器用于检测物料是否到达预设区域或是否达到预设数量。

输送机构600在无间歇输送，根据实际的需要，可以设定为对物料进行单个推送，只要第三到位检测器检测到有物料到达推料区，就进行推送；也可以根据需要设定，当推料区累积有预设数量的物料时，再进行推送，以便一次推送多个，使多个物料呈排推送，便于后续的成排装箱，不再赘述。

第三到位检测器可以是光电传感器等。

请参照图1至图3，抓取组件731包括呈间距设置的至少两根推料杆7311，推料杆7311的一端设有吸附件7312，吸附件7312用于吸附或松开分隔板761。

推料杆7311的一端固定在推料架710上，推料杆7311的另一端固定吸附件7312，推料架710移动时带动推料杆7311移动、以进行分隔板761的抓取或对物料的推送。

吸附件7312可以是负压吸附器，以通过负压对分隔板761进行吸附取用和松开，本领域技术人员应当知悉，该情况下，需要设置配套的气源，不再赘述。

请参照图1和图2，工作过程如下：

升降架730升起、使抓取组件731与分隔板761的水平位置一致；

推料架710朝分隔板761的方向移动、以使抓取组件731的吸附件7312靠近分隔板761、以吸附一个分隔板761、并完成吸附；

推料架710后移、以离开隔板箱762的位置；升降架730下降至与推料区的物料对应的高度；

推料架710前移、以带动推料杆7311前移，推料杆7311上的吸附件7312通过所吸附的分隔板761推送物料、并完成推送；

吸附件7312松开分隔板761，推料架710后移、完成该轮物料的推送，并准备下一轮物料的推送。

请参照图2和图3，导料组件720包括第一导料件721和第二导料件722，第一导料件721和第二导料件722呈间距设置、并形成用于使物料通过的导料间隙。

第一导料件721和第二导料件722可以是呈间距相对设置的导料板，也可以是呈间距平行设置的导料杆，物料可以设置对应的导料配合部或利用物料自身的形状进行导向配合；如物料为电容器900，可以通过电容器900自身的圆柱体外形进行导向配合，也可以通过电容器900上的导向弯折部940(如设置的引脚)进行导向配合，不再赘述。

请参照图2，导料组件720设有两个、并和用于输送物料的输送机构600对应设置。

导料组件720可以根据需要设置，以与推料区及输送机构600进行对应，导料组件720设于对应的输送机构600上，当然，可以设置在推料台或工作台810上，不再赘述。

请参照图2，一种收料装置，包括输送机构600，输送机构600用于输送物料；如上述任一个实施例所述的推料机构700，推料机构700的导料组件720与输送机构600对应设置；及装箱机构，装箱机构与推料机构700对应设置、并用于将推送来的物料进行装箱。

该收料装置，输送机构600用于输送物料，推料机构700用于将输送来的物料推送至预设的区域，装箱机构用于将推料机构700推送来的物料进行装箱，从而实现物料的全自动收箱，提高了生产效率。

输送机构600用于输送物料，因此，可以是输送带等结构，装箱机构可以是任意现有可以采用的能够对物料进行装箱操作的结构，本领域技术人员可根据需要进行自行选配，不再赘述。

请参照图2至图4，输送机构600包括第一输送机构610和第二输送机构620，第一输送机构610包括第一输送带，第二输送机构620包括第二输送带，第一输送带的输送方向和第二输送带的输送方向呈夹角设置，输送机构600还包括转向输送机构630，转向输送机构630包括转向抓取器631和转向输送带632，转向抓取器631用于抓取第二输送带上的物料、并将物料放置于转向输送带632，转向输送带632的输送方向和第一输送带的输送方向均朝向推料台上的推料区。

图2和图4中，第一输送机构610为前后输送方向，第二输送机构620为左右输送方向，而推料机构700对物料的推送方向为朝右侧方向推送。对于第一输送机构610来讲，其设置在推料机构700的一侧且输送方向与推料机构700的推料方向垂直设置，其上的物料可以直接输送并通过呈前后方向设置的导料组件720导向至推送区，以等待推料机构700的推送；然而，对于第二输送机构620来讲，其设在在推料机构700的另一侧且输送方向与推料机构700的推料方向呈平行设置，此时，其上的物料无法直接到达推料区，因此，需要设置能够使物料的输送转向、并进一步输送到推料区的机构，因此，设置转向输送机构630，转向抓取器631可以包括抓手和能够使转动的抓手驱动器，抓手能够将输送到某个预设的位置的物料抓起，然后，抓手驱动器驱动抓手转动，从而使物料实现转向，之后，抓手放下物料、使物料位于转向输送带632，从而通过转向输送带632将物料输送至推料区，图2和图4中，转向输送带632的输送方向与第一输送带的输送方向相反，且转向输送带632和第一输送带分别设于推料机构700的相对两侧。

请参照图4和图5，一种物料检测系统，包括如上述任一项实施例所述的推料机构700。

该物料检测系统，采用前述的推料机构700，降低了人工的使用，并提升了生产效率。

进一步地，该物料检测系统，包括前述的收料装置。通过该收料装置，在对物料检测完成后，实现物料的全自动化收料。

具体地，如图4和图5所示，物料检测系统包括送料机构100、工位切换机构200、检测机构、夹料机构400、旋转机构500、输送机构600、推料机构700和工作台810，物料可以是电容器900，其中：

送料机构100用于承接外部送来的物料、并将其移送至工位切换机构200的夹持组件上，电容器900设有导向弯折部940，导向弯折部940可以是呈间距呈对设置的弯折杆状结构(如引脚)，以与送料机构100的缝隙进行配合限位；

工位切换机构200的转盘设在工作台810上，转盘上设有多个夹持组件、以形成八个夹持工位，在转盘转动时与不同的检测工位相互对应，进行检测、夹取等操作；

检测机构包括第一检测器310、第二检测器320、第三检测器330、第四检测器340和第五检测器350，第一检测器310用于检测电容器900的顶面910，第二检测器320用于检测电容器900的环形槽面930，第三检测器330用于检测电容器900的底面920，第四检测器340用于检测电容器900的第一外围尺寸，第五检测器350用于检测电容器900的第二外围尺寸，需要说明的是，第一检测器310、第二检测器320、第三检测器330、第四检测器340和第五检测器350均可根据实际设置具体的检测器件，如可以是现有的检测器件，不再赘述；

夹料机构400用于将送来的物料取走，夹料机构400上对应设有三个取料工位，将物料取走后，放入对应位置的旋转机构500，旋转机构500转动，以配合第四检测器340和第五检测器350进行检测，图4中，夹料机构400、旋转机构500、第四检测器340和第五检测器350均设有两套，以充分提升检测操作的产能，当然，夹料机构400还可以将完成检测后的物料放入回料工位(与输送机构600对应的位置)等；

输送机构600用于将检测完成的物料输送至推料机构700，推料机构700将检测完成的物料通过推送的方式进行摆正，如摆正为一排一排的形式，以便于后续的装箱操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。