一种多功能带自动分距吸取机构的制作方法

文档序号:21586041发布日期:2020-07-24 16:29阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能带自动分距吸取机构,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)的上端一侧固定设置有支撑架(2),所述支撑架(2)的外端固定设置有真空过滤器(3),所述支撑架(2)的上端固定安装有真空检测表(4),所述支撑架(2)的下方位于安装座(1)上固定安装有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出端固定连接有滚珠丝杆(6),所述安装座(1)的上端两侧均固定设置有直线导轨(7),所述直线导轨(7)上滑动设置有滑动块(8),两个所述滑动块(8)之间固定设置有支撑座(9),所述滚珠丝杆(6)穿过支撑座(9)的底端,并转动设置在固定块(10)上,所述支撑座(9)的上端固定设置有固定板(11),所述固定板(11)的上端安装有ccd模块(12),所述固定板(11)的一侧设置有旋转电机(13),所述旋转电机(13)的输出端固定连接有旋转轴(14),所述旋转轴(14)的一端穿过固定板(11),并固定连接有分距机构(15),所述分距机构(15)包括分距气缸(16)和安装框架(17),所述分距气缸(16)的伸缩端穿过安装框架(17)的侧壁,并固定连接安装框架(17)内部的调节板(18),所述调节板(18)上铰接有若干个连接杆(19),所述安装框架(17)的内侧固定设置有两个安装导轨(20),所述安装导轨(20)上设置有若干个防静电吸嘴(21),且所述调节板(18)上连接杆(19)的一端连接安装导轨(20)上的防静电吸嘴(21)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能带自动分距吸取机构,其特征在于:所述安装座(1)上设置有多个第一距离感应器(22),所述固定板(11)上安装有第二距离感应器(23)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能带自动分距吸取机构,其特征在于:所述滚珠丝杆(6)与支撑座(9)的底端为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能带自动分距吸取机构,其特征在于:所述支撑座(9)的上端一侧固定设置有限位板(24),所述旋转轴(14)穿过限位板(24)设置。

5.根据权利要求4所述的一种多功能带自动分距吸取机构,其特征在于:所述旋转轴(14)与限位板(24)和固定板(11)的连接处为转动设置。

6.根据权利要求1所述的一种多功能带自动分距吸取机构,其特征在于:所述旋转轴(14)远离旋转电机(13)的一端固定连接分距机构(15)中的分距气缸(16)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能带自动分距吸取机构,其特征在于:所述调节板(18)上连接杆(19)的数量与安装导轨(20)上防静电吸嘴(21)的数量相同,且每个所述连接杆(19)对应一个防静电吸嘴(21)。

8.根据权利要求1所述的一种多功能带自动分距吸取机构,其特征在于:所述防静电吸嘴(21)滑动设置在安装导轨(20)上。


技术总结
本实用新型公开了一种多功能带自动分距吸取机构,具体涉及PCB板加工领域,包括安装座,所述支撑座的上端固定设置有固定板,所述固定板的一侧设置有旋转电机,所述旋转电机的输出端固定连接有旋转轴,所述旋转轴的一端固定连接有分距机构,所述分距机构包括分距气缸和安装框架,所述分距气缸的伸缩端固定连接安装框架内部的调节板,所述调节板上铰接有若干个连接杆,所述安装框架的内侧固定设置有两个安装导轨,所述安装导轨上设置有若干个防静电吸嘴,且所述调节板上连接杆的一端连接安装导轨上的防静电吸嘴。本实用新型能够实现防静电吸嘴之间的自动分距,而且能够随意调节分距机构的角度,方便适用不同角度的取放板位。

技术研发人员:刘莉
受保护的技术使用者:苏州市凯思泰克自动化设备有限公司
技术研发日:2019.11.05
技术公布日:2020.07.24
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