一种多功能带自动分距吸取机构的制作方法

本实用新型涉及pcb板加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种多功能带自动分距吸取机构。

背景技术：

多功能带自动吸取在非标自动化设备中得到了广泛的运用，其主要实现的功能是实现物体的拾取和搬运，但是在一些工厂的实际生产过程中，需要搬运的零部件尺寸变化较大，为了实现不同尺寸零部件的搬运，就需要经常调节多个吸嘴之间的距离，以适应不同零部件的尺寸，上述的操作过程中，需要频繁的停机处理，进而适应不同尺寸的零部件，上述操作过程比较繁琐，严重影响了工作效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种多功能带自动分距吸取机构，通过设置有分距机构，在使用过程中，分距气缸的伸长或收缩能够带动调节板的移动，调节板发生移动时能够使得连接杆拉动防静电吸嘴在安装导轨上滑动，从而能够改变防静电吸嘴之间的距离，能够适用于不同大小的零部件，而且分距气缸安装在旋转轴上，利用旋转电机能够带动分距机构的转动，从而能够实现旋转任意角度，适用不同角度的取放板位，与现有技术相比，本实用新型能够实现防静电吸嘴之间的自动分距，而且能够随意调节分距机构的角度，方便适用不同角度的取放板位。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能带自动分距吸取机构，包括安装座，所述安装座的上端一侧固定设置有支撑架，所述支撑架的外端固定设置有真空过滤器，所述支撑架的上端固定安装有真空检测表，所述支撑架的下方位于安装架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有滚珠丝杆，所述安装座的上端两侧均固定设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有滑动块，两个所述滑动块之间固定设置有支撑座，所述滚珠丝杆穿过支撑座的底端，并转动设置在固定块上，所述支撑座的上端固定设置有固定板，所述固定板的上端安装有ccd模块，所述固定板的一侧设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端穿过固定板，并固定连接有分距机构，所述分距机构包括分距气缸和安装框架，所述分距气缸的伸缩端穿过安装框架的侧壁，并固定连接安装框架内部的调节板，所述调节板上铰接有若干个连接杆，所述安装框架的内侧固定设置有两个安装导轨，所述安装导轨上设置有若干个防静电吸嘴，且所述调节板上连接杆的一端连接安装导轨上的防静电吸嘴。

在一个优选的实施方式中，所述安装座上设置有多个第一距离感应器，所述固定板上安装有第二距离感应器。

在一个优选的实施方式中，所述滚珠丝杆与支撑座的底端为螺纹连接。

在一个优选的实施方式中，所述支撑座的上端一侧固定设置有限位板，所述旋转轴穿过限位板设置。

在一个优选的实施方式中，所述旋转轴与限位板和固定板的连接处为转动设置。

在一个优选的实施方式中，所述旋转轴远离旋转电机的一端固定连接分距机构中的分距气缸。

在一个优选的实施方式中，所述调节板上连接杆的数量与安装导轨上防静电吸嘴的数量相同，且每个所述连接杆对应一个防静电吸嘴。

在一个优选的实施方式中，所述防静电吸嘴滑动设置在安装导轨上。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置有分距机构，在使用过程中，分距气缸的伸长或收缩能够带动调节板的移动，调节板发生移动时能够使得连接杆拉动防静电吸嘴在安装导轨上滑动，从而能够改变防静电吸嘴之间的距离，能够适用于不同大小的零部件，而且分距气缸安装在旋转轴上，利用旋转电机能够带动分距机构的转动，从而能够实现旋转任意角度，适用不同角度的取放板位，与现有技术相比，本实用新型能够实现防静电吸嘴之间的自动分距，而且能够随意调节分距机构的角度，方便适用不同角度的取放板位；

2、本实用新型通过设置有伺服电机、滚珠丝杆、直线导轨、滑动块和支撑座，伺服电机能够带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动时能够使得滑动块带动支撑座沿直线导轨上下移动，能够适用于不同的取放板高度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中a处结构放大示意图。

图3为本实用新型图1中b处结构放大示意图。

图4为本实用新型分距机构的结构示意图。

附图标记为：1安装座、2支撑架、3真空过滤器、4真空检测表、5伺服电机、6滚珠丝杆、7直线导轨、8滑动块、9支撑座、10固定块、11固定板、12ccd模块、13旋转电机、14旋转轴、15分距机构、16分距气缸、17安装框架、18调节板、19连接杆、20安装导轨、21防静电吸嘴、22第一距离感应器、23第二距离感应器、24限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1-4所示的一种多功能带自动分距吸取机构，包括安装座1，所述安装座1的上端一侧固定设置有支撑架2，所述支撑架2的外端固定设置有真空过滤器3，所述支撑架2的上端固定安装有真空检测表4，所述支撑座9的上端固定设置有固定板11，所述固定板11的上端安装有ccd模块12，所述固定板11的一侧设置有旋转电机13，所述旋转电机13的输出端固定连接有旋转轴14，所述旋转轴14的一端穿过固定板11，并固定连接有分距机构15，所述分距机构15包括分距气缸16和安装框架17，所述分距气缸16的伸缩端穿过安装框架17的侧壁，并固定连接安装框架17内部的调节板18，所述调节板18上铰接有若干个连接杆19，所述安装框架17的内侧固定设置有两个安装导轨20，所述安装导轨20上设置有若干个防静电吸嘴21，且所述调节板18上连接杆19的一端连接安装导轨20上的防静电吸嘴21。

进一步的，所述安装座1上设置有多个第一距离感应器22，所述固定板11上安装有第二距离感应器23。

进一步的，所述支撑座9的上端一侧固定设置有限位板24，所述旋转轴14穿过限位板24设置。

进一步的，所述旋转轴14与限位板24和固定板11的连接处为转动设置。

进一步的，所述旋转轴14远离旋转电机13的一端固定连接分距机构15中的分距气缸16。

进一步的，所述调节板18上连接杆19的数量与安装导轨20上防静电吸嘴21的数量相同，且每个所述连接杆19对应一个防静电吸嘴21。

进一步的，所述防静电吸嘴21滑动设置在安装导轨20上。

实施方式具体为：对不同尺寸的零部件进行吸取时，打开分距气缸16，分距气缸16伸长时，分距气缸16带动调节板18向外侧移动，调节板18通过连接杆19将防静电吸嘴21向外推动，使得防静电吸嘴21在安装导轨20向两侧滑动，从而增加防静电吸嘴21之间的距离，分距气缸16收缩时，能够使得防静电吸嘴21之间的距离变小，从而能够适用于不同尺寸零部件的加工吸取，而且可以打开旋转电机13，旋转电机13通过旋转轴14能够带动分距机构15进行任意角度转动，能够适用不同角度的取放板位。

根据图1-2所示的一种多功能带自动分距吸取机构，所述支撑架2的下方位于安装架1上固定安装有伺服电机5，所述伺服电机5的输出端固定连接有滚珠丝杆6，所述安装座1的上端两侧均固定设置有直线导轨7，所述直线导轨7上滑动设置有滑动块8，两个所述滑动块8之间固定设置有支撑座9，所述滚珠丝杆6穿过支撑座9的底端，并转动设置在固定块10上。

进一步的，所述滚珠丝杆6与支撑座9的底端为螺纹连接。

实施方式具体为：对不同的取放板高度进行吸取时，打开伺服电机5，伺服电机5能够带动滚珠丝杆6转动，滚珠丝杆6转动时能够使得滑动块8带动支撑座9沿直线导轨7上下移动，从而能够改变分距机构15的高度，适用于不同的取放板高度。

本实用新型工作原理：能够实现防静电吸嘴之间的自动分距，而且能够随意调节分距机构的角度，方便适用不同角度的取放板位，能够适用于不同的取放板高度。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。