一种分托机真空吸盘装置的制作方法

本实用新型涉及到药品加工器械领域，尤其涉及一种分托机真空吸盘装置。

背景技术：

目前，制药机械加工制造属于比较精密的加工技术，针剂托一般采用塑料材质，并且为了节省材料，一般加工的比较薄，成批量的药托由于比较薄，所以很容易粘结在一起，不容易分开，必须的通过机器进行分离，一般采用人工分托，这种分托的方式速度慢，需要大量的劳动力，生产的效率也很低。另外药托被分开以后需要在里面装进药瓶，人工分托必须在分完托以后才能进行装药，所以工作的效率大大折扣，因此自动分托机在生产过程中有重要的作用。现有分托机中吸取装置不能上下左右调节，使用不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种分托机真空吸盘装置，本实用新型结构简单、调节方便。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种分托机真空吸盘装置，包括分托机机架，所述分托机机架上设置有用于移动安瓿瓶托的移动导向机构、与移动导向机构对应且用于夹取安瓿瓶托的夹取机构、与夹取机构对应且用于分离安瓿瓶托的分托机构，所述分托机构包括吸托组件和用于调节吸托组件上下左右移动的调节组件，所述调节组件包括调节安装座、设置在调节安装座上的气缸座、设置在气缸座上的气缸，所述调节安装座包括对称设置在分托机机架上的板一和板二、活动设置在板一内侧壁上的板三、活动设置在板二内侧壁上且与板三对应的板四，横向设置在板三和板四之间的板五，所述气缸座设置在板五上。

为了进一步实现本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述板一、板二上对应开设有调节孔一，所述调节孔一为横向的长条形，所述调节孔一内设置有调节螺栓一，所述板三通过调节螺栓一活动安装在板一内侧壁上，所述板四通过调节螺栓一活动安装在板二内侧壁上。

优选的，所述板一、板二上对应开设有调节孔二，所述调节孔二为竖向的长条形，所述调节孔内设置有调节螺栓二，所述调节安装座通过调节螺栓二在分托机机架上左右移动。

优选的，所述移动导向机构包括对应设置在分托机机架上的导向板一和导向板二、设置在导向板一和导向板二之间且用于推动安瓿瓶托向前移动的推板、设置在机架上且用于调节导向板一和导向板二间距与高度的调节件一。

优选的，所述调节件一包括竖向设置在分托机机架上的u型调节板、设置在u型调节板上的定位螺栓、设置在u型调节板上部且与导向板顶触的定位杆、设置在u型调节板上部且与定位杆顶触的旋紧螺母一。

优选的，所述夹取机构包括对应设置的夹取板一和夹取板二、设置在分托机机架上且用于调节导向板一导向板二间距的调节件二，所述夹取板一、夹取板二内侧壁上均设置有用于卡装单个安瓿瓶托的卡槽。

优选的，所述调节件二包括相互平行的固定板一和固定板二、设置在固定板一上且穿过固定板二与夹取板相顶触的固定杆和紧固螺栓、设置在固定板一上部且用于对固定杆进行限位的旋紧螺母二，所述固定板二固定安装在分托机机架上。

优选的，所述吸托组件包括与气缸驱动杆连接的吸盘连接件、设置在吸盘连接件上的吸盘、设置在吸盘前端的塑料盘、用于将塑料盘与吸盘紧贴的压板、设置在吸盘上方用于吹落安瓿瓶托的脱离气嘴，所述吸盘、脱离气嘴通过气管连接外部真空泵。

优选的，所述分托机机架上位于压板下方设置有圆弧形的滑槽，所述滑槽底部与传送带连接，所述滑槽前端设置有用于防止安瓿瓶托向前翻转的竖向挡板、设置有与竖向挡板垂直的横向挡板。

优选的，所述气缸座横截面为工字型，所述气缸安装在气缸座内，所述气缸座上部和下部内设置有导向杆，所述导向杆前端与吸盘连接件固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中设置有调节安装座，调节安装座包括对称安装在分托机机架上板一和板二、活动安装在板一内侧壁上的板三、活动安装在板二内侧壁且与板三对应的板四，横向安装在板三和板四之间的板五，其中，板一、板二上对应开设有调节孔一，调节孔一为横向的长条形，调节孔一内有调节螺栓一，板三通过调节螺栓一活动安装在板一内侧壁上，板四通过调节螺栓一活动安装在板二内侧壁上；气缸座及气缸通过板三、板四在安装座上实现高度调节；板一、板二上对应开设有调节孔二，调节孔二为竖向的长条形，调节孔内安装有调节螺栓二，调节安装座通过调节螺栓二在分托机机架上实现左右调节；此结构设计简单、安装调节方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1俯视图；

图3为本实用新型实施例1侧视图；

图4为本实用新型实施例1吸盘、塑料盘分布示意图；

其中：1-分托机机架，2-调节安装座，3-气缸座，4-气缸，5-吸盘，6-板一，7-板二，8-板三，9-板四，10-板五，11-调节孔一，12-调节螺栓一，13-调节孔二，14-调节螺栓二，15-导向板一，16-导向板二，17-u型调节板，18-定位螺栓，19-旋紧螺母一，20-夹取板一，21-夹取板二，22-卡槽，23-固定板一，24-固定板二，25-固定杆，26-紧固螺栓，27-旋紧螺母二，28-塑料盘，29-压板，30-脱离气嘴，31-吸盘连接件，32-滑槽，33-竖向挡板，34-横向挡板，35-导向杆，36-推板，37-定位杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-4所示一种分托机真空吸盘装置，包括分托机机架1，分托机机架1上安装有用于移动安瓿瓶托的移动导向机构、与移动导向机构对应且用于夹取安瓿瓶托的夹取机构、与夹取机构对应且用于分离安瓿瓶托的分托机构，分托机构包括吸托组件和用于调节吸托组件上下左右移动的调节组件，调节组件包括调节安装座2、安装在调节安装座上的气缸座3、安装在气缸座3上的气缸4，调节安装座2包括对称安装在分托机机架1上板一6和板二7、活动安装在板一内侧壁上的板三8、活动安装在板二内侧壁且与板三对应的板四9，横向安装在板三和板四之间的板五10，气缸4调节座安装在板五上；其中，板一、板二上对应开设有调节孔一11，调节孔一为横向的长条形，调节孔一内有调节螺栓一12，板三通过调节螺栓一12活动安装在板一内侧壁上，板四通过调节螺栓一活动安装在板二内侧壁上；气缸座3及气缸4通过板三、板四在安装座上实现高度调节；板一、板二上对应开设有调节孔二13，调节孔二为竖向的长条形，调节孔内安装有调节螺栓二14，调节安装座2通过调节螺栓二在分托机机架1上实现左右调节；此结构设计简单、安装调节方便；

移动导向机构包括对应安装在分托机机架1上的导向板一15和导向板二16、安装在导向板一导向板二之间且用于推动安瓿瓶托向前移动的推板36、安装在分托机机架上且用于调节导向板一导向板二间距与高度的调节件一；调节件一包括竖向安装在分托机机架1上的u型调节板17、穿装在u型调节板上的定位螺栓18、穿装在u型调节板上部且与导向板顶触的定位杆37、安装在u型调节板上部且与定位杆顶触的旋紧螺母一19；调节件一通过条调节定位螺栓调节导向板一和导向板二的高度，调节件一通过调整定位杆和旋紧螺母一调整调节导向板一和导向板二的高度；

夹取机构包括对应安装的夹取板一20和夹取板二21、安装在分托机机架1上且用于调节导向板一导向板二间距的调节件二，夹取板一、夹取板二内侧壁上均安装有用于卡装单个安瓿瓶托的卡槽22；调节件二包括相互平行的固定板一23和固定板二24、穿装在固定板一上且穿过固定板二与夹取板相顶触的固定杆25和紧固螺栓26、穿装在固定板一上部且用于对固定杆进行限位的旋紧螺母二27，固定板二固定安装在分托机机架1上；调节件二通过固定杆和紧固螺栓调节夹取板一和夹取板二之间的间距，旋紧螺母二顶触固定杆对固定板一进行限位；

吸托组件包括与气缸的驱动杆连接的吸盘连接件31、安装在吸盘连接件上的吸盘5、安装在吸盘上的塑料盘28、用于将塑料盘与吸盘紧贴的压板29、位于吸盘上方且用于吹落安瓿瓶托的脱离气嘴30，吸盘、脱离气嘴通过气管连接外部真空泵；分托机机架1位于吸盘5下方开设有弧形的滑槽32，滑槽底部与传送带连接，滑槽前端安装有用于防止安瓿瓶托向前翻转的竖向挡板33、有与竖向挡板垂直的横向挡板34，横向挡板34能够使安瓿瓶托在脱离气嘴的作用下掉入滑槽内，使用时，塑料板与安瓿瓶托的外部贴合，吸盘吸取安瓿瓶托，压板5在气缸4的作用下移动到滑槽上方，脱离气嘴将安瓿瓶托吹落使其落入滑槽内；气缸4调节座横截面为工字型，气缸4安装在气缸座内，气缸座上部和下部内安装有导向杆35，导向杆前端与吸盘连接件固定连接。

本实施例工作过程：

使用时，通过板一和板二调整气缸4调节座与夹取板一、夹取板二之间的间距，通过板三和板四调整气缸4调节座的高度，根据安瓿瓶托的宽度和高度调节导向板一和导向板二之间的高度和间距，将叠加的安瓿瓶托放置在导向板一和导向板二之间，安瓿瓶托在推板的作用下向前移动，夹取板一和夹取板二在调节件二的调节下与安瓿瓶托的宽度相匹配，夹取板一和夹取板二夹安瓿瓶托，相邻的安瓿瓶托在卡槽的作用下形成间距方便吸盘吸取，塑料板与安瓿瓶托的外部贴合，吸盘吸取安瓿瓶托，压板5在气缸4的带动下移动到滑槽上方，脱离气嘴将安瓿瓶托吹落使其落入滑槽内，安瓿瓶托顺着滑槽滑到传送带上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。