一种自动分托机的制作方法

本实用新型涉及药品制造器械领域，尤其涉及一种用于安瓿瓶药托分离的自动分托机。

背景技术：

目前，制药机械加工制造属于比较精密的加工技术，针剂托一般采用塑料材质，并且为了节省材料，一般加工的比较薄，成批量的药托由于比较薄，所以很容易粘结在一起，不容易分开，必须的通过机器进行分离，一般采用人工分托，这种分托的方式速度慢，需要大量的劳动力，生产的效率也很低。另外药托被分开以后需要在里面装进药瓶，人工分托必须在分完托以后才能进行装药，所以工作的效率大大折扣。

现在使用的是专利号为201120162028.7，名称为“自动分托机”的专利，该专利的分托机一定程度上节省了人力劳动，提高了工作的效率，但是药托分离的时候不能保证药托的平衡，容易出现双托粘托，且输送过程存在盒托不稳偏移的问题，导致工作的效率相对降低了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动分托机，具备分托效果好，输送平稳，生产效率高的优点。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动分托机，包括机架，所述机架上设置有控制箱、药托推托装置、药托分托装置，所述药托分托装置设置在药托推托装置的输送末端位置，所述药托推托包括上料平台，所述上料平台上沿推托输送方向开设有推托槽，所述推托槽内沿推托输送方向设置有推托气缸，所述推托气缸的活塞端向上连接设置有用于推送药托的推托板，所述上料平台上对应推托输送方向末端位置设置有牙齿分离机构；所述药托分托装置包括设置在机架上的安装座，沿推托输送方向设置在安装座上的气缸、与气缸连接的真空吸盘、设置在真空吸盘下方的药托输送带、设置在真空吸盘上部的吹托气嘴组件，所述机架上对应真空吸盘正下方位置设置有弧形导托板，所述弧形导托板下端与药托输送带的起始端相连，所述机架上对应药托输送带两侧位置设置有分托输送轨道板。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述上料平台上对应推托板两侧位置分别设置有送托轨道板，所述送托轨道板外侧设置有用于调整送托轨道板之间间距的调整机构。

优选的，所述调整机构包括安装架，所述安装架有多个且向上设置在机架上对应送托轨道板外侧位置，所述安装架顶部开设有开口卡槽，所述送托轨道板上对应开口卡槽位置设置有调整杆，所述安装架顶部设置有用于锁紧卡槽的锁紧螺栓。

优选的，所述药托输送带正上方位置设置有压托机构，所述压托机构包括安装板，弧型压托板，所述安装板设置在分托输送轨道板顶部位置，所述弧型压托板沿药托输送带输送方向设置在安装板上，所述弧型压托板一端延伸至弧形导托板位置，弧型压托板另一端延伸至药托输送带末端位置。

优选的，所述牙齿分离机构包括垂直于输送平台上表面且平行布置的左平板和右平板，左平板和右平板相对的两个面上开设有至少两个长条状的槽，所述槽内插装有凸起状的牙齿，凸起状的牙齿突出左平板和右平板相对的两个面。

优选的，所述真空吸盘外侧端面还设置有药托外边缘配合的塑料板，所述塑料板外侧壁上设置有用于固定塑料板的压板，所述压板、塑料板中间开设有与真空吸盘连通的吸托口。

优选的，所述吹托气嘴组件包括设置在安装座上的气嘴固定架，所述气嘴固定架上设置有扁平状气嘴，所述扁平状气嘴的出气口向下设置。

优选的，所述弧形导托板内侧壁上设置有与弧形导托板相匹配的塑料弧形滑板，所述塑料弧形滑板的上输送面与药托输送带的上输送面相平。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过药托推托装置和牙齿分离装置对输送平台上的盒托进行步进给托，保证盒托的平滑，确保盒托分离均匀、双托率低，同时牙齿分离装置本身具备调节距离的功能，根据盒托规格和材质的不同进行调节，保证自动分托机的有效工作；在自动分托机的药托输送高速输送带上安装有真空吸附机构，通过真空吸附机构对高速输送带上的药托进行平稳吸附，保证盒托快速平稳的落入带有吸附的传送带上，确保盒托输送稳定，不重叠，不积压，本实用新型在药托输送带正上方位置设置有压托机构，通过压托机构对药托进行下压输送导向，保证了输送过程中的稳定性，提高了整体的生产效率。

附图说明

图1为自动分托机结构示意图；

图2为药托推托装置结构示意图；

图3为药托分托装置结构示意图；

图4为压托机构结构示意图；

图5为a处结构放大示意图。

其中：1-机架，2-上料平台，3-送托轨道板，4-调整机构，5-控制箱，6-牙齿分离机构，7-药托分托装置，8-弧形导托板，9-分托输送轨道板，10-压托板，11-安装板；12-药托输送机，13-调整杆，14-开口卡槽，15-安装架，16-锁紧螺栓，17-推托槽，18-推托气缸，19-推托板，20-药托，21-左平板，22-右平板，23-牙齿，24-皮带，25-塑料弧形滑板，26-药托输送机，27-气嘴固定架，28-气嘴，29-压板，30-塑料板，31-真空吸盘，32-气缸，33-安装座。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种自动分托机，包括机架1，机架1上安装有控制箱5、药托推托装置、药托分托装置，控制箱内安装有现有常见的控制器，通过控制器控制整个设备的运行；药托分托装置安装在药托推托装置的输送末端位置，药托推托包括上料平台2，上料平台2的表面光滑保证药托在上料过程中的滑动流畅性，上料平台2上沿推托输送方向开设有推托槽17，推托槽内沿推托输送方向安装有推托气缸18，推托气缸的活塞端向上连接安装有用于推送药托20的推托板19，通过推托气缸运动来带动推托板移动，推托板采用与药托尺寸相匹配的金属板制成，保证其推托过程中的稳定性，为了防止药托20偏斜，在上料平台上对应推托板两侧位置分别安装有送托轨道板3，通过送托轨道板对药托的两侧进行加持保证输送的稳定性，由于药托的尺寸不一，为了满足不同规格的药托输送，在送托轨道板外侧安装有用于调整送托轨道板之间间距的调整机构4，调整机构4包括安装架，安装架有多个且向上安装在机架上对应送托轨道板外侧位置，安装架15顶部开设有开口卡槽14，送托轨道板上对应开口卡槽位置安装有调整杆13，安装架15顶部安装有用于锁紧卡槽的锁紧螺栓16，通过旋拧锁紧螺栓改变卡槽的间距，进而实现调整调整杆的位置，保证送托轨道板之间的间距与待输送药托相匹配，进一步的在上料平台上对应推托输送方向末端位置安装有牙齿分离机构6；牙齿分离机构6包括垂直于上料平台上表面且平行布置的左平21板和右平板22，左平板和右平板相对的两个面上开设有至少两个长条状的槽，槽内插装有凸起状的牙齿，凸起状的牙齿23突出左平板和右平板相对的两个面，在左平板和右平板的外侧壁上安装有与送托轨道板的调整机构相同的装置，通过改变左平板和右平板之间的间距，来对盒托的夹持力进行调节，针对不用材质规格的盒托进行调整，保证分托的效率和有效性。

药托分托装置7包括安装在机架上的安装座33，沿推托输送方向安装在安装座上的气缸32、与气缸32连接的真空吸盘31、安装在真空吸盘下方的药托输送机12、安装在真空吸盘上部的吹托气嘴组件，吹托气嘴组件包括安装在安装座上的气嘴固定架27，气嘴固定架上安装有扁平状气嘴28，扁平状气嘴的出气口向下安装，扁平状气嘴连接有气源，通过扁平状气嘴的吹力将药托吹下脱离真空吸盘；真空吸盘外侧端面还安装有药托外边缘配合的塑料板30，塑料板外侧壁上安装有用于固定塑料板的压板29，压板29、塑料板30中间开设有与真空吸盘连通的吸托口，在分托过程中通过塑料板与药托的外壁相贴合，保证吸附的稳定性，防止药托吸附过程中掉落；机架上对应真空吸盘正下方位置安装有弧形导托板，弧形导托板内侧壁上安装有与弧形导托板相匹配的塑料弧形滑板25，弧形导托板8下端与药托输送带的起始端相连，药托输送机12包括药托输送带，药托输送带上安装有驱动辊，驱动辊通过皮带24连接有驱动电机，保证输送过程的稳定性；机架上对应药托输送带两侧位置安装有分托输送轨道板9，为了保证输送过程的稳定性，在药托输送带正上方位置安装有压托机构，压托机构包括安装板11，弧型压托板10，安装板11安装在分托输送轨道板9顶部位置，弧型压托板10沿药托输送带输送方向安装在安装板11上，塑料弧形滑板的上输送面与药托输送带26的上输送面相平，通过塑料弧形滑板25进一步减小药托在弧型压托板上的摩擦力，弧型压托板一端延伸至弧形导托板位置，弧型压托板另一端延伸至药托输送带末端位置，通过压托机构对药托进行下压输送导向，保证了输送过程中的稳定性，提高了整体的生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。