收卷机构和卷线装置的制作方法

本实用新型涉及3d打印耗材技术领域，特别涉及一种收卷机构和卷线装置。

背景技术：

3d打印机采用的打印材料一般为线状。在生产时，打印材料需要绕制在线盘上，目前，打印材料的收卷方式通常是采用电机来驱动线盘旋转，实现打印材料的收卷。但是由于线盘具有一定的宽度，而打印材料的线径相对于线盘较细，在卷线过程中，线盘的位置是固定的，打印材料会集中于线盘的某一位置，如线盘的左侧、中间或右侧，导致打印材料的收卷不整齐。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种收卷机构，能够确保打印材料收卷整齐。

本实用新型还提出一种具有上述收卷机构的卷线装置。

根据本实用新型的第一方面实施例的收卷机构，包括：滑轨；第一滑块，安装在所述滑轨上，连接有第一驱动机构；第二滑块，安装在所述滑轨上，通过伸缩机构与所述第一滑块连接；第一线盘安装架，安装在所述第一滑块上，连接有第二驱动机构；第二线盘安装架，安装在所述第二滑块上，用于配合所述第一线盘安装架夹持线盘；其中，所述第一滑块和所述第二滑块能够在收卷过程中沿所述滑轨移动。

根据本实用新型实施例的收卷机构，至少具有如下有益效果：

在使用时，第一线盘安装架和第二线盘安装架配合夹持线盘，第一驱动机构驱动第一滑块和第二滑块沿滑轨移动，线盘跟随第一滑块和第二滑块沿滑轨移动，有利于打印材料在收卷过程中从线盘的一端向另一端平缓过渡，确保打印材料收卷整齐。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩机构采用气缸或伸缩杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括第一伺服电机和丝杆，所述丝杆分别与所述第一伺服电机的输出轴和所述第一滑块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑块上设置有第一支撑架，所述第一线盘安装架和所述第二驱动机构均设置在所述第一支撑架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一线盘安装架包括第一转轴和安装在所述第一转轴上的第一紧固盘，所述第一转轴与所述第二驱动机构连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动机构采用第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与所述第一转轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动机构包括第二伺服电机和减速器，所述减速器的一端与所述第二伺服电机连接，所述减速器的另一端与所述第一转轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑块上设置有第二支撑架，所述第二线盘安装架包括第二转轴和安装在所述第二转轴上的第二紧固盘，所述第二转轴转动连接在所述第二支撑架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二转轴和所述第二支撑架之间设置有轴承。

一种卷线装置，包括支架、至少一个张紧轮以及根据本实用新型第一方面所述的收卷机构，所述张紧轮和所述收卷机构均安装在所述支架上。

根据本实用新型实施例的卷线装置，至少具有如下有益效果：

本实用新型的张紧轮可以确保打印材料在收卷过程中保持张紧状态，收卷机构有利于打印材料在收卷过程中从线盘的一端向另一端平缓过渡，确保打印材料收卷整齐。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的收卷机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的收卷机构的主视示意图；

图3为本实用新型实施例的卷线装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例公开了一种收卷机构，包括滑轨110、第一滑块120、第二滑块130、第一线盘安装架140和第二线盘安装架150；第一滑块120安装在滑轨110上，且连接有第一驱动机构160；第二滑块130安装在滑轨110上，并通过伸缩机构170与第一滑块120连接；第一线盘安装架140安装在第一滑块120上，且连接有第二驱动机构180；第二线盘安装架150安装在第二滑块130上，用于配合第一线盘安装架140夹持线盘(未图示)；其中，第一滑块120和第二滑块130能够在收卷过程中沿滑轨110移动。

在使用时，第一线盘安装架140和第二线盘安装架150配合夹持线盘，第一驱动机构160驱动第一滑块120和第二滑块130沿滑轨110移动，线盘跟随第一滑块120和第二滑块130沿滑轨110移动，有利于打印材料在收卷过程中从线盘的一端向另一端平缓过渡，确保打印材料收卷整齐。

第一滑块120和第二滑块130通过伸缩机构170连接，可以根据线盘的大小对第一滑块120和第二滑块130之间的间距进行调整，有利于适应不同大小的线盘。具体的，伸缩机构170采用气缸或伸缩杆，本实施例中伸缩机构170采用气缸，气缸安装在第一滑块120上，气缸的输出轴与第二滑块130连接，气缸可以实现第一滑块120和第二滑块130的快速分离和靠近，且可以给第二滑块130施加足够的力，保证第一线盘安装架140和第二线盘安装架150能够对线盘夹持紧固。

具体的，第一驱动机构160包括第一伺服电机161和丝杆162，丝杆162分别与第一伺服电机161的输出轴和第一滑块120连接。第一伺服电机161具有较高的精度，可以根据实际需要调节转速，而且第一伺服电机161的转速均匀，有利于确保第一滑块120和第二滑块130移动平缓。

为了能够适应不同尺寸的线盘，第一滑块120上设置有第一支撑架121，所述第一线盘安装架140和所述第二驱动机构180均设置在所述第一支撑架121上。具体的，第二驱动机构180安装在第一支撑架121上，第一线盘安装架140和第二驱动机构180分别位于第一支撑架121的相对两侧，第一支撑架121可以使第一滑块120和第一线盘安装架140之间具有一定的间隙，满足不同尺寸的线盘需求。

第一线盘安装架140包括第一转轴141和安装在第一转轴141上的第一紧固盘142，第一转轴141与第二驱动机构180连接。第二驱动机构180用于驱动第一转轴141转动，第一转轴141用于支撑线盘，第一紧固盘142用于对线盘施加压力，以便于夹持线盘。

由于伺服电机具有精度高和转速均匀的特点，第二驱动机构180采用第二伺服电机181，第二伺服电机181的输出轴与第一转轴141连接，有利于确保打印材料收卷平缓和均匀。

为了进一步调节收卷的速度和确保收卷过程平缓，第二驱动机构180包括第二伺服电机181和减速器182，减速器182的一端与第二伺服电机181连接，减速器182的另一端与第一转轴141连接。

第二滑块130上设置有第二支撑架131，第二线盘安装架150包括第二转轴151和安装在第二转轴151上的第二紧固盘152，第二转轴151转动连接在第二支撑架131上，有利于线盘在收卷过程中卷动。第二支撑架131可以使第二滑块130和第二线盘安装架150之间具有一定的间隙，满足不同尺寸的线盘需求。

为了进一步使第二转轴151能够转动顺畅，第二转轴151和第二支撑架131之间设置有轴承(未图示)。具体的，轴承安装在第二支撑架131上，第二转轴151穿设在轴承上。

请参照图3，本实施例还提供一种卷线装置，包括支架300、至少一个张紧轮200以及上述的收卷机构100，张紧轮200和收卷机构100均安装在支架300上。本实施例设置有在支架300上设置有两个收卷机构100，有利于提高生产效率。

本实施例的张紧轮200可以确保打印材料在收卷过程中保持张紧状态，收卷机构100有利于打印材料在收卷过程中从线盘的一端向另一端平缓过渡，确保打印材料收卷整齐。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。