一种涡流纺自动落筒小车锭位检测系统的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种涡流纺自动落筒小车锭位检测系统。

背景技术：

现有技术的自动落筒小车，都需要落筒小车的正确定位。由于落筒小车高速移动过程中，实际移动到的锭位与实际需落筒锭位可能存在偏差，如果不进行位置信息的确认，容易落筒出错。而现有的锭位工作是通过人工手动完成，但是这种操作小车无法快速移动，同时，工作效率低，锭位准确度不高，难以适用于现代化生产。

技术实现要素：

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种涡流纺自动落筒小车锭位检测系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种涡流纺自动落筒小车锭位检测系统，包括单锭和小车，所述单锭上设有与单锭信号连接的单锭控制板、感应小车的小车检测传感器、用于计算纺纱单锭的纺纱单锭计数传感器，所述小车上设有安装于车身的反射板、固定于车头的车头主控制器、用于控制小车启停的小车控制器，所述小车检测传感器与反射板信号连接；所述单锭控制板与车头主控制器信号连接；所述车头主控制器与小车控制器控制连接；所述纺纱单锭计数传感器与小车控制器控制连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型为一种涡流纺自动落筒小车锭位检测系统，既实现小车在快速移动，又通过锭位确认进行纠错，实现落筒小车的正确定位；本实用新型使用简单，容易安装，易实现。

附图说明

图1是本实用新型的系统示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例。

如图1所示，本实用新型提供一种涡流纺自动落筒小车锭位检测系统，包括单锭和小车，所述单锭上设有与单锭信号连接的单锭控制板1、感应小车的小车检测传感器2、用于计算纺纱单锭的纺纱单锭计数传感器6，所述小车上设有安装于车身的反射板3、固定于车头的车头主控制器4、用于控制小车启停的小车控制器5，所述小车检测传感器2与反射板3信号连接；所述单锭控制板1与车头主控制器4信号连接；所述车头主控制器4与小车控制器5控制连接；所述纺纱单锭计数传感器6与小车控制器5控制连接。

具体使用过程：实现自动落筒小车的快速移动和正确定位。由于自动落筒小车高速移动过程中，有可能出现锭位丢失情况，导致实际移动到的锭位与实际需要落筒锭位存在偏差，从而误落筒。当自动落筒小车接收到纺纱单锭的落筒请求后，自动落筒小车根据计算距离以不同速度向该纺锭移动，通过纺纱单锭计数传感器6计算纺纱单锭，不断更新距离，到计算距离为零时，小车停止移动。此时安装于单锭的小车检测传感器2接收到安装于小车上的反射板3的信号，从而感知到小车存在。当感知有小车存在时，单锭把自身锭位信息通过单锭控制板1发送给车头主控制器4，再由车头主控制器4把该锭位信息转送到小车控制器5。小车控制器5对该锭位信息和自身移动计算的锭位信息进行比较，从而确认锭位。当锭位确认正确，则小车进行自动落筒操作，否则小车根据该锭位信息重新计算移动距离，进行锭位调整。这样有效解决了小车移动过程中的锭位丢失问题，避免误落筒。

本实用新型为一种涡流纺自动落筒小车锭位检测系统，既实现小车在快速移动，又通过锭位确认进行纠错，实现落筒小车的正确定位；本实用新型使用简单，容易安装。

技术特征：

1.一种涡流纺自动落筒小车锭位检测系统，包括单锭和小车，其特征在于，所述单锭上设有与单锭信号连接的单锭控制板、感应小车的小车检测传感器、用于计算纺纱单锭的纺纱单锭计数传感器，所述小车上设有安装于车身的反射板、固定于车头的车头主控制器、用于控制小车启停的小车控制器，所述小车检测传感器与反射板信号连接；所述单锭控制板与车头主控制器信号连接；所述车头主控制器与小车控制器控制连接；所述纺纱单锭计数传感器与小车控制器控制连接。

技术总结
本实用新型提供一种涡流纺自动落筒小车锭位检测系统，包括单锭和小车，所述单锭上设有与单锭信号连接的单锭控制板、感应小车的小车检测传感器、用于计算纺纱单锭的纺纱单锭计数传感器，所述小车上设有安装于车身的反射板、固定于车头的车头主控制器、用于控制小车启停的小车控制器，所述小车检测传感器与反射板信号连接；所述单锭控制板与车头主控制器信号连接；所述车头主控制器与小车控制器控制连接；所述纺纱单锭计数传感器与小车控制器控制连接。本实用新型的有益效果：本实用新型为一种涡流纺自动落筒小车锭位检测系统，既实现小车在快速移动，又通过锭位确认进行纠错，实现落筒小车的正确定位。

技术研发人员：陈美菊
受保护的技术使用者：浙江日发纺织机械股份有限公司
技术研发日：2019.12.02
技术公布日：2020.07.17