一种袋装粮食转运机的制作方法

本实用新型涉及粮食运输技术领域，特别是涉及一种袋装粮食转运机。

背景技术：

“民以食为天”，作为人类最基本的一种生活必需品，粮食自古以来一直有着无可替代的社会意义，社会主义市场经济的飞速发展，使得粮食经营的市场化程度也随之越来越高，而粮食的经营过程中，粮食的运输是一个必不可少的关键环节。然而，随着我国粮食供求矛盾的愈演愈烈，粮食运输中所存在的问题也随之突出：粮食物流水平低，转运粮食的基础设施差并且自动化程度低，运输方式现代化和衔接配套不足，因此寻求解决问题的方法越来越迫切。

目前，公开号为cn207759569u的中国专利公开了一种粮食收集转运装置，它包括支撑横板，所述支撑横板底部的两侧均固定连接有滚轮架，所述滚轮架的内腔通过转轴活动连接有滚轮，所述支撑横板的顶部活动连接有升降板，所述升降板的顶部固定连接有储粮箱，所述升降板顶部两侧的前端和背端均固定连接有支撑竖板，所述支撑竖板的顶部固定连接有顶板，所述储粮箱顶部的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有连接块。

这种粮食收集转运装置虽然能够将粮食很轻松的进行装料和卸料，而且占据的空间较小，有效的节约了使用者的时间和体力，进而有效的提高了粮食收集和转运的效率，但是：这种粮食收集转运装置的自动化程度较低，转运的效率仍有待提高，当处理大量袋装粮食时，这种粮食收集转运装置无法较好地胜任转运工作。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种袋装粮食转运机，其具有便于快速搬运、省去人力成本的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种袋装粮食转运机，包括用于装载袋装粮食的收集框，所述收集框的底部设有水平放置的移动轨道，所述移动轨道的一侧设有与移动轨道一端可拆卸式连接的运输台，所述运输台包括水平设置的第一运输部及倾斜设置的第二运输部，所述第二运输部与第一运输部一体成型，所述第一运输部的一侧固定连接有向外凸出的延伸台，所述延伸台的顶部设有搬运机构，所述搬运机构包括固定连接于延伸台顶部的支撑支架、固定连接于支撑支架顶部且水平设置的悬挂式输送机、安装于悬挂式输送机底部的连接杆及固定连接于连接杆内部的推动板。

通过采用上述技术方案，收集框可在移动轨道上进行滑动，省去人工搬运的劳动力，且收集框内可以根据需求放置数袋袋装粮食，可以同时对多袋袋装粮食进行运输，运输台用于将袋装粮食运输至收集框的内部，搬运机构用于对运输台顶部的袋装粮食进行搬运，悬挂式输送机用于持续运输不同的推动板至运输台的顶部，连接杆连接固定推动板，放置在运输台顶部的袋装粮食受到推动板的推力向前活动，从运输台的顶部自由滑下。

进一步设置：所述运输台一侧的两端固定连接有对称设置的安装台，所述安装台底端的内部设有主动轴，所述主动轴的一侧设有安装于主动轴上的伺服电机，所述运输台处位于第一运输部一侧的内部设有联动轴，所述主动轴、联动轴均通过分别设于主动轴、联动轴两端的安装座实现固定。

通过采用上述技术方案，主动轴、联动轴与传动链条构成了链传动模式，用于作为上升机构中的主要驱动部件。

进一步设置：所述运输台的一侧设有上升机构，所述上升机构包括固定连接于主动轴外部的第一链轮、固定连接于联动轴外部的第二链轮及安装于第一链轮、第二链轮外部的传动链条，所述传动链条的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部设有推动机构。

通过采用上述技术方案，连接板跟随传动链条活动，推动机构设置在连接板的表面，推动机构能够防止袋装粮食，且当推动机构到达运输台顶端时，能够将袋装粮食推动至运输台的顶部。

进一步设置：所述推动机构包括固定连接于连接板表面的运输板、固定连接于运输板顶部一端的“l”型支撑板、设于支撑板一侧的第一推动气缸及固定连接于第一推动气缸输出端上的伸缩板。

通过采用上述技术方案，运输板用于放置上升中的袋装粮食，支撑板能够在顶端时防止袋装粮食掉落，第一推动气缸控制伸缩板的伸出与缩回，伸缩板伸出时可将袋装粮食推出。

进一步设置：所述运输台位于第二运输部的表面设有两条槽口，所述槽口的内部设有大小契合槽口且用于分流的引导板，所述引导板位于远离运输台表面的一侧设有供引导板安装的第二推动气缸，所述第二推动气缸固定连接于设于第二推动气缸底部的安装板，所述槽口的底端相互贴合设置，所述两条槽口形成倒置的“八”字型。

通过采用上述技术方案，引导板伸出时可以阻挡住袋装粮食滑落时的行进轨迹，引导其滑落至指定的收集框中，

进一步设置：所述运输台顶部的一侧固定连接有倾斜设置的防漏板。

进一步设置：所述运输台位于槽口的底部固定连接有分隔板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过搬运机构与上升机构的配合，可快速对袋装粮食实施搬运，通过引导板的灵活设计，可限制袋装粮食下落的轨迹，使其落在不同的收集框中，收集框可一次性放置多组袋装粮食，当运出其中一个收集框时，不影响待袋装粮食的持续收集工作，工作较高，整个袋装粮食转运机可持续有效地对袋装粮食进行搬运，转运的效率较高，无需花费额外的人力。

附图说明

图1是实施例1的斜视图；

图2是实施例1的后视图；

图3是实施例1的内部结构示意图。

图中，1、收集框；2、移动轨道；3、运输台；4、第一运输部；5、第二运输部；6、延伸台；7、搬运机构；71、支撑支架；72、悬挂式输送机；73、连接杆；74、推动板；8、安装台；9、主动轴；10、伺服电机；11、联动轴；12、上升机构；121、第一链轮；122、第二链轮；123、传动链条；13、连接板；14、推动机构；141、运输板；142、支撑板；143、第一推动气缸；144、伸缩板；15、槽口；16、引导板；17、第二推动气缸；18、安装板；19、防漏板；20、分隔板。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例1：一种袋装粮食转运机，如图1、图2及图3所示，粮食转运机的一端为上升机构12，中间部分为运输台3，另一端为置于地面的移动轨道2和可在移动轨道2上进行移动的收集框1，运输台3一侧共设有两个收集框1，每个收集框1的底部均安装有两条移动轨道2，收集框1沿移动轨道2设置的方向进行横向移动。

如图1、图2及图3所示，整个运输台3顶部的台面分位两个部分，其一是高度较高且水平设置的第一运输部4，其二是倾斜设置的第二运输部5，第一运输部4与第二运输部5之间一体成型，运输台3表面开设有两条镜面堆成的槽口15，槽口15顶端之间的距离大于槽口15底端之间的距离，两条槽口15的底端相互贴合设置，从而在第二运输部5的表面形成了倒置的“八”字型。

如图1、图2及图3所示，运输台3内部位于槽口15处设有开阔的空间，空间内固定有一块安装板18，安装板18的顶部固定有两组第二推动气缸17，第二推动气缸17的输出端上安装有引导板16，引导板16契合槽口15的形状与大小，第二推动气缸17伸出时可将引导板16由槽口15的内部定出，槽口15的底部固定有沿第二运输部5下落方向设置的分隔板20。

如图1、图2及图3所示，运输台3一侧设有与运输台3固定连接有延伸台6，延伸台6设于第一运输部4的一侧，支撑支架71固定连接于延伸台6的顶部，悬挂式输送机72固定在支撑支架71的顶部，悬挂式输送机72横置在运输台3顶部的位置，悬挂式输送机72的运输方向与运输台3中袋装粮食滑落的方向保持一致，连接杆73安装在悬挂式输送机72内部的输送端上，连接杆73的内部固定连接有推动板74，支撑支架71、悬挂式输送机72、连接杆73与推动板74组成了搬运机构7，运输台3顶部的一侧固定连接有倾斜设置的防漏板19。

如图1、图2及图3所示，运输台3远离移动轨道2的一侧固定连接有两组对称设置的安装台8，安装台8分布于运输台3的两侧，运输台3处位于第一运输部4的一侧设有联动轴11，联动轴11通过安装座安装在安装台8靠近顶部的位置，安装台8底部的位置设有主动轴9，主动轴9通过安装座安装在安装台8靠近底部的位置，主动轴9的两侧设有两组第一链轮121，联动轴11两侧对应第一链轮121的位置设有两组第二链轮122，第一链轮121与对应的第二链轮122之间套设有传动链条123，传动链条123的外部固定连接有一整块贴合传动链条123设置的连接板13。

如图1、图2及图3所示，连接板13上设有推动机构14，推动机构14主要由运输板141、支撑板142、第一推动气缸143与伸缩板144组成，运输板141固定在连接板13的表面，运输板141顶部的一侧固定有“l”型的支撑板142，运输板141与支撑板142之间形成用于放置袋装粮食的空间，支撑板142的一侧设有驱动方向朝向该空间的第一推动气缸143，伸缩板144安装在第一推动气缸143的输出端上。

如图1、图2及图3所示，主动轴9的一侧设有安装于主动轴9上的伺服电机10，伺服电机10能够带动主动轴9进行转动。

本实用新型的实施方式中，伺服电机10带动主动轴9转动，主动轴9带动第一链轮121转动，第一链轮121通过传动链条123带动第二链轮122转动，推动机构14在连接板13的表面跟随连接板13循环运动，将袋装粮食放置在到达连接板13底层位置的运输板141上，连接板13上升时带动推动机构14上升，袋装粮食随之上升，到达运输台3顶部后推动机构14发生翻转，第一推动气缸143伸出，将袋装粮食推出推动机构14内部，袋装粮食落在运输台3的顶部，悬挂式输送机72将推动板74带动至运输台3的顶部，推动板74将袋装粮食推下，袋装粮食按照安装板18与引导板16的位置下落至对应的收集框1中，收集框1内装满后，经过移动轨道2送出，一侧的安装板18缩回，另一侧的安装板18伸出，对袋装粮食下落的轨道进行变更，袋装粮食最终会落在另外一个收集框1中。

以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。