一种线材用步进梁传动机构的制作方法

本实用新型属于线材运输设备技术领域，尤其涉及一种线材用步进梁传动机构。

背景技术：

包装线是按包装的工艺过程，将各包装机和有关辅助设备，用输送装置连结起来，并具有独立控制装置的工作系统。其中线材的运输是步进式运输，由线材用步进梁传动机构完成。

传统的线材用步进梁传动机构是齿轮式啮合，齿轮之间有间隙无法完全啮合，运行不平稳，长时间使用易磨损，这种方式机构过于复杂，设备维护难度大，成本费用高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种线材用步进梁传动机构，旨在解决传统的线材用步进梁传动机构是齿轮式啮合，由于齿轮之间存在间隙无法完全啮合，造成运行不平稳，长时间使用易磨损，同时机构过于复杂，设备维护难度大，成本费用高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种线材用步进梁传动机构，包括输送组件和驱动组件；

所述输送组件包括底座、活动轴、前连杆和前转轴，所述活动轴与所述底座转动连接，且所述活动轴设有两个，两个所述活动轴分别贯穿所述底座的两侧，所述前连杆与所述活动轴固定连接，且所述前连杆位于所述活动轴的一端，所述前转轴与所述前连杆可拆卸连接，且所述前转轴位于所述前连杆远离所述活动轴的一侧；

所述驱动组件包括托架、固定连杆、前轴承、后转轴、后连杆、后轴承和传动连杆，所述前轴承与所述前转轴固定连接，且所述前转轴套设于所述前转轴的外侧，所述固定连杆与所述前轴承固定连接，且所述固定连杆套设于所述前轴承的外侧，所述托架与所述固定连杆固定连接，且所述托架位于所述固定连杆远离所述前轴承的一端，所述后连杆与所述活动轴固定连接，且所述后连杆位于所述活动轴远离所述前连杆的一端，所述后转轴与所述后连杆固定连接，且所述后转轴位于所述后连杆远离所述活动轴的一端，所述后轴承与所述后转轴固定连接，且所述后轴承套设于所述后转轴的外侧，所述传动连杆与所述后轴承固定连接，且所述传动连杆位于两个所述后转轴之间。

优选的，所述输送组件还包括给料机，所述给料机与所述底座固定连接，且所述给料机位于所述底座的一端。

优选的，所述输送组件还包括底板，所述底板与所述底座固定连接，且所述底板位于所述底座远离所述给料机的一端。

优选的，所述输送组件还包括滑动槽、调节螺杆、左调节螺母和右调节螺母，所述滑动槽开设于所述前连杆的内腔，所述前转轴套设于所述滑动槽的内腔，所述调节螺杆与所述前连杆螺纹连接，且所述调节螺杆贯穿所述前转轴和至所述滑动槽的内腔，所述前转轴与所述调节螺杆滑动连接，所述左调节螺母和所述右调节螺母均与所述调节螺杆螺纹连接，且所述左调节螺母和所述右调节螺母分别位于所述前转轴的两侧。

优选的，所述驱动组件还包括运输块，所述运输块与所述托架固定连接，且所述运输块设有若干组，各组所述运输块均匀设置于所述托架远离所述固定连杆的一侧壁。

优选的，所述驱动组件还包括运输槽，所述运输槽开设于所述运输块远离所述托架的一侧，所述运输槽呈“v”形结构。

优选的，所述前连杆与所述后连杆之间的夹角为90°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种线材用步进梁传动机构，通过设置活动轴，并在活动轴的两端分别设置相互垂直的前连杆和后连杆，并设置托架和传动连杆，使得传动连杆受外力作用向上运动时，带动后连杆向上运动，同时通过活动轴、前连杆带动固定连杆向上运动，进而带动托架向上运动，将物料托起，在传动连杆向下运动时，带动后连杆向下运动，同时通过活动轴、前连杆带动固定连杆向下运动，使得托架向下运动，将物料放下，从而避免了传统的线材用步进梁传动机构是齿轮式啮合，由于齿轮之间存在间隙无法完全啮合，造成运行不平稳，长时间使用易磨损，同时机构过于复杂，设备维护难度大，成本费用高的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构左视图；

图2为本实用新型结构右视图；

图3为本实用新型前连杆结构示意图。

图中：1-输送组件、11-底板、12-底座、13-给料机、14-活动轴、15-前连杆、16-调节螺杆、17-前转轴、18-滑动槽、19-右调节螺母、110-左调节螺母、2-驱动组件、21-托架、22-运输块、23-运输槽、24-固定连杆、25-前轴承、26-后转轴、27-后连杆、28-后轴承、29-传动连杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种线材用步进梁传动机构，包括输送组件1和驱动组件2；

输送组件1包括底座12、活动轴14、前连杆15和前转轴17，活动轴14与底座12转动连接，且活动轴14设有两个，两个活动轴14分别贯穿底座12的两侧，前连杆15与活动轴14固定连接，且前连杆15位于活动轴14的一端，前转轴17与前连杆15可拆卸连接，且前转轴17位于前连杆15远离活动轴14的一侧；

驱动组件2包括托架21、固定连杆24、前轴承25、后转轴26、后连杆27、后轴承28和传动连杆29，前轴承25与前转轴17固定连接，且前转轴17套设于前转轴17的外侧，固定连杆24与前轴承25固定连接，且固定连杆24套设于前轴承25的外侧，托架21与固定连杆24固定连接，且托架21位于固定连杆24远离前轴承25的一端，后连杆27与活动轴14固定连接，且后连杆27位于活动轴14远离前连杆15的一端，后转轴26与后连杆27固定连接，且后转轴26位于后连杆27远离活动轴14的一端，后轴承28与后转轴26固定连接，且后轴承28套设于后转轴26的外侧，传动连杆29与后轴承28固定连接，且传动连杆29位于两个后转轴26之间，前连杆15与后连杆27之间的夹角为90°。

在本实施方式中，通过设置活动轴14，并在活动轴14的两端分别设置相互垂直的前连杆15和后连杆27，并设置托架21和传动连杆29，使得传动连杆29受外力作用向上运动时，带动后连杆27向上运动，同时通过活动轴14、前连杆15带动固定连杆24向上运动，进而带动托架21向上运动，将物料托起，在传动连杆29向下运动时，带动后连杆27向下运动，同时通过活动轴14、前连杆15带动固定连杆24向下运动，使得托架21向下运动，将物料放下，从而避免了传统的线材用步进梁传动机构是齿轮式啮合，由于齿轮之间存在间隙无法完全啮合，造成运行不平稳，长时间使用易磨损，同时机构过于复杂，设备维护难度大，成本费用高的问题。

进一步的，输送组件1还包括给料机13，给料机13与底座12固定连接，且给料机13位于底座12的一端。

在本实施方式中，通过设置给料机13，用于向托架21给给线材。

进一步的，输送组件1还包括底板11，底板11与底座12固定连接，且底板11位于底座12远离给料机13的一端。

在本实施方式中，通过设置底板11，用于对该机构进行支撑，以保证该机构使用过程中保持平稳。

进一步的，输送组件1还包括滑动槽18、调节螺杆16、左调节螺母110和右调节螺母19，滑动槽18开设于前连杆15的内腔，前转轴17套设于滑动槽18的内腔，调节螺杆16与前连杆15螺纹连接，且调节螺杆16贯穿前转轴17和至滑动槽18的内腔，前转轴17与调节螺杆16滑动连接，左调节螺母110和右调节螺母19均与调节螺杆16螺纹连接，且左调节螺母110和右调节螺母19分别位于前转轴17的两侧。

在本实施方式中，通过在前连杆15的内腔开设滑动槽18，并将前转轴17套设在滑动槽18的内腔，利用调节螺杆16、左调节螺母110和右调节螺母19对前转轴17进行限位固定，使得同步拧动左调节螺母110和右调节螺母19可以带动前转轴17在调节螺杆16上滑动，进而调节前转轴17在前连杆15上的安装位置，进而实现对被运输线材的运输距离进行调节。

进一步的，驱动组件2还包括运输块22，运输块22与托架21固定连接，且运输块22设有若干组，各组运输块22均匀设置于托架21远离固定连杆24的一侧壁；

驱动组件2还包括运输槽23，运输槽23开设于运输块22远离托架21的一侧，运输槽23呈“v”形结构。

在本实施方式中，通过设置运输块22，并在运输块22的顶端开设运输槽23，使得被运输的线材可以放置在运输块22顶端的运输槽23内腔，从而有效对呗运输的线材进行限位，避免线材在运输的过程中掉落的问题。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在工作过程中，当传动连杆29受外力作用向上运动时，带动后连杆27向上运动，同时通过活动轴14、前连杆15带动固定连杆24向上运动，进而带动托架21向上运动，将物料托起，在传动连杆29向下运动时，带动后连杆27向下运动，同时通过活动轴14、前连杆15带动固定连杆24向下运动，使得托架21向下运动，将物料放下。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。