一种模组双工位替换运动机构的制作方法

本实用新型涉及线性模组领域，具体涉及的是一种模组双工位替换运动机构。

背景技术：

目前，很多工厂的生产流水线线上的工作搬运都是通过人工搬运或输送带传送的，这不仅加大了劳动强度，降低了生产效率，同时也难以实现精确定位，使产品的生产线上的各个工序得不到很好地完成，影响产品质量和生产成本。线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组,同步带线性模组是线性模组里的一种，内部结构是同步带式，单工位同步带模组结构简单，但是工作效率低，不适用于高效率的工作环境，不能完成互换的工作，应用领域小。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种模组双工位替换运动机构,实现双工位模组，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种模组双工位替换运动机构，包括

底座，底座的两端端部安装有左侧板和右侧板，所述左侧板上固定有第一主带轮座，所述第一主带轮座内设有第一主动轮和第二从动轮，所述右侧板上固定有第二主带轮座，所述第二主带轮座内设有第二主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮之间套接有第一同步带，所述第二主动轮和第二从动轮之间套接有第二同步带，所述第一同步带和所述第二同步带相互平行；

所述左侧板的外侧安装有第一伺服电机，所述右侧板的外侧安装有第二伺服电机；

所述底座上设有两根相互平行的第一直线导轨和第二直线导轨，两个直线导轨和两个同步带相互平行；

所述直线导轨上设有第一工位和第二工位。

作为优化的，所述第一工位包括锁固在所述第一同步带上的第一滑座和与所述第一滑座固定连接的第一滑块，所述第二工位包括锁固在所述第二同步带上的第二滑座和与所述第二滑座固定连接的第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块设置在两个同步带的下方。

作为优化的，所述第一同步带和所述第二同步带以钢丝为抗拉体，外包为聚氨酯或橡胶。

作为优化的，所述第一同步带和所述第二同步带的宽度为20㎜。

作为优化的，所述左侧板的内侧设有用来固定第一伺服电机的第一支撑座，所述右侧板的内侧设有用来固定第二伺服电机的第二支撑座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过两个电机各自驱动一条同步带运作，互不干扰，从而实现了两个工位的单独运作，可以相向移动也可以同向移动，一个模组上不同的运作方式，提高了工作效率，也提高了模组的使用精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本装置的立体图；

图2为端部放大图。

图中标号说明：1、底座，2、左侧板，3、右侧板，4、第一伺服电机，5、第一支撑座，6、第一滑座，7、第一同步带，8、第一直线导轨，9、第一滑块，10、第二支撑座，11、第二主带轮座，12、第二伺服电机，13、第一从动轮，14、第二主动轮，15、第二直线导轨，16、第二同步带，17、第一主带轮座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种模组双工位替换运动机构，包括底座1，所述底座1的两端端部安装有左侧板2和右侧板3，所述左侧板2的外侧固定有第一主带轮座17，所述第一主带轮座17内设有第一主动轮和第二从动轮，所述右侧板3的外侧固定有第二主带轮座11，所述第二主带轮座11内设有第二主动轮14和第一从动轮13，所述第一主动轮和第一从动轮之间套接有第一同步带7，形成一个回路，所述第二主动轮14和第二从动轮13之间套接有第二同步带16，形成一个回路，所述第一同步带7和所述第二同步带16相互平行，所述第一同步带7和所述第二同步带16穿过所述左侧板2和所述右侧板3。

所述左侧板2的外侧安装有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4的外侧设有保护壳，并且所述左侧板2的内侧设有用来固定机壳的第一支撑座5，所述保护壳通过螺钉固定在所述第一支撑座5上，所述右侧板3的外侧安装有第二伺服电机12，所述第二伺服电机12的外侧设有保护壳，并且所述右侧板3的内侧设有用来固定第机壳的第二支撑座10，所述保护壳通过螺钉固定在所述第二支撑座10上。

所述底座1上设有两根相互平行的第一直线导轨8和第二直线导轨15，两个直线导轨和两个同步带相互平行，并且同步带设置在直线导轨的上方。

所述直线导轨上设有第一工位和第二工位，所述第一工位包括锁固在所述第一同步带7上的第一滑座6和与所述第一滑座6固定连接的第一滑块，所述第二工位包括锁固在所述第二同步带16上的第二滑座和与所述第二滑座固定连接的第二滑块9，所述第一滑块和所述第二滑块9设置在两个同步带的下方。

所述第一同步带7和所述第二同步带16以钢丝为抗拉体，外包为聚氨酯或橡胶，聚氨酯或橡胶作为外包的同步带耐磨性高，使用寿命长，抗拉体为同步带的内芯，所述第一同步带7和所述第二同步带16的宽度为20㎜。

所述第一伺服电机4驱动所述第一主动轮转动，所述第一主动轮带动所述第一从动轮转动，从而带动所述第一同步带7运作，第一同步带7带动所述第一滑座6滑动，所述第一滑块在导轨上滑动，两个工位的运行原理相同，本装置实现了两个工位的单独运作，互不干扰，本装置体积小，重量轻，充分利用了模组空间，左右交替互换工作。

本装置电机直连90㎜，电机转折45㎜，速度范围为375-2250㎜/s，水平负载为10-30㎏，额定推力为160n，重复定位精度为±0.04㎜。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。