一种管材自动分料装置的制作方法

本实用新型属于激光切割领域，具体涉及一种管材自动分料装置。

背景技术：

在激光切割机的自动加工送料过程中，送料平台通常是将批量进行管材运输，在运输过程中容易造成管材的堆叠，不利于后续管材的运输和加工。

为解决该问题，现有技术采用了在送料平台上设置限高结构来避免管材大量堆叠的问题。但是由于管材是批量输送的，限高只能实现单根管材批量输送，对后续管材加工程序的压力较大，如何实现单根管材依次有序的输送，快速准确的将管材输送到加工位置成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种管材自动分料装置，以解决上述技术问题。

本实用新型提供一种管材自动分料装置，位于送料平台的出料端，送料平台出料端的上方设置有限高前立板；所述管材自动分料装置包括托辊组件、升降组件和挡料组件；所述升降组件包括升降驱动结构和多组平行设置的升降支架，所述托辊组件包括托辊支架和托辊，所述托辊支架分别安装在升降支架上，所述托辊安装在托辊支架的上端面；所述挡料组件包括挡料柱、导向套、挡料升降结构、带传动结构和导向套位移结构，所述挡料升降结构与导向套连接，所述挡料柱穿过导向套的套筒与挡料升降结构连接，所述带传动结构和导向套位移结构连接，所述导向套通过带传动结构和导向套位移结构与升降支架连接。

进一步的，所述导向套位移结构包括滑轨、滑块和传动连接结构，所述滑轨水平安装在升降支架上，所述滑块与滑轨滑动配合，所述滑块通过传动连接结构分别与导向套和带传动结构连接。

进一步的，所述带传动结构包括同步带、主动带轮、张紧轮、从动带轮、选料驱动轴和伺服电机，所述伺服电机通过减速器与选料驱动轴连接，所述主动带轮安装在选料驱动轴上，所述张紧轮和从动带轮分别安装在升降支架上，所述主动带轮、张紧轮和从动带轮通过同步带带连接，所述传动连接结构通过压紧板与同步带连接。

进一步的，所述传动连接结构为l形板，所述l形板的底板通过压紧板与同步带连接，所述l形板的侧板与导向套连接。

进一步的，所述从动带轮数量为两个，两个从动带轮的轴心所在的直线与滑块在滑轨上的运动方向平行。

进一步的，所述同步带与主动带轮和从动带轮接触的部位设置有齿，所述主动带轮和从动带轮上设置有与齿配合的齿圈。

进一步的，所述托辊支架的上端面的接料端设置有内倾角。

进一步的，所述升降支架上设置有挡料板。

进一步的，多组升降支架通过连接架连接。

进一步的，所述升降驱动结构包括升降驱动轴、驱动齿轮和升降电机，所述升降电机与升降驱动轴连接，所述驱动齿轮套装在升降驱动轴上，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述齿条竖直安装在升降支架上。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的管材自动分料装置，配合现有的限高前立板，设置升降支架，由升降支架上的托辊支架对管材进行承接，挡料柱对承接的管材进行位置限定，限高前立板除本身对大量管材的限高作用外，还可配合托辊支架对管材进行夹持式上升，从而保证对单一管材进行输送，使后续工序的上料过程能够实现单根管材的依次有序输送，缓解上料程序的压力，提高整个管材加工过程的效率。

此外，通过托辊支架支撑管料，能够有效避免对管料造成损伤；导向套位置调整结构能够对导向套(即挡料柱)的位置进行调整，从而能够增强管材分料系统对于不同管径的管材的适应能力。

本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型管材自动分料装置的结构示意图。

图2是本实用新型托辊支架的结构示意图。

图3是本实用新型带传动位移结构的结构示意图。

图4是本实用新型托辊支架升降原理示意图。

图5是本实用新型工作原理示意图1。

图6是本实用新型工作原理示意图2。

图中，1、送料平台，11、送料链条，12、限高前立板，

2、托辊组件，21、托辊支架，211、托辊，

3、升降组件，31、升降支架，311、齿条，32、升降电机，33、升降驱动轴，34、驱动齿轮，35、挡料板，36、连接架，

4、挡料组件，41、挡料柱，42、导向套，43、气缸，

5、带传动位移结构，51、带传动结构，511、同步带，512、主动带轮，513、张紧轮，514、从动带轮，515、选料驱动轴，516、伺服电机，52、导向套位移结构，521、滑轨，522、滑块，533、l形板，534、压紧板，

6、管材，

7、顶料盒支架，71、顶料盒。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

下面对本实用新型中出现的关键术语进行解释。

如图1所示，一种管材分料系统，位于送料平台1的出料端，所述送料平台1的出料端的上方设置有限高前立板12。

所述管材分料系统包括托辊组件2、升降组件3和挡料组件4；所述升降组件3包括升降驱动结构和多组平行设置的升降支架31，所述托辊组件2包括托辊支架21和托辊211，所述托辊支架21分别安装在升降支架31上，所述托辊211安装在托辊支架21的上端面；挡料板35固定设置于升降支架31的一侧，与限高前立板12相对设置。进一步的，多组升降支架31的下部通过连接架36连接，以保证升降支架31、托辊支架21位置的统一，同时可增强分料系统的整体强度。

所述挡料组件4包括挡料柱41、导向套42、挡料升降结构、带传动结构51和导向套位移结构52，所述挡料升降结构与导向套42连接，所述挡料柱41穿过导向套42的套筒与挡料升降结构连接，所述带传动结构51和导向套位移结构52连接，所述导向套42通过带传动结构51和导向套位移结构52与升降支架31连接。

如图4所示，为便于实现托辊211的同步升降，所述升降驱动结构包括升降驱动轴33、驱动齿轮34和电机减速机，所述电机减速机与升降驱动轴33连接，所述驱动齿轮34分别套装在升降驱动轴33上，所述驱动齿轮34与齿条311啮合，所述齿条311分别竖直安装在升降支架31上。电机减速机通过驱动升降驱动轴33旋转，同步带511动多个驱动齿轮34转动，使齿条311能够带动升降支架31同步进行上下升降。

所述挡料升降结构可选用气缸、液压缸之类的活塞式可实现升降功能的结构，此处优选为气缸，为避免挡料柱与后续的设备产生操作冲突，所述气缸固定在导向套的下端，所述挡料柱穿过导向套的套筒与气缸的活塞杆连接。所述托辊支架通带传动位移结构与导向套连接。

如图2、3所示，所述带传动位移结构5包括带传动结构51和导向套位移结构52，所述导向套位移结构52包括滑轨521、滑块522和传动连接结构，所述滑轨521水平安装在托辊支架21上，所述滑块522与滑轨521滑动配合，所述滑块522通过传动连接结构分别与导向套42和带传动结构51连接。

如图3所示，所述带传动结构51包括同步带511、主动带轮512、张紧轮513、从动带轮514、选料驱动轴515和伺服电机516，所述伺服电机516通过减速器与选料驱动轴515连接，所述主动带轮512安装在选料驱动轴515上，所述张紧轮513和从动带轮514分别安装在托辊支架21上，所述主动带轮512、张紧轮513和从动带轮514通过同步带511带连接。

所述传动连接结构采用l形板523和连接板等结构，所述l形板523的底板通过压紧板524与同步带511连接，所述l形板523的侧板与滑块522连接，即所述滑块522通过l形板523与同步带511连接，同步带511运动将带动滑块522产生位移，所述连接板的一端与l形板523连接，所述连接板另一端与导向套42连接，因此当同步带511转动时，导向套42也将同步进行位移，使导向套42等挡料组件4亦随之进行移动。

进一步的，所述从动带轮514数量为两个，两个从动带轮514的轴心所在的直线与滑块522在滑轨521上的运动方向平行。

同步带511与主动带轮512、从动带轮514啮合配合并通过张紧轮513张紧，主动带轮512装在选料驱动轴515上。伺服电机516通过减速机驱动选料驱动轴515转动，从而驱动主动带轮512转动，主动带轮512带动同步带511转动，使同步带511在两个从动带轮514之间做直线运动，并通过l形板533和压紧板534带动滑块522沿滑轨521做直线移动，使导向套42及挡料柱41也随之运动，在使得挡料柱41的侧母线与限高前立板12之间的距离达到选料所需要的距离，从而实现选料动作。伺服电机516和同步带511的传动方式，保证了挡料柱41与限高前立板12的精确定位，从而保证了选料的准确性。

作为优选，所述送料平台1采用送料链条11进行送料，所述送料链条11分别位于托辊支架21的一侧。托辊支架21上端面靠近待分料管材6的部分设置有内倾角，方便管材分料。

其中，托辊211与托辊支架21活动连接，可上下、前后四个方向调节。

如图4、5、6所示，当本装置进行工作时，首先升降支架31通过驱动齿轮34、齿条311配合运动至下极限位置，气缸43驱动挡料柱41穿过导向套42升起，通过激光切割机系统界面设置管材6外径，系统给伺服电机516发出指令，伺服电机516通过减速机驱动选料驱动轴515转动，从而带动主动带轮512转动，使同步带511通过l形板533带动滑块522、导向套42及挡料柱41沿滑轨521做直线移动。在当挡料柱41的侧母线与限高前立板12之间的间距达到系统所设定的位置时，伺服电机516停止转动。

如图1所示，若干管材6通过送料平台1送料，当运动至挡料柱41的侧母线时，挡料柱41将其挡住，挡料柱41附近设置有若干检测开关，当检测开关检测到管材6时，送料平台1停止送料，系统给升降电机32发讯，升降电机32驱动升降驱动轴33旋转并带动驱动齿轮34运动，通过驱动齿轮34与齿条311啮合传动，带动升降支架31及挡料组件4向上升起，将单根管材6分出，当管材6向上升起时，管材6处于挡料柱41和限高前立板12之间，保证管材6不滑落，提高了分料成功率。管材6上升的过程中，后边的管材6被挡料板35挡住，防止后续的管材6向前滑动，提高分料成功率。当托辊支架21上升至上极限位置时，升降电机32停止旋转，管材6相对静止，整个分料动作完成。

需要说明的是，所述选料驱动轴515可转动安装在升降支架31上，可随升降组件上下移动。

本发明提供的管材分料系统，配合现有的限高前立板12，设置升降式的托辊支架21和挡料柱41，由托辊支架21对管材6进行承接，挡料柱41对承接的管材6进行位置限定，限高前立板12除本身对大量管材6的限高作用外，还可配合托辊支架21对管材6进行夹持式上升，从而保证对单一管材6进行输送，使后续工序的上料过程能够实现单根管材6的依次有序输送，缓解上料程序的压力，提高整个管材6加工过程的效率。

此外，通过托辊支架21支撑管料，能够有效避免对管料造成损伤；导向套位置调整结构能够对导向套42、挡料柱41的位置进行调整，从而能够增强管材分料系统对于不同管径的管材6的适应能力。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。