用于塑料瓶生产线的转运装置的制作方法

本实用新型涉及塑料瓶生产领域，具体地，涉及一种用于塑料瓶生产线的转运装置。

背景技术：

目前，在塑料瓶生产线中，可以利用机械臂将排列好的瓶体进行转移或者装箱，例如，专利号为cn201720888318.7的中国专利提供了一种塑料瓶瓶胚的自动整理装箱生产线，包括机架、取出承接单元、取放单元、装箱单元、至少一个平放单元和至少一条输送道，平放单元包括水平往复机构、升降机构、倾斜架和放瓶机构，水平往复机构和放瓶机构分别安装在机架上，升降机构安装在水平往复机构上，倾斜架安装在升降机构上，放瓶机构位于倾斜架上方，输送道的末端连接放瓶机构。

在现有技术中，机械臂的端部固定有用于吸取瓶体的支架和固定在支架上的吸嘴，支架上设置有套筒，机械臂将套筒套接在阵列的瓶体上，吸嘴套接在瓶嘴上，通过抽气机构对吸嘴抽真空，使得吸嘴能够有效将瓶体吸附，方便转移；但是，吸嘴只能将瓶体的端口处吸附固定，其瓶身在套筒内容易晃动，产生异响，导致紧固力不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于塑料瓶生产线的转运装置，解决了在传统的转运设备中，吸嘴只能将瓶体的端口处吸附固定，其瓶身在套筒内容易晃动，产生异响，导致紧固力不足的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于塑料瓶生产线的转运装置，所述转运装置包括架体机构，所述架体机构上固定有套筒，所述套筒的侧壁内形成有空腔，所述套筒的内壁还设置有吸盘机构；

所述吸盘机构包括吸管和弧形吸盘，所述吸管一端与所述空腔相连通，另一端与所述弧形吸盘相连通；

所述架体机构上还设置有位于所述套筒上方的吸嘴，所述吸嘴的上端通过连通管与所述空腔相连通。

优选地，所述套筒的内壁沿其径向方向向内凹陷形成有凹槽，所述弧形吸盘至少部分卡合在所述凹槽内。

优选地，所述吸嘴的上端固定有连接头。

优选地，所述架体机构包括自上而下设置的上板和下板，所述上板和所述下板之间通过竖杆相连接；

所述套筒固定在所述下板上，所述吸嘴固定在所述上板上。

优选地，所述吸嘴呈圆锥形结构，所述吸嘴中横截面较大的一端位于所述上板的下方，另一端贯穿所述上板并延伸至其上方。

优选地，所述吸嘴的底面与所述套筒同轴设置。

优选地，所述上板还固定有安装架，所述安装架上固定有连接法兰盘。

根据上述技术方案，本实用新型提供了一种用于塑料瓶生产线的转运装置，所述转运装置包括架体机构，所述架体机构上固定有套筒，所述套筒的侧壁内形成有空腔，所述套筒的内壁还设置有吸盘机构；所述吸盘机构包括吸管和弧形吸盘，所述吸管一端与所述空腔相连通，另一端与所述弧形吸盘相连通；所述架体机构上还设置有位于所述套筒上方的吸嘴，所述吸嘴的上端通过连通管与所述空腔相连通；该转运装置用于安装在机械臂上，通过机械臂能够将该转运装置移动至阵列的瓶体上方，机械臂带动其下移，套筒套接在瓶体上，吸嘴套接在瓶体的瓶口，吸嘴的上端通过软管与抽气机构相连通(这里的机械臂和抽气机构都为本领域人员公知且常用的类型)，通过抽气机构对吸嘴进行抽气，使得吸嘴紧固在瓶口，方便机械臂带动阵列的瓶体整体移动转运，与现有技术不同的是，该套筒侧壁为空心结构并形成空腔，其内壁固定有吸盘机构，抽气机构对吸嘴进行抽真空的过程中，也会通过连通管对空腔进行同时吸气，使得通过吸管对弧形吸盘内部充真空，使得弧形吸盘能够紧贴瓶体，避免了瓶体在套管内晃动，增加了转运的稳定性，同时也对易碎材质的瓶体起到很好的保护作用。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的转运装置的结构图；

图2是本实用新型提供的转运装置的侧视图；

图3是本实用新型提供的转运装置的俯视图；

图4是本实用新型提供的转运装置的套筒的剖视图。

附图标记说明

1-连接法兰盘2-安装架

3-上板4-下板

5-竖杆6-吸嘴

7-连接头8-连通管

9-套筒10-凹槽

11-吸管12-弧形吸盘

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上方、下方”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1-图4所示：本实用新型提供了一种用于塑料瓶生产线的转运装置，所述转运装置包括架体机构，所述架体机构上固定有套筒9，所述套筒9的侧壁内形成有空腔，所述套筒9的内壁还设置有吸盘机构；所述吸盘机构包括吸管11和弧形吸盘12，所述吸管11一端与所述空腔相连通，另一端与所述弧形吸盘12相连通；所述架体机构上还设置有位于所述套筒9上方的吸嘴6，所述吸嘴6的上端通过连通管8与所述空腔相连通。该转运装置用于安装在机械臂上，通过机械臂能够将该转运装置移动至阵列的瓶体上方，机械臂带动其下移，套筒套接在瓶体上，吸嘴套接在瓶体的瓶口，吸嘴的上端通过软管与抽气机构相连通(这里的机械臂和抽气机构都为本领域人员公知且常用的类型)，通过抽气机构对吸嘴进行抽气，使得吸嘴紧固在瓶口，方便机械臂带动阵列的瓶体整体移动转运，与现有技术不同的是，该套筒侧壁为空心结构并形成空腔，其内壁固定有吸盘机构，抽气机构对吸嘴进行抽真空的过程中，也会通过连通管对空腔进行同时吸气，使得通过吸管对弧形吸盘内部充真空，使得弧形吸盘能够紧贴瓶体，避免了瓶体在套管内晃动，增加了转运的稳定性，同时也对易碎材质的瓶体起到很好的保护作用。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述套筒9的内壁沿其径向方向向内凹陷形成有凹槽10，所述弧形吸盘12至少部分卡合在所述凹槽10内。这里的弧形吸盘12一部分位于凹槽10内，另一部分延伸至凹槽10外部与瓶体相接触，避免了整个弧形吸盘在套筒内影响瓶体的套接，同时这里的弧形吸盘为软材质。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述吸嘴6的上端固定有连接头7。这里的连接头7用于通过软管与抽气机构进行对接，方便抽气。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了增加架体机构的稳定性，使得整个装置紧凑且方便使用，所述架体机构包括自上而下设置的上板3和下板4，所述上板3和所述下板4之间通过竖杆5相连接；所述套筒9固定在所述下板4上，所述吸嘴6固定在所述上板3上。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了有效固定吸嘴6，所述吸嘴6呈圆锥形结构，所述吸嘴6中横截面较大的一端位于所述上板3的下方，另一端贯穿所述上板3并延伸至其上方。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了使得吸嘴6能够准确的与瓶体的瓶口对接，所述吸嘴6的底面与所述套筒9同轴设置。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了方便转运装置与机械臂进行对接安装，所述上板3还固定有安装架2，所述安装架2上固定有连接法兰盘1。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。