一种金属薄板自动收料装置的制作方法

本实用新型公开的技术方案涉及金属薄板激光切割的自动化领域，尤其涉及一种金属薄板自动收料装置。

背景技术：

光纤激光切割机是利用光纤激光发生器作为光源的激光切割机。光纤激光器是国际上新发展的一种新型光纤激光器输出高能量密度的激光束，并聚集在工件表面上，使工件上被超细焦点光斑照射的区域瞬间熔化和气化，通过数控机械系统移动光斑照射位置而实现自动切割。同体积庞大的气体激光器和固体激光器相比具有明显的优势，已逐渐发展成为高精度激光加工、激光雷达系统、空间技术、激光医学等领域中的重要候选者。光纤激光切割机它既可做平面切割,也可做斜角切割加工,且边缘整齐、平滑,适用于金属板等高精度的切割加工，同时加上机械臂可以进行三维切割代替原本进口的五轴激光。比起普通二氧化碳激光切割机更节省空间和气体消耗量，光电转化率高，是节能环保的新产品。

但是现有技术的光纤激光切割机使用单机设备，存在一下缺陷：

1、通过手工操作收料，收料速度慢、对员工技术要求高，收料效率低；

2、人工收料不及时，导致光纤激光切割机无法进行高效工作。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种金属薄板自动收料装置，能够解决现有的技术通过手工操作放料，导致速度慢、对员工技术要求高，收料效率低，收料不及时的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种金属薄板自动收料装置，包括：机架组件、传动组件和放料组件；所述传动组件固定在所述机架组件之上，所述放料组件设置在所述机架组件下端；所述传动组件包括水平移动组件、垂直移动组件、夹具组件以及传动固定组件，所述水平移动组件设置于所述机架组件两端，并与所述传动固定组件相连接，所述垂直移动组件固定于所述传动固定组件之上，所述夹具组件设置于所述垂直移动组件之下；所述夹具组件能够吸取产品，通过所述水平移动组件和所述垂直移动组件带动所述夹具组件在水平和垂直方向上的移动，进而使所述夹具组件吸取产品移动到所述放料组件上端，放置产品。

其中，传动固定组件包括第一固定板、第二固定板、立柱、轴承固定座、第一轴承和轴，所述第一固定板与所述第二固定板通过所述立柱固定，所述第一轴承通过所述轴承固定座固定于所述第二固定板的四周，所述轴上端与所述第一轴承内圈过渡配合连接在一起，下端与所述夹具组件相固定。

其中，水平移动组件包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一电机、第一同步带、同步带连接块、滑块和滚轮，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨对称设置于所述机架组件之上，所述第一电机与所述滚轮设置于所述第一直线导轨外侧两端尽头处，通过所述第一同步带缠绕连接与所述第一直线导轨平行设置，所述同步带连接块一端与所述第一同步带相固定，另一端与所述第一固定板上端面相固定，所述滑块下端与所述第一直线导轨凹槽处滑动连接，上端固定于所述第一固定板下端面；所述第一电机能够带动所述第一同步带沿着所述滚轮滚动，所述第一同步带滚动使得所述同步带连接块通过所述滑块带动所述传动固定组件和所述夹具组件沿着直线导轨在水平方向上的移动。

其中，垂直移动组件包括丝杆、电机固定座、第二电机、第二同步带、第二轴承，所述第二电机通过所述电机固定座固定于第二固定板之上，所述丝杆与所述第二轴承内圈过渡配合连接在一起，所述第二同步带通过所述第二电机包覆在所述第二轴承外圈，所述丝杆下端与所述夹具组件相连接，所述第二电机能够带动所述第二同步带沿着所述第二轴承外圈滚动，使得所述第二轴承带动所述丝杆一起转动，进而使得所述丝杆带动夹具组件在垂直方向的移动。

其中，所述丝杆设置在所述第二固定板正中间。

其中，所述第一固定板正中间有所述丝杆横轴面积大小相同的圆孔构造，所述丝杆能够通过所述圆孔构造，进而穿过所述第一固定板。

其中，所述夹具组件包括收料板、真空吸嘴和丝杆固定座，所述丝杆固定座固定于所述收料板正中间，所述丝杆固定座上端固定所述丝杆下端，所述真空吸嘴均匀设置于所述收料板两端；所述真空吸嘴能够吸取产品。

其中，所述机架组件包括固定架、导轨安装板、脚杯和脚轮，所述固定架由方通焊接而成，所述导轨安装板固定于所述固定架上端，所述脚杯和所述脚轮设置于固定架下端。

其中，所述放料组件包括料斗、托板、把手和托板凹槽，所述料斗下端面与所述托板上端面大小一致，并固定在一起，所述把手设置于所述料斗两端，所述托板下端有大小一致的所述托板凹槽构造。

其中，所述金属薄板自动收料装置还包括机罩组件，所述机罩组件包括透明窗口、触摸屏、按钮和电控柜，所述机罩组件罩设置于所述机架组件外围，所述触摸屏、所述按钮和所述电控柜设置在同一端面上，所述透明窗口设置在所述机罩组件另一端面之上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过所述传动组件固定在所述机架组件之上，所述放料组件设置在所述机架组件下端；所述传动组件包括水平移动组件、垂直移动组件、夹具组件以及传动固定组件，所述水平移动组件设置于所述机架组件两端，并与所述传动固定组件相连接，所述垂直移动组件固定于所述传动固定组件之上，所述夹具组件设置于所述垂直移动组件之下；所述夹具组件能够吸取产品，通过所述水平移动组件和所述垂直移动组件带动所述夹具组件在水平和垂直方向上的移动，进而使所述夹具组件吸取产品移动到所述放料组件上端，放置产品，能够实现自动化收取金属薄板材料，收取效率高效。

2、金属薄板自动收料装置机架组件、传动组件和放料组件；传动组件固定在机架组件之上，放料组件设置在机架组件下端；整个装置能够及时收料，且结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本使用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中的一种金属薄板自动收料装置的结构示意图；

图2是图1实施例中的垂直移动组件的结构示意图；

图3是图2实施例中的垂直移动组件的结构示意图；

图4是图1实施例中的机架组件的结构示意图；

图5是图1实施例中的收料组件的结构示意图；

图6是图1实施例中的外罩组件的结构示意图。

附图标记：10-金属薄板自动收料装置；11-机架组件；12-传动组件；13-放料组件；111-固定架；112-导轨安装板；113-脚杯；114-脚轮；121-水平移动组件；122-垂直移动组件；123-夹具组件；124-传动固定组件；131-料斗；132-托板；133-把手；134-托板凹槽；141-透明窗口；142-触摸屏；143-按钮；144-电控柜；1211-第一直线导轨；1212-第一电机；1213-第一同步带；1214-同步带连接块；1215-滑块；1216-滚轮；1217-第二直线导轨；1221-丝杆；1222-电机固定座；1223-第二电机；1224-第二同步带；1225-第二轴承；1231-收料板；1232-真空吸嘴；1233-丝杆固定座；1241-第一固定板；1242-第二固定板；1243-立柱；1244-轴承固定座；1245-第一轴承；1246-轴；1247-圆孔。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

如图1所示，本实用新型提供第一种技术方案：提供一种金属薄板自动收料装置10，包括：机架组件11、传动组件12和放料组件13；传动组件12固定在机架组件11之上，放料组件13设置在机架组件11下端；传动组件12包括水平移动组件121、垂直移动组件122、夹具组件123以及传动固定组件124，水平移动组件121固定在机架组件11两端，并与传动固定组件124相连接，垂直移动组件122固定于传动固定组件124之上，夹具组件123设置于垂直移动组件122之下；夹具组件123能够吸取产品，通过水平移动组件121和垂直移动组件122带动夹具组件123在水平和垂直方向上的移动，进而使夹具组件123吸取产品移动到放料组件13上端，放置产品。本装置能够实现知道自动化收取金属薄板材料，收取效率高效，装置结构简单，成本低。

如图2-3所示，本实用新型提供第二种技术方案：传动固定组件124包括第一固定板1241、第二固定板1242、立柱1243、轴承固定座1244、第一轴承1245和轴1246，第一固定板1241与第二固定板1242通过立柱1243固定，第一轴承1245通过轴承固定座1244固定于第二固定板1242的四周，轴1246上端与第一轴承1245内圈过渡配合连接在一起，下端与夹具组件123相固定。水平移动组件121包括第一直线导轨1211、第一电机1212、第一同步带1213、同步带连接块1214、滑块1215、滚轮1216和第二直线导轨1217，第一直线导轨1211和第二直线导轨1217对称设置于机架组件11之上，第一电机1212与滚轮1216设置于第一直线导轨1211外侧两端尽头处，通过第一同步带1213缠绕连接与第一直线导轨1211平行设置，同步带连接块1214一端与第一同步带1213相固定，另一端与第一固定板1241上端面相固定，滑块1215下端与第一直线导轨1211凹槽处滑动连接，上端固定于第一固定板1241下端面；

其中，第一电机1212能够带动第一同步带1213沿着滚轮滚动，第一同步带1213滚动使得同步带连接块1214通过滑块1215带动传动固定组件124和夹具组件123沿着直线导轨在水平方向上的移动。

进一步的，第一电机1212可以是步进电机或是伺服电机，可以第一电机1212设置在第二直线导轨1217一旁，亦或是两个第一电机1212分别设置在第一直线导轨1212和第二直线导轨1217一旁。垂直移动组件122包括丝杆1221、电机固定座1222、第二电机1223、第二同步带1224和第二轴承1225，第二电机1223通过电机固定座1222固定于第二固定板1242之上，丝杆1221与第二轴承1225内圈过渡配合连接在一起，第二同步带1224通过第二电机1223包覆在第二轴承1225外圈，丝杆1221下端与夹具组件123相连接

其中，第二电机1223能够带动第二同步带1224沿着第二轴承1225外圈滚动，使得第二轴承1225带动丝杆1221一起转动，进而使得丝杆1221带动夹具组件123在垂直方向的移动。

进一步的，第二电机1223可以是步进电机或是伺服电机。

丝杆1221设置在第二固定板1242正中间。这样设计的好处是通过丝杆1221带动夹具组件123垂直运动时，受力能够均衡，减少电机的负荷，使得夹具组件123能够平稳的进行移动。

第一固定板1241正中间有丝杆1221横轴面积大小一样的圆孔1247构造，丝杆1221能够通过圆孔1247，进而穿过第一固定板1241。夹具组件123包括收料板1231、真空吸嘴1232和丝杆固定座1233，丝杆固定座1233固定于收料板1231正中间，丝杆固定座1233上端固定丝杆1221下端，真空吸嘴1232均匀设置于收料板1231两端；

其中，真空吸嘴1232能够吸取产品。

进一步的，可以通过磁铁代替真空吸嘴1232，由于金属薄板自动收料装置10主要收取的是金属材质的材料，通过的磁铁的磁力作用，可以实现吸取产品的作用。

如图4所示，本实用新型提供第三种技术方案：机架组件11包括固定架111、导轨安装板112、脚杯113和脚轮114，固定架111由方通焊接而成，导轨安装板112固定于固定架111上端，脚杯113和脚轮114设置于固定架111下端。

如图5所示，本实用新型提供第四种技术方案：放料组件13包括料斗131、托板132、把手133和托板凹槽134，料斗131下端面与托板132上端面大小一致，并固定在一起，把手133设置于料斗131两端，托板132下端有大小一致的托板凹槽134构造。

如图6所示，本实用新型提供第五种技术方案：一种金属薄板自动收料装置还包括机罩组件14，机罩组件14包括透明窗口141、触摸屏142、按钮143和电控柜144；

机罩组件14罩在机架组件11外围，触摸屏142、按钮143和电控柜144设置在同一端面上，透明窗口141设置在机罩组件14另一端面之上。

本实用新型的工作过程：工作时，水平移动组件121的第一电机1212启动，带动第一同步带1213滚动，使得同步带连接块1214连接的传动固定组件124、垂直移动组件122；夹具组件123平移出金属薄板自动收料装置10，以此同时垂直移动组件122的第二电机1223启动，带动第二同步带1224滚动，使得丝杆1221带动夹具组件123向上移动。

当在第一电机1212和第二电机1223的带动之下，夹具组件123被移动到金属薄板正上方，第二电机1223启动，带动第二同步带1224滚动，使得丝杆1221带动夹具组件123向下移动，使得真空吸嘴1232能够接触并吸取金属薄板。

在真空吸嘴1232能够接触并吸取金属薄板后，第一电机1212和第二电机1223同时启动，在第一同步带1213和第二同步带1224的滚动之下，使得真空吸嘴1232能够吸取金属薄板能够到达放料组件13上方，真空吸嘴1232放下金属薄板，至此完成一次金属薄板收料过程。

重复以上过程，能够实现金属薄板自动化、高效收取，节省人工劳动力。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。