一种翻面装置的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种翻面装置。

背景技术：

门制作过程中，需要对其两个面进行加工，例如，门在自动喷涂线上进行喷涂时，往往是先对其一个面进行喷涂，在进行翻面后，对另一面进行喷涂；现有翻面装置效率较低，且能够实现连续作业，具体的是在对门的一个面加工完成后，输送装置将门送至翻面装置，在翻面装置完成翻面后，再利用输送装置将翻面的门送至下一工序，这就限制了门加工的效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种翻面装置，其能够实现连续翻面，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种翻面装置，包括：

机架；

纵向输送机构，安装在机架上，用于将工件由机架的一端输送至另一端；

横向输送机构，包括沿机架宽度方向延伸的支撑横梁、安装在支撑横梁一端的主动带轮、安装在支撑横梁另一端的从动带轮、同步绕设在主动带轮和从动带轮外部的同步带、用于带动主动带轮转动的第一驱动单元、用于带动支撑横梁在机架高度方向运动的升降单元，同步带上部分位于支撑横梁上表面上方，且同步带上部分的上表面形成支撑工件一侧的支撑面；

提升机构，包括安装在机架上的提拉杆、用于带动提拉杆在机架高度方向运动的第二驱动单元，提拉杆的底部设置有用于支撑工件另一侧下方的折弯部。

纵向输送机构包括多个枢接于机架上的输送辊、用于带动输送辊转动的第三驱动单元，输送辊顺延机架的宽度方向延伸，且多个输送辊顺延机架的长度方向排列，支撑横梁设置在任意两相邻的输送辊之间，提拉杆设置在任意两相邻的输送辊之间上方。

纵向输送机构还包括枢接在机架上且沿机架长度方向延伸的传动杆，第三驱动单元为一用于带动传动杆转动的电机，多个输送辊均通过传动皮带与传动杆同步联接。

机架上可拆卸的固定有一安装架，该安装架上设置有沿机架高度方向延伸的直线导轨，提拉杆滑动的安装在直线导轨上，第二驱动单元为一驱动气缸，该驱动气缸的缸体连接在安装架上、伸缩杆连接在提拉杆上。

该翻面装置包括沿机架长度方向排列的多个提升机构。

横向输送机构的一端凸出于机架的一侧，在机架的另一侧固定有限位档杆。

该翻面装置包括沿机架长度方向排列的多个横向输送机构，该多个横向输送机构的支撑横梁均固定连接在一支撑架上，升降单元为多个升降气缸，升降气缸的缸体固定在机架上、伸缩杆固定在支撑架上。

折弯部上安装有滚轮。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型无需中转机构，能够实现工件的连续翻面，并且翻面过程中，对工件持续输送，提高了工件翻面的效率，继而提高了工件的加工效率，同时其翻面所需空间小，减少了对厂房内空间的占用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2图1中提升机构的结构示意图；

图3为图1中横向输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种工作状态示意图；

图5为本实用新型另一种工作状态示意图；

图6为本实用新型又一种工作状态示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：

如图1、2、3所示，为本实用新型的一种能够翻面装置，其包括机架10、纵向输送机构20、横向输送机构30以及提升机构40，其中机架10为整个装置的安装基础部分，图示中x向为机架的长度方向、y向为机架的宽度方向，z向为机架的高度方向。纵向输送机构20安装在机架10上，其用于将工件由机架10的一端输送至另一端，该纵向输送机构20可以是采用辊式输送机构，其具体包括多个输送辊21，该多个输送辊21顺延机架10的长度方向排列，并且输送辊21是沿机架10的宽度方向延伸的，任意相邻的两输送辊21之间间隔一定的距离，用于避让横向输送机构30和提升机构40；该多个输送辊21是由一个第三驱动带动带动其转动的，输送时，工件置于多个输送辊21的上方；第三驱动单元为一电机，在机架10上枢接有一传动杆22，传动杆22顺延机架10的长度方向延伸，电机带动该传动杆22转动，每一个输送辊21均通过一个传动皮带23与传动杆22同步联接，如此，启动电机，即可带动多个输送辊21同步的转动，以输送工件。横向输送机构30包括支撑横梁31、主动带轮32、从动带轮33、同步带34、第一驱动单元提及升降单元，支撑横梁31顺延机架10的宽度方向延伸，该支撑横梁31可以是被设置在相邻两支撑辊21间隙中部的下方，主动带轮32和从动带轮33分别安装在支撑横梁31的两端，同步带34同步绕设在主动带轮32和从动带轮33外部，以将其二者同步联接，第一驱动单元用于带动主动带轮32转动，以驱动同步带34，其中同步带34的上半部分位于支撑横梁31上表面的上方，也就是说，支撑横梁31的上表面用于支撑同步带34的上半部分，由此，对同步带34提供支撑的前提下，使同步带34的上半部分的上表面能够支撑工件，并形成支撑工件一侧的支撑面，支撑面用于支撑工件的一侧面。升降单元用于带动横向输送机构30上下运动，即在准备翻面时，横向输送该机构30位于最低的位置处，对工件翻面时，升降单元逐渐的带动横向输送机构30上升，使同步带34的上表面高于输送辊21的上表面，此时，原本置于输送辊21上的工件，被同步带34的上表面支撑，当翻面完成后，升降单元带动横向输送机构30下降至初始位置，即最低位置处，准备下一个工件的翻面。在上述机架10上安装多个横向输送机构30，该多个横向输送机构30顺延机架10的长度方向排列，多个横向输送机构30的支撑横梁31均固定连接在一支撑架35上，升降单元为多个升降气缸36，升降气缸36的缸体固定在机架10上、伸缩杆固定在支撑架35上，由多个气缸36带动多个支撑横梁31同时上升或下降。提升机构40包括提拉杆43、第二驱动单元，其中，提拉杆43可活动的安装在机架10上，第二驱动单元用于带动提拉杆43在机架10的高度方向移动，提拉杆43的底部设置有一折弯部44，该折弯部44用于支撑工件另一侧下方，在提拉杆43被第二驱动单元向上带动时，折弯部44将工件的另一侧向上提升，由于工件的一侧被同步带34支撑，在同步带34沿机架10宽度方向运动时，工件的一侧随着同步带34移动，由于工件的一侧沿机架10宽度方向运动，而另一侧沿机架10的高度方向向上运动，则工件逐渐的被转动。在上述的结构中，相邻输送辊21之间预留足够宽的间隙，将提升机构40置于任意相邻的两输送辊21间隙中部的正上方，准备翻转工件时，折弯部44位于输送辊21的下方，翻转工件时，折弯部44在第二驱动单元的带动下，逐渐向上运动至输送辊21的上方，工件逐渐的被翻转，其与水平面之间的夹角逐渐增大。在优选方案中，可以是在机架10上可拆卸的固定有一安装架41，如此，可以调整安装架41在机架10宽度方向上的位置，以适用于不同宽度工件的翻面，安装架41上设置有沿机架10高度方向延伸的直线导轨42，提拉杆43滑动的安装在直线导轨42上，第二驱动单元为一驱动气缸46，该驱动气缸46的缸体连接在安装架41上、伸缩杆连接在提拉杆43上。当然，第二驱动单元也可以是其他结构，例如直线电机等。

本实用新型的横向输送机构30的一端凸出于机架10的一侧，在机架10的另一侧固定有限位档杆11，限位档杆11用于在工件完成翻面后，对工件进行阻挡，使工件不会从机架10上掉落。

参见图4所示，以门板90的翻面为例，将门板90置于机架10的一端，利用输送辊21输送门板90，当门板90输送至横向输送机构30上方时，横向输送机构30上升，使门板90置于同步带34上，同步带34支撑门板90的一侧，提升机构40工作，提拉杆43向上运动，使折弯部44支撑门板90的另一侧；参见图5，同步带34运动，并推动门板90的一侧向左运动，提拉杆43带动门板90的另一侧向上运动，门板90与水平面之间的夹角开始增大，参见图6，当门板90转动90°后，门板90受到提拉杆43的阻挡，由于其一侧继续受到同步带34推动，门板90继续翻转，直至重新平置于同步带34上，并移动至被限位档杆11阻挡的位置处，接着，横向输送机构30下移，将翻面后的门板90置于输送辊21上，输送辊21将门板90送至下一工位，同时提拉杆43复位，准备下一个门板的翻面。

本实用新型采用上述结构，无需中转机构，能够实现工件的连续翻面，并且翻面过程中，对工件持续输送，提高了工件翻面的效率，继而提高了工件的加工效率，同时其翻面所需空间小，减少了对厂房内空间的占用。

本实用新型在折弯部44上安装滚轮45，利用滚轮45使折弯部44与工件滚动配合。减少工件的磨损、以及防止翻面时卡住工件。

需要说明的是，上述提升机构40和横向输送机构30的数量可以根据需要来设置，其至少设置一个，具体的，在工件的长度较大时，可以选择设置数量较多的提升机构40和横向输送机构30，以在对工件翻面，使工件长度方向各个位置的受力更为均衡，当工件长度较小时，为了简化设备结构，设置数量相应较少的提升机构40和横向输送机构30，也可以是仅设置一个提升机构40和横向输送机构30。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施局限于这些说明。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。