料盘高度识别装置的制作方法

本实用新型涉及用于电子物料存放的设备，具体地说是一种料盘高度识别装置。

背景技术：

电子设备的生产需要将所需要用到的电子物料输送到生产设备上去；而传统的做法是依靠人工将物料是存放在车间内的货架上，并且登记种类和信息。在制造的过程中按照实际需要去领取货架上的物料。然而，每次领取物料的数量较多、种类繁多，较为不便，且费时费力

为此，业内开发了立体仓储设备，通过可在x轴、y轴两线上存取的机械设备来解决上述存取的问题。而不同种类的料盘往往其厚度也不同，在同一个立体仓储设备中存取时，需要进行高度识别，以更加准确地区分料盘的种类。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有的问题，旨在提供一种料盘高度识别装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案包括箱体，所述箱体的前端面设有进料口，所述进料口供料盘水平地置入箱体的底板上；所述箱体的内壁设有若干尺寸传感器，所述若干尺寸传感器探测料盘的高度。

其中，所述尺寸传感器与控制仓储设备的上位机数据连接，并向上位机传输高度信息，并由其录入系统。

其中，所述箱体设于仓储设备的入料口。

其中，箱体的上端面处设有扫描并确认料盘信息的扫描设备。

其中，所述若干尺寸传感器部分于不同的高度位置。

其中，所述尺寸传感器通过红外线反射计算料盘的高度。

其中，所述进料口处设有安全光栅，安全光栅亦连接上位机，用于检测料盘是否完全进入箱体内部。

其中，所述料盘通过水平平移机构输送进入箱体的底板。

其中，水平平移机构为皮带输送机构，或由抓取料盘的机械臂、吸盘等机构。

和现有技术相比，本实用新型的高度传感器通过模拟量数据反馈来判断料盘的厚度，设于仓储设备的入料口的箱体，便于对每个进入的料盘进行测量；安全光栅用于检测料盘是否完全进入箱体内部；扫描设备用于确认料盘信息；解决了匹配料盘厚度并输入系统的问题，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的结构示意图；

参见附图，尺寸传感器1，扫码相机2，安全光栅3，箱体4，进料口5。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步地说明。

参见图1至图3，图1至图3展示的是本实用新型的一个实施例，包括箱体4，箱体4的前端面设有贯通的进料口5，进料口5供电子元器件的料盘（图中未示出）水平地置入箱体4的底板上，底板至料盘的上端面之间的距离则为其高度。箱体4的内壁设有四台尺寸传感器1，所述尺寸传感器1探测料盘的高度通过红外线反射、模拟量数据反馈来计算料盘的高度。

其中，所述尺寸传感器1与控制仓储设备的上位机数据连接，并向上位机传输高度信息。同时，箱体4的上端面处设有确认料盘信息的扫描设备，参见图3，即扫码相机2，扫码相机2的扫描光线覆盖整个料盘的盘面，读取料盘的盘面上的二维码信息，并结合高度数据，通过上位机录入系统。上述录入的操作均可用现有的控制器、软件完成，不涉及新的方法步骤。之后仓储设备则根据判断结果，进行下一步动作的执行。

进一步地，参见图2，本实施例中的四台尺寸传感器1部分于不同的高度位置，且为圆周形分布，可分别料盘的各个部位进行探测，以保证准确性。如果高度数据有明显偏差，则应人工检查箱体4、底板的状态，以保证后续的操作。

作为优选，所述箱体4设于仓储设备的入料口，便于对每个进入的料盘进行高度的测量。

作为优选，所述进料口5的开口侧边设有安全光栅3，安全光栅3亦连接上位机，用于检测料盘是否完全进入箱体4的内部。

此外，所述料盘通过水平平移机构输送进入箱体4的底板。该水平平移机构可以采用皮带输送机构，或由抓取料盘的机械臂、吸盘等现有的机械机构。

上面结合附图及实施例描述了本实用新型的实施方式，实施例给出的结构并不构成对本实用新型的限制，本领域内熟练的技术人员可依据需要做出调整，在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。

技术特征：

1.一种料盘高度识别装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体的前端面设有进料口，所述进料口供料盘水平地置入箱体的底板上；所述箱体的内壁设有若干尺寸传感器，所述若干尺寸传感器探测料盘的高度。

2.根据权利要求1所述的料盘高度识别装置，其特征在于：所述尺寸传感器与控制仓储设备的上位机数据连接，并向上位机传输高度信息，并由其录入系统。

3.根据权利要求1所述的料盘高度识别装置，其特征在于：箱体的上端面处设有扫描并确认料盘信息的扫描设备。

4.根据权利要求1或2所述的料盘高度识别装置，其特征在于：所述若干尺寸传感器部分于不同的高度位置。

5.根据权利要求1或2所述的料盘高度识别装置，其特征在于：所述尺寸传感器通过红外线反射计算料盘的高度。

6.根据权利要求4所述的料盘高度识别装置，其特征在于：所述尺寸传感器通过红外线反射计算料盘的高度。

7.根据权利要求1-3任一所述的料盘高度识别装置，其特征在于：所述进料口处设有安全光栅，安全光栅亦连接上位机，用于检测料盘是否完全进入箱体内部。

8.根据权利要求1-3任一所述的料盘高度识别装置，其特征在于：所述料盘通过水平平移机构输送进入箱体的底板。

9.根据权利要求4所述的料盘高度识别装置，其特征在于：所述料盘通过水平平移机构输送进入箱体的底板。

10.根据权利要求1-3任一所述的料盘高度识别装置，其特征在于：所述箱体设于仓储设备的入料口。

11.根据权利要求4所述的料盘高度识别装置，其特征在于：所述箱体设于仓储设备的入料口。

技术总结
料盘高度识别装置，包括箱体，所述箱体的前端面设有进料口，所述进料口供料盘水平地置入箱体的底板上；所述箱体的内壁设有若干尺寸传感器，所述若干尺寸传感器探测料盘的高度。本实用新型通过模拟量数据反馈来判断料盘的厚度，解决了匹配料盘厚度并输入系统的问题，提高了效率。

技术研发人员：陆晓东
受保护的技术使用者：上海挚锦科技有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.04