用于将一定剂量的流体填充进注射器的装置的制作方法

[0001]
本发明的实施例涉及将一定剂量的流体填充进注射器的装置，例如在持续握住注射器时将一定剂量的流体填充进注射器的装置。


背景技术：

[0002]
在医学中，在疾病的诊断和/或治疗程序或疗法程序中应用物质是常见的。举例而言，在核医学中，应用到患者上的物质可能具有放射性，这也可以适用于其他治疗程序。这些物质可以通过静脉注入或任何其他适当的方式被摄入到患者中。
[0003]
物质的剂量可以根据摄入方式来准备，在一些情况下，其是患者特定的。例如，药物复配涉及到为形成特制药品而采取的程序，这些特制药品适于解决病患的治疗需求。
[0004]
待摄入到患者中的物质剂量的经济且高效的准备是有利的，尤其是在需要照顾众多病人的情况下，例如在医院中(或类似情况)。不过，就病人待摄入的药物的量而言，通常需要相对精确量的物质来配制药剂。


技术实现要素：

[0005]
根据本发明的一些实施例的一个方面，本发明提供了一种将验证剂量的辐射流体填充进注射器的装置，包括：配置成保持辐射流体的容器的容器保持器，其中，朝着容器的隔膜取向的注射器可以穿透隔膜；注射器保持器，该注射器保持器被配置为连续地握持注射器，以将注射器驱动到容器保持器并穿透隔膜，以利用来自容器的一定剂量的辐射流体来填充注射器，以将注射器驱动到转移柱，以将注射器驱动到计量站的计量区，从而验证测量辐射与所述剂量匹配，并释放连续的握持。
[0006]
在一些实施例中，注射器保持器还被配置为从计量区拉出注射器。
[0007]
在一些实施例中，该装置还包括输送装置，该输送装置构造成使容器保持器和转移柱相关联，以使注射器保持器能够将注射器驱动到容器保持器和转移柱上；
[0008]
在一些实施例中，输送装置构造成将容器保持器和转移柱耦接。
[0009]
在一些实施例中，输送装置包括线性滑轨。
[0010]
在一些实施例中，计量站包括剂量校准器。
[0011]
在一些实施例中，辐射流体的容器是药瓶。
[0012]
在一些实施例中，有一个以上的容器。
[0013]
在一些实施例中，容器保持器与包括屏蔽构件的可调节容器屏蔽托盘相关联，该屏蔽构件构造成减少源于容器中的辐射流体的辐射的污染。
[0014]
在一些实施例中，该装置被配置为调节可调节容器屏蔽托盘，以允许耦接至注射器的针头进入容器的隔膜。
[0015]
在一些实施例中，调节包括旋转可调节容器屏蔽托盘，以允许针头进入隔膜。
[0016]
在一些实施例中，隔膜孔之下的屏蔽可以旋转，以允许针头进入隔膜。
[0017]
在一些实施例中，装置还包括：与注射器保持器关联的盖保持器，盖保持器被构造
成打开针头的盖，以便在注射器保持器将注射器从盖拉开的同时通过抓住盖而使针头未被覆盖；所述盖保持器被配置为在注射器保持器将针头推向盖保持器的同时抓住盖来重新封盖针头。
[0018]
在一些实施例中，该装置使用部件的垂直分离以避免污染。
[0019]
在一些实施例中，通过旋转注射器保持器实现垂直分离。
[0020]
根据本发明的一些实施例的一个方面，提供了一种用于用一定剂量的流体填充注射器的装置，该装置包括：容器保持器，该容器保持器被配置为保持流体的容器，从而对准容器的隔膜的注射器可以穿透隔膜；注射器保持器，该注射器保持器被配置为：连续抓握注射器，以将注射器驱动至容器保持器，以用来自容器的一定剂量的流体填充注射器，以将注射器驱动至转移柱，通过释放注射器的连续抓握来释放出注射器。
[0021]
在一些实施例中，该装置还与计量站相关联，该计量站被配置为验证剂量与流体的预期剂量匹配；
[0022]
在一些实施例中，在计量站之后，装置可以继续抓握注射器并通过将注射器驱动至容器保持器来调节流体量，从而调节注射器中的液体量并移回到计量站以验证剂量被调整为预期剂量。此过程可以重复几次。
[0023]
在一些实施例中，计量站是可用于获取注射器的图像的照相机，并且其中该装置与被配置为基于图像执行验证的图像处理设备相关联。
[0024]
在一些实施例中，注射器保持器还被配置成将注射器驱动到计量站的计量区，以验证剂量与流体的预期剂量匹配。
[0025]
在一些实施例中，注射器保持器还被配置为从计量区拉出注射器。
[0026]
在一些实施例中，该装置还包括输送装置，该输送装置构造成使容器保持器和转移柱相关联，以使注射器保持器能够将注射器驱动到容器保持器和转移柱上；
[0027]
在一些实施例中，输送装置包括线性滑轨。
[0028]
在一些实施例中，流体的容器是瓶子。
[0029]
在一些实施例中，装置还包括：与注射器保持器关联的盖保持器，盖保持器被构造成打开针头的盖，以便在注射器保持器将注射器从盖拉开的同时通过抓住盖而使针头未被覆盖；所述盖保持器被配置为在注射器保持器将针头推向盖保持器的同时抓住盖来重新封盖针头。
[0030]
在一些实施例中，该装置使用部件的垂直分离以避免污染。
[0031]
在一些实施例中，通过旋转注射器保持器实现垂直分离。
[0032]
根据本发明的一些实施例的一个方面，提供了一种用于将针头自动对准容器的隔膜以允许针头穿透隔膜的装置，该装置包括：容器保持器，其被配置为在空间上稳定容器的隔膜以使隔膜暴露于针头；第一光源，其被配置为反射与垂直于所述隔膜的中部的线相交的第一光信号；第一光学传感器，其被配置为接收第一光信号并测量第一光信号的强度；处理器，其被配置为从第一光学传感器获得与第一光信号的强度有关的指示，并且在检测到第一光信号的强度最大时，处理器被配置为指示注射器保持器在空间上调整注射器的角度，直到接收到的第一光信号的强度降低为止。
[0033]
在一些实施例中，该装置还包括第二光源，该第二光源被配置为反射穿过该线的第二光信号；以及第二光学传感器，其被配置为接收第二光信号并测量第二光信号的强度；
其中所述处理器还被配置为从所述第二光学传感器获得与所述第二光信号的强度有关的指示，并且在检测到所述第二光信号的强度最大时，指示所述注射器保持器在空间上调整注射器的角度，直到第二个光信号的接收强度降低。
[0034]
在一些实施例中，第一光信号是激光束。
[0035]
在一些实施例中，第一光信号是可见光束。从以下参照附图对本发明的描述中，本发明的其他特征和优点将变得显而易见。
[0036]
下面举例说明本发明的其他方面：
[0037]
1、一种将验证剂量的辐射流体填充到注射器的装置，包括：配置成保持辐射流体的容器的容器保持器，其中，朝着容器的隔膜取向的注射器可以穿透隔膜；注射器保持器，该注射器保持器被配置为连续地握持注射器，以将注射器驱动到容器保持器并穿透隔膜，以利用来自容器的一定剂量的辐射流体来填充注射器，以将注射器驱动到转移柱，以将注射器驱动到计量站的计量区，从而验证测量辐射与剂量匹配，并释放连续的握持。
[0038]
2、如方面1的装置，其中注射器保持器还被配置为从计量区拉出注射器。
[0039]
3、如方面1的装置，还包括输送装置，该输送装置构造成使容器保持器和转移柱相关联，以使注射器保持器能够将注射器驱动到容器保持器和转移柱上；
[0040]
4、如方面1的装置，其中，输送装置构造成将容器保持器和转移柱耦接。
[0041]
5、如方面3或4的装置，其中，所述输送装置包括线性滑轨。
[0042]
6、如方面1至5中任一项的装置，其中，所述计量站是剂量校准器。
[0043]
7、如方面1至6中任一项的装置，其中，辐射流体的容器是瓶子。
[0044]
8、如方面1的装置，其中，容器保持器与包括屏蔽构件的可调节容器屏蔽托盘相关联，该屏蔽构件构造成减少源于容器中的辐射流体的辐射的污染。
[0045]
9、如方面8的装置，其被配置为调节可调节容器屏蔽托盘，以允许耦接至注射器的针头进入容器的隔膜。
[0046]
10、如方面9的装置，其中，调节包括旋转可调节容器屏蔽托盘，以允许针头进入隔膜。
[0047]
11、如方面1-10中任一项的装置，还包括：与注射器保持器关联的盖保持器，盖保持器被构造成打开针头的盖，以便在注射器保持器将注射器从盖拉开的同时通过抓住盖而使针头未被覆盖；所述盖保持器被配置为在注射器保持器将针头推向盖保持器的同时抓住盖来重新封盖针头。
[0048]
12、如方面1-11中任一项的装置，其使用组件的垂直分离以避免污染。
[0049]
13、如方面12的装置，通过旋转注射器保持器实现垂直分离。
[0050]
14、一种用于将针头自动对准容器的隔膜以允许针头穿透隔膜的装置，该装置包括：容器保持器，其被配置为在空间上稳定容器的隔膜以使隔膜暴露于针头；注射器保持器，其被配置为在耦接到注射器的针头被朝向隔膜取向时在空间上稳定注射器；第一光源，其被配置为反射与垂直于所述隔膜的中部的线相交的第一光信号；第一光学传感器，其被配置为接收第一光信号并测量第一光信号的强度；处理器，其被配置为从第一光学传感器获得与第一光信号的强度有关的指示，并且在检测到第一光信号的强度最大时，处理器被配置为指示注射器保持器在空间上调整注射器的角度，直到接收到的第一光信号的强度降低为止。
[0051]
15、如方面14的装置，还包括第二光源，该第二光源被配置为反射穿过该线的第二光信号；以及第二光学传感器，其被配置为接收第二光信号并测量第二光信号的强度；其中所述处理器还被配置为从所述第二光学传感器获得与所述第二光信号的强度有关的指示，并且在检测到所述第二光信号的强度最大时，指示所述注射器保持器在空间上调整注射器的角度，直到第二个光信号的接收强度降低。
[0052]
16、如方面14或15的装置，其中第一光信号是激光束。
[0053]
17、如方面14或15的装置，其中第一光信号是可见光束。
[0054]
18、如方面14或15的装置，其中第一光信号是紫外光束。
附图说明
[0055]
为了便于理解本发明以及如何在实践中实现本发明，将仅通过非限制性实例的方法，结合附图描述一些实施例，附图中：
[0056]
图1示意性地示出了根据本发明一些实施例的一种将验证剂量的辐射流体填充进注射器的装置；
[0057]
图2示出了根据本发明一些实施例的图1的装置的更多细节；
[0058]
图3a至3c示出了根据本发明一些实施例的用于实质性防止污染的装置的机构；
[0059]
图4a至4c示出了装置的一种实施例的注射器保持器所能进行的操作，该注射器保持器被布置成在不同位置之间移动保持在装置内的注射器；
[0060]
图5示意性地示出了根据本发明一些实施例的接近隔膜的缺陷弯曲针头；
[0061]
图6示出了根据本发明一些实施例的用于将针头自动朝向容器隔膜的装置；
[0062]
图7a和7b示出了根据本发明一些实施例的用于对准针头的示例性装置；
[0063]
图8至15示出了在不同的操作阶段或状态中将验证剂量的辐射流体填充进注射器的装置的实施例；以及
[0064]
图16、17a和17b示出了能够与本发明的前述实施例中的任一实施例结合的各种其他实施例。
具体实施例
[0065]
在解释本发明的一些实施例之前，应该理解的是，尽管本公开描述了本发明的各种实施例，这些实施例仅出于解释本发明的目的，而不应该认为本发明被限制于这些实施例和/或由这些实施例所限定，而且，应该理解到能够以各种其他方式来实施本发明。
[0066]
在下述说明书中，在各附图中同样的部件将具有相同的数字标号。
[0067]
此外，除非另有说明，本说明书描述或参考的实施例可以作为本文描述或参考的任何其他实施例的附加和/或替代。
[0068]
图1以极为示意性的方式示出了根据本发明至少一些实施例的将验证剂量的辐射流体102填充进注射器的装置100。本发明的装置包括容器保持器104、注射器保持器106以及诸如屏蔽罐保持器(pig holder)的转移柱112，离开装置的注射器可以被保持在转移柱中以供后续使用。容器保持器104、注射器保持器106以及转移柱112可以由输送装置110关联。
[0069]
在至少某些实施例中，容器保持器104可以配置成保持辐射流体102的容器108；但
在其他实施例中，容器保持器104可以布置成保持常规的非辐射流体。当容纳辐射流体102时，容器108可能具有辐射性，因此，容器保持器104可以优选地是大致封闭的容器。在医学上，举例来说，辐射流体可以用于核医学。然后，这是非限制性的，辐射流体也可用于其他领域，例如用于科学、农业或工业目的，等等。
[0070]
制造容器保持器104的材料可以包括不透辐射材料，例如钨，从而防止或至少降低辐射对容器保持器环境的污染。根据本发明一些实施例，为了将辐射材料填充进注射器120，耦接到注射器上的针头122可以布置成刺穿容器108的隔膜118，因此，容器保持器104可以优选地具有开口(“隔膜开口”126)，以允许针头122接近隔膜118。隔膜开口126可能允许一些辐射逸出容器并污染容器保持器104之外的环境，因此，本发明的一些实施例(参见下方的图3a、图3b以及图3c)提供了方案来缓解这种污染。此外，容器保持器104可以被配置成在空间上稳定容器108的隔膜118，从而将隔膜暴露于针头并允许针头穿过。针头最好垂直于隔膜，但与垂直位置之间的几度偏差是可以接受的。
[0071]
输送装置110可以配置成使得注射器保持器106能够在容器保持器104和转移柱112之间驱动注射器120，反之亦然。输送装置110可例如包括：线性滑轨(参见图2)，其作为电动注射器保持器106的导轨。
[0072]
图2示出了根据本发明一些实施例的图1的装置的更多细节。如图所示，输送装置110包括线性滑轨202以及可选的导螺杆204。电机206(在所示实施例中其可以是线性致动器电机)旋转导螺杆204以引发移动。耦接到输送元件210的线性螺母208转换导螺杠的旋转，并允许输送元件210沿着线性滑轨202上升和下降，这为输送元件210提供了稳定性。
[0073]
并且，输送元件210可以耦接到注射器保持器106，由此使其能够上升和下降。因此，在该可选示例中，注射器保持器106可以被视为经由输送元件210而与输送装置110结合。应该注意的是，尽管提供了上述一些细节来示意输送装置110内的移动，也可以使用其他可行方案以实现注射器保持器106在装置内的所需移动。
[0074]
由于在所示实施例中，容器108容纳辐射流体102，可能期望降低辐射流体(其可以通过隔膜118和/或开口126泄漏)对注射器120的污染的可能性。此外，也可能期望降低装置和/或装置所包括的部件、和/或装置的环境被泄漏流体污染的可能性。因此，在图示中，转移柱112可能不一定被置于容器保持器104的正下方，而是位于侧部。也就是说，图1所示的装置使用部件的垂直分离，以避免污染。
[0075]
此外，有可能在隔膜下方(即，在隔膜的同一垂直平面内)放置一个保护性收集器(例如钨容器)，以收集泄漏的流体，而不是让其散布在装置附近环境中。尽管在图1和图2中都示出了这种收集性的收集器124，但是要注意，保护性收集器124的这种形式和位置是非限制性的。话虽如此，但可以理解，垂直分离和保护性收集器124还可以保护进入装置100的环境的技术人员，例如，以在装置的加载状态下将新的注射器加载到注射器保持器106上(参见结合图8所讨论的加载状态)或其他任何任务。
[0076]
可以理解的是，验证注射器中的辐射材料的剂量确实如预期是有益的。本领域技术人员将理解，可以测量注射器中的辐射材料的辐射(构成“测量辐射”)。另外，在知道注射器中的辐射材料的体积(即“剂量”)和辐射材料的特性的情况下，可以从注射器中的辐射材料计算预期的辐射(“预期辐射”)。因此，可以将测量辐射与预期辐射进行比较，从而验证测量辐射与剂量相匹配。
[0077]
为了测量辐射并验证其确实与剂量相匹配，可以将图1所示的计量站116与本发明的装置相关联或包括在该装置内。对于辐射流体，可以使用剂量校准器，例如的剂量校准器。注意到，类似于转移柱112，在一些实施例中，计量站116也可以不放置在容器保持器104的正下方，即，在同一竖直平面中，从而防止由于泄漏辐射流体而造成的污染。即，这里也可以使用垂直分离。此外，因为容器108中的辐射流体102可以是辐射源(源辐射)，所以在某些实施例中，计量站116和容器保持器104的垂直分离可以帮助维持计量站116中的读数准确，同时避免源辐射污染读数。
[0078]
至少某些计量站116，例如的剂量校准器，可以设置有内部空间，待验证的注射器可以放置在该内部空间中，以读取/感测注射器内的液体剂量。这样的空间可以被称为计量区114。尽管的剂量校准器是非限制性的计量站实施例116，但是计量站116可以设置有计量区114，其可以不必形成为内部空间。
[0079]
例如，如果剂量校准器是计量位于其前面的注射器的辐射的外部单元，则该外部单元前面的可以放置注射器以进行读取的区域可以形成计量区114。此外，这也适用于对其他特征进行计量的计量站，这些特征不必仅仅是辐射。例如，如果使用照相机拍摄的图像的图像处理，例如用于验证注射器内的流体的体积，则可以将照相机视为计量站116。在这种情况下，照相机形成计量站116，而计量区114是照相机前面的需要放置注射器以获取其图像的空间，以用于图像处理。
[0080]
附加地或替代地，可以使用一个以上的计量站116。例如，可以将注射器放置在作为照相机的计量站116的计量区114中，然后将其放置在作为剂量校准器的计量站116的计量区114中，例如剂量校准器的内部空间中。
[0081]
返回图1，例如在到达转移柱112之前，注射器保持器可以将注射器驱动到计量站116的计量区114，或者可以例如在所述转移柱或屏蔽罐保持器处释放注射器以进行进一步处理。这样的转移柱或屏蔽罐保持器(例如从图8起可见)可以被铅屏蔽以容纳未屏蔽的注射器。否则，例如，如果验证失败，可以处置释放的注射器。
[0082]
前面参考图1已经提到过，辐射可能会通过隔膜开口126泄漏，从而污染容器保持器104周围的环境，包括污染计量站116中的读数。图3a、图3b和图3c示出了根据本发明的至少某些实施例的用于防止污染的机制。先前已经解释了，容器保持器104可以被构造成保持储存辐射流体的容器108。图3c从下方示出了容器保持器104，其中可以看到隔膜开口126。
[0083]
为了防止辐射污染，本发明的实施例可以布置成利用屏蔽构件306，例如由钨制成的屏蔽构件，其可被构造成隐藏并基本封闭隔膜开口126，从而基本防止或减少污染。在至少某些实施例中，隔膜的这种“闭合”不能是永久的，因为可以至少暂时地促进隔膜的打开，以便允许针头122穿透隔膜。
[0084]
因此，本发明的至少某些实施例可以公开一种可调节的容器屏蔽托盘304，该容器屏蔽托盘可以被配置成将屏蔽构件306带向隔膜开口，并且随后移除该屏蔽构件，从而允许耦接到注射器120的针头122进入容器108的隔膜118。在图3a和3b所示的实施例中，示出了可调节的容器屏蔽托盘304。在图3b中，可调节的容器屏蔽托盘304位于隔膜开口126下方，而在图3a中，可调节的容器屏蔽托盘304被调节为允许与注射器120耦接的针头122进入隔膜开口126，从而进入容器108的隔膜118。
[0085]
根据一些实施例，可调节容器屏蔽托盘304可以由诸如钨的辐射屏蔽材料制成，并且屏蔽构件306可以是可调节容器屏蔽托盘304的一部分，而不是耦接至可调节容器屏蔽托盘304的独立构件。然而，由于诸如钨的屏蔽材料可能是昂贵的，所以重金属以及降低成本和重量可能是有益的。因此，根据本发明的至少某些实施例，认识到只有屏蔽构件306阻碍了辐射，可以理解的是，虽然屏蔽构件306应该由这种屏蔽材料制成，但是可调节容器屏蔽托盘的其余部分304可以由更便宜的其他材料制成。此外，也允许使用中间体。因此，在一些实施例中，可以存在大于屏蔽构件306的钨部分，而可调节容器屏蔽托盘304的其余部分可以由较便宜的材料制成。
[0086]
应当理解，在可以使用该装置的实施例的实验室环境中，在其中用辐射流体填充注射器的情况下，准备时间可能是重要的考虑因素。例如，如果用一定剂量的辐射流体填充注射器需要(例如)大约20秒，从将空注射器加载到设备上，直到填充的注射器到达转移桩或屏蔽罐保持器(即使未经验证)，也就意味着该装置每小时最多可填充180个注射器。但是，如果填充注射器需要例如120秒，则不能填充超过30个注射器。
[0087]
因此，加速填充注射器的过程可能是有益的。理解这一点，可以理解的是，将注射器卸载和装载到注射器保持器是费时的，因此减少这种卸载/装载的次数是有益的。因此，在公开的实施例中，注射器保持器构造成基本连续地握持注射器。在将注射器装载到注射器保持器时，保持器抓握注射器并且优选地在填充注射器之前，或者甚至可能在确认测量辐射与填充到注射器中的辐射流体的剂量匹配之后，不释放注射器。
[0088]
在理解了注射器保持器可以被构造成连续地握住注射器并且记住垂直分离对于防止污染可能是有益的之后，现在注意图4a、图4b和图4c，其示出了根据本发明的至少某些实施例的注射器保持器的旋转，以在不释放抓握的情况下实现垂直分离。
[0089]
可以看出，与图4c中的针头朝下放置的注射器相比，图4a中的朝上放置并使其针头朝上的注射器处于不同的垂直平面内。图4b中的注射器可以示出图4a和4c之间的过渡，该过渡可能包括在装置内被操纵时可以施加到注射器的旋转过渡。可以经由设备的可能的轮轴绕轴线x施加这种旋转，该轮轴可以耦接至输送装置110(参见关于图8进一步描述的轮轴)。输送装置110又可以用于推动沿着大致垂直于轴线x的垂直轴线的运动。
[0090]
现在返回到容器保持器104。如参照图1所描述的，穿透隔膜118的针头122具有小的穿透平面或区域，针头122优选应当穿透该穿透平面或区域，以便到达容器内的流体102。应当理解，针头的角度与通常垂直于隔膜的线之间的微小偏差可能会导致错过隔膜。
[0091]
因此，该设备尤其通过注射器保持器应该最佳地朝着隔膜驱动注射器，而针头基本上垂直于隔膜。但是，并非总是如此，例如由于故障的针头，由于注射器在注射器保持架内的移位和/或任何其他原因。这种针与垂直于隔膜的线的偏离可能会导致错过隔膜和/或在其边界附近遇到隔膜，从而无法成功穿透。
[0092]
这在图5中进行了示意性说明，其中将注射器120朝着容器108的隔膜118驱动。然而，所示的针122在这里可能是有缺陷的，与垂直于隔膜118的面的假想线502偏离角度α。从图中可以看出，在这种情况下，针尖可能会错过隔膜118，因此不能穿透隔膜118。在这种情况下，注射器和针头可能会被宣布无效。然而，根据本发明的至少某些实施例，可以提出一种用于校正(优选自动地校正)这种故障并由此利用这种“故障的”注射器和/或针头的机构。
[0093]
在进一步进行描述之前，应注意，在图5中，偏离角α为广角，而实际上，具有如此大偏离角的注射器或针头很可能在到达装置、注射器保持器和隔膜之前预先被抛弃(可能通过手动检查)。因此，可以建议使用具有较窄的偏差角(α)的“故障”注射器/针头，其中该偏差对于人眼而言不像图中那样清晰。然而，在该图中以及在另外的图中，可以示出这种广角α，以便清楚地说明问题的实质及其解决方案。
[0094]
图6示出了根据本发明的实施例的可选的校准设备400的实施例，该校准设备用于将针头自动对准容器的隔膜，以允许针头穿透隔膜。示出了容器保持器104，其在空间上稳定了容器108的隔膜118，从而使隔膜118暴露于针头122。线502是垂直于隔膜中心的假想线，并且在适当的条件下(如图所示)，针头122可以与垂直线502基本对齐。
[0095]
还描绘了注射器保持器106的实施例，其中，注射器保持器构造成在空间上稳定注射器120，而耦接至注射器120的针头122在此被取向成向上朝向隔膜118。用于在针头和隔膜之间对准的机构的实施例可以包括光学装置。在此，第一光源602可以被配置为反射与基本上垂直于隔膜118的中心的假想线502交叉的第一光信号604。
[0096]
还示出了第一光学传感器606，其被配置为接收第一光信号604并测量其强度。在适当条件下，预期针头122将穿过第一光信号604，并因此减小第一光学传感器606接收的第一光信号的强度。然而，如先前参考图5所解释的，如果针头122未与假想线502对准，则它可能不穿过第一光信号604，因此第一光学传感器606将接收第一光信号604的全部最大强度。
[0097]
本领域的技术人员将理解，未对准的针头仍将穿过第一光信号的可能性非常低。通过添加更多的光学传感器(例如在此增加反射穿过假想线502的第二光信号610的第二光源608和配置为接收第二光信号610并测量其强度的第二光学传感器612)，可以大大降低这种低概率。如果针头122与假想线502对准，则可以减小传感器606和612两者接收到的强度。如果只有一个传感器接收到强度降低的光信号，则这意味着另一个光信号不会受到针头的干扰，因此针头无法对齐。
[0098]
注意，在实施例中，第一光信号604和/或第二光信号610可以是水平的或倾斜的。
[0099]
该图还描绘了处理器614，该处理器与传感器606和612以及注射器保持器106相关联。在这种情况下，关联可以是有线关联，其中使用了电线，每条电线可以物理连接到处理器614和两个传感器(606、612)中的一个或多个和/或注射器保持器106。可替代地，该关联可以是无线的，例如使用wi-fi、蓝牙或适合于该情况的任何其他无线通信协议。其组合也可能是合适的，其中一个或多个关联可以是有线的，而另一个或多个关联可以是无线的。在该图中，三个关联被象征性地描绘并编号为616、618和620。
[0100]
处理器614从传感器606和612(或在仅使用一个光信号的实施例中仅从传感器之一)获得强度指示，并响应地控制注射器保持器。为了理解可选方式，可以如何控制注射器保持器，提供了图7a和图7b。在图7a中，示意性地描绘了注射器保持器106，该注射器保持器106保持未与假想线502对齐的注射器。此外，描绘了四个空间稳定器，即第一稳定器701、第二稳定器702、第三稳定器703和第四稳定器704。四个稳定器可以是例如弹簧，其握住注射器120并在空间上使其稳定，以防止其在注射器控制器106中自由移动。
[0101]
如果针头122需要对准，则处理器614(在图7a和图7b中未示出)控制稳定器，以便改变注射器120在注射器保持器106内的角度，直到(如果仅使用一个光信号)光学传感器606和610或单个传感器(606或610)指示针头122已对准。即，注射器120的角度被改变，直到
第一光信号和/或第二光信号的接收强度减小。
[0102]
参照图6、图7a和图7b呈现的装置可以与图1的装置组合。
[0103]
在上面呈现的实施例中，参考图5和图6，可以理解的是，在某些情况下，由于需要传感器606和612来检测信号强度的非常细微的变化，因此可以获得相对较高的精度。另外，可以预期针头122基本在两个信号(604、610)彼此交叉的中心。
[0104]
因此，本发明的至少某些实施例提出了更易于实现并且精度较低的替代实施例。根据这些实施例，光信号可以定位在容器保持器的壁的前方，靠近形成隔膜开口126的位置。光信号(即光源和传感器)的放置方式应使旋转注射器的针头(请参见图4a、图4b和图4c)在到达其在隔膜开口前方的位置之前必须与信号交叉。信号既可以不需要垂直于容器支架的壁，也不需要穿过垂直于隔膜中心的假想线(例如，参见图5中的假想线502)。
[0105]
在可能的校准阶段，利用偏差角α(参见图5)为零或接近零的理想注射器(或其替代品)，可以验证注射器保持器以直立着保持理想注射器(或代之以“校准设备”)，并且可以确定提供与假想线502对准的注射器保持器的位置(构成“理想对准位置”)。此后，可以在保持理想注射器(或校准装置)的同时允许注射器保持器旋转，可以检测到光信号的交叉，并且可以确定从光信号的交叉到理想对准位置的角距离。要注意的是，角距离可以以角度或马达步长或适用于该情况的任何其他术语表示。
[0106]
在完成这种可能的校准之后，当装置可操作时，可以理解的是，在针头122穿过光信号之后，旋转额外的角距离会将其带到对准位置。
[0107]
为了进一步理解针头如何对准以穿透容器108的隔膜118，应该理解的是，在向注射器填充一定剂量的来自容器的辐射流体后，注射器保持器106可以将注射器推向转移柱112。
[0108]
在进一步将注射器驱动到计量站116之前，可能需要在针头122上放置盖，以确保计量站116不受通过针头泄漏的辐射流体的污染。因此，可以公开一种盖(cup)保持器(参见图8及以后进一步说明)。盖保持器可被构造成打开针头的盖，以便在注射器保持器将注射器从盖拉开的同时通过抓住盖而使针头未被覆盖；所述盖保持器还可以被配置为在注射器保持器将针头推向盖保持器的同时通过抓住盖来重新封盖针头。
[0109]
针头盖是细长的狭窄结构，并且，回到对穿透隔膜时对准针头的重要性的解释(见图5)，可以理解，将针头与垂直于盖截面的中心交叉的假想线对准甚至更为关键，因为盖的截面通常小于隔膜的截面。另外，隔膜的深度比针头盖的深度小得多。因此，在针头盖的情况下，通常在隔膜中可忽略的偏差角α可能变得至关重要。
[0110]
因此，在一些实施例中，可以将光信号放置在盖开口的前面、将装置校准并且执行类似于在隔膜前面执行的过程。但是，如果已经参照隔膜确定了理想的对齐位置，并且在针头122穿过那里的光信号之后，可以节省额外的安装过程。
[0111]
回到穿过隔膜的信号，可以理解的是，如果特定的针头122具有不为零的偏差角α，则它将在理想针(例如校准设备)之前或之后穿过光信号。因此，尽管注射器保持器的位置(构成“针头特定对准位置”)与理想对准位置不同，但通过旋转额外的角度距离，针头确实会对准。
[0112]
为了将针头与盖保持器对准，在至少某些实施例中，可以计算“校正值”，该“校正值”可以参考隔膜由针头特定对准位置与理想对准位置之间的差(“对准偏差”)来定义。此
后，当相同的注射器和针头到达转移柱并且需要在针头和盖之间对准时，可以使用前述的“校正值”将针头适当地对准盖。
[0113]
因此，通过参照盖保持器对装置进行校准、由此确定例如围绕轴线x的“盖理想对准位置”、并减小由此产生的对准偏差，就可以基本上确定相对于盖的针头特定对准位置(在该示例中，围绕轴线x)。因此，可以将盖放置在针头上，进一步将注射器驱动到计量站的计量区，以验证所测量的辐射与剂量相匹配。
[0114]
现在进一步注意图8，其示意性地示出了用于向注射器1200填充验证剂量的辐射流体的装置1000的实施例。可以看到在该示例中的装置1000(如在本文的至少大多数实施例中那样)包括输送装置和/或滑轨2020、轮轴1050以及注射器保持器1060(参见图10中的虚线箭头，其示例了暴露在轮轴之外的保持器部分),该注射器保持器从轮轴远离延伸/突出，并且被布置为在装置内被操纵时保持注射器1200。注射器保持器1060可以耦接至轮轴1050，轮轴1050又可以布置成既沿着滑轨线性移动又绕大致垂直于滑轨的轴线x旋转地移动。所示的装置1000还包括计量站1160和转移柱或屏蔽罐保持器2030。
[0115]
此外，还请注意图9a和9b，以更好地查看图8中虚线椭圆所示的a部分。图9a表示装置的可能的装载状态，其中可以将注射器装载(可能手动)到装置上。可以将图9a的视图用于示出在将注射器1200装载到其上之后的装置。注射器1200在这里包括盖1201，该盖1201覆盖位于注射器前端的针头1220(参见图9b中可见的针头)。另外，注射器通常包括柱塞1202，该柱塞1202的后端具有凸缘。
[0116]
所示的处于装载状态的装置包括盖保持器1205；并且将注射器装载到装置的步骤可以包括将注射器卡入装置上的位置-这里是通过将盖1201卡入盖保持器1205中以及将注射器的针筒1203卡入注射器保持器1060的卡扣1063中。注射器保持器1060可以额外地包括位于卡扣1063上方的支架1061和摇摆构件1062，并且注射器至装置的卡扣配合可以包括促使在支架和卡扣之间的针筒凸缘和柱塞的凸缘与摇摆构件1062接合。
[0117]
在优选的实施例中，装置的适于进入和/或接近计量站的一部分
–
特别是注射器保持器的远离轮轴延伸的部分(例如，支架1061、卡扣1063、摇摆构件1062和/或注射器保持器暴露在轮轴之外的部分
–
见图10中的虚线箭头)可以选择基本上由塑料材料制成，而这种塑料材料对计量站进行的测量的干扰要小得多。在某些实施例中，可以通过在保持器中存在一些相对较小的非塑料元件，例如一些螺钉或弹簧(其余由塑料形成)，来限定由塑料材料形成的注射器保持器的大体形式。
[0118]
在优选实施例中，注射器保持器可以布置成可释放地耦接到邻近注射器针筒后部的注射器的相对后部(参见图9b中的虚线箭头)，使得注射器的前部(参见图9b中的完整箭头)基本暴露。
[0119]
这种使注射器的大部分暴露在外的布置在装置内的各种过程中可能都是有用的，例如当将注射器导向狭窄或较小的区域时(例如朝向和/或进入计量站、隔膜、盖等)。
[0120]
在至少某些实施例中，使注射器的大部分暴露在外也可用于将注射器从其在注射器保持器内的握持中释放出来。例如，在将注射器插入屏蔽罐保持器2030的实施例中，暴露的注射器能够进入屏蔽罐保持器的大部分提供了足够的支撑力以使注射器脱离其在注射器架内的握持(请参见图14b至14c的过渡)，可以看到屏蔽罐保持器向左移动，从而将注射器从其在注射器保持器中的握持中释放出来。
[0121]
在该装置的操作期间，如图9a中的垂直虚线箭头所示，可以促使摇摆构件1062相对于支架1061和卡扣1063移动。通过相对于注射器的针筒移动柱塞，这可能会导致液体进入(或流出)注射器(或从注射器中出来)，其中针筒通过支架1061和卡扣1063而固定在保持器1060中。
[0122]
从图9a所示的加载状态，在该示例中，可以沿向上的方向将注射器保持器1060推离盖保持器1205，以便从注射器上取下盖1201，并由此露出注射器的针头。另外注意图10和11，其示出了注射器可能从图9b所示的装置状态经历的过渡。图10可以表示一种中间状态，其中注射器已经朝着图11所示的设备状态逆时针旋转了大约90度，在该状态下，注射器被取向成针头向上。注射器从图9b所示的位置向图11所示的位置的过渡可以包括轮轴1050沿着滑轨2020和/或绕x轴的移动。
[0123]
在图11所示的位置，可以向上推动注射器以刺穿保持在容器保持器1040内的容器的隔膜，该容器可以用液体(可能包括辐射材料)填充。在刺穿容器之前，可以执行诸如上文关于图5至图7在本文中提到的校准过程，从而得出“校正值”，该“校正值”有助于利用装置的轴在装置内使被操纵的特定注射器的针头取向。
[0124]
在将相同注射器的针头插入盖保持器(或类似物)中时，例如在刺穿容器之前检测到的这种“校正值”也可以用于校正例如注射器保持器绕轴线x的旋转。“校正值”也可以在装置内的其他阶段得出，例如在将新注射器装入装置时或之后，在这种情况下，所述“校正值”之后可以用于例如用同一注射器成功地刺穿容器。
[0125]
注射器的填充可以包括将摇摆构件1062推离支架1061和卡扣1063，以便激活液体进入注射器。进入注射器的液体量可以是由与装置通信的软件限定的预定量，该软件可以被布置成存储和跟踪分配到每个注射器中的液体。
[0126]
为了减少液体意外泄漏出容器的可能性，在至少某些实施例中，可以在真空下将液体存储在容器内。因此，在至少某些实施例中，从容器中抽出液体的过程可以包括预防步骤，以保持容器内的真空状态。
[0127]
在第一个可能的预防步骤中，可通过将注射器的柱塞稍微推出其针筒，促使注射器在进入容器之前从周围环境摄入少量空气。吸入注射器的空气量可以优选等于或更好地小于计划从容器中去除的液体量。
[0128]
在刺穿容器后，随后的预防步骤可包括将注射器中容纳的空气排入容器。由于容器优选地以其隔膜朝下的方式保持在装置中，因此从下方进入容器的空气向上朝着储存在容器中的液体的上表面上升。一旦完成此步骤，就可能发生液体从容器进入注射器的情况，同时确保容器中保持真空状态。
[0129]
在将注射器从容器中撤出之后，该装置可以通过再次使轮轴1050沿着滑轨2020和/或围绕轴线x的移动来将注射器推回到图9b所示的位置。然后，注射器的针头可以重新进入盖，如图9a所示。从该位置开始，可以如图9a中的水平虚线箭头所示向后推动盖保持器至右方，以从保持装配在注射器上以覆盖其针头的盖上脱开，如图12所示。
[0130]
然后可以将注射器推入计量站1160中，以验证所测量的辐射与刚从容器中移出的液体剂量相匹配。如果测量结果确定应从容器中移除额外的液体，则可以通过将盖保持器重新扣回盖(至图9a所示位置)，然后将注射器从瓶上撤回(如图9b所示)来取下盖，以重复图10和11所示的步骤，从容器中移除额外剂量的液体，然后重复图12和13中描述的步骤，以
确认现在已移除正确的剂量。要注意的是，上述过程也可以用于从注射器中移除液体—例如，如果在计量站1160处的测量确定一些液体应返回到容器中。
[0131]
在至少某些实施例中，将盖保持器扣回与帽接合的过程可以包括图15a和15b所示的步骤。从图12所示的位置(在该位置上保持注射器的盖向下延伸)开始，在此示例中，可以推动屏蔽罐保持器2030逆时针旋转(请参见图15a)以抵靠盖，从而将注射器支撑在盖上，而盖保持器从装置外壳内重新出现，以卡入并牢牢抓住盖。然后，如图15b所示，可以通过将注射器向上推而将注射器从盖上取下，同时将盖夹在盖保持器内。
[0132]
一旦确认注射器中存在正确的剂量，就从图12所示的位置开始，装置可以推动屏蔽罐保持器2030朝着注射器下方的位置旋转，如图14a所示。如图14b所示，然后可以将注射器降低到屏蔽罐保持器2030中，然后可以执行最终阶段，将屏蔽罐保持器2030旋转远离注射器保持器1060，并由此释放注射器保持器1060在注射器上的握持(通过将注射器的针筒从注射器保持器1060的卡扣1063中拔出)。
[0133]
注意图16，其示出了至少某些装置实施例中可能存在多个容器。在该示例中，除了容器108(在某些情况下可以称为“主”容器)之外，还示出了两个附加的容器1081、1082(在某些情况下可以称为“辅”容器)，总共三个这样的容器，但是可以有任何数量的附加“辅”容器，例如一个(总共两个)或更多个。
[0134]
在某些情况下，“辅”容器可能装有不一定具有辐射性的流体，例如盐水，并可能用于稀释注射器内的辐射流体。例如，在计量站检查后发现剂量过高后，装置可能促使带有该剂量的注射器从“辅”容器中抽出流体，以便(在此示例中)稀释注射器内的所述剂量的流体。
[0135]
如图所示，这种“辅”容器可以在装置中沿着轴线“r”取向，该轴线“r”径向远离轴线x延伸(可能在平面yz内)。因此，通过例如围绕轴线x和沿着轴线z的轮轴1050的组合运动，可以促进注射器的针头进入这种径向取向的“辅”容器的隔膜。
[0136]
注意图17a和17b，其示出了可包括在至少某些装置实施例中的可选的第一校准装置401和第二校准装置402的实施例。注意，尽管在某些实施例中，两个校准装置401、402都可以被部署，而在某些情况下，可以仅使用校准装置之一(例如，仅401或402)。
[0137]
首先要注意图17a，可以看到校准装置401部署在大体上与容器保持104以及容器108相邻的位置。校准装置401可以包括发送信号6001(可能是光信号)的发射器和用于接收该信号的接收器。被引导以将其针头定位在容器的隔膜下方的注射器可以被引导，以拦截信号6001，以确保正确地取向针头进入容器，以抽取一定剂量的流体。
[0138]
在一个实施例中，校准装置401以及因此信号6001可以布置成检测针头围绕轴线x(这里未示出的轮轴可以适于围绕该轴线旋转注射器)的正确放置。在至少某些实施例中，可以通过沿着大体上平行于轴线x的轴线引导信号6001来获得对围绕轴线x的针头的正确放置的检测。
[0139]
一旦拦截了信号6001，就可能得出定义“角度校正”(绕轴线x的旋转可将其纳入考量)的可能“校正值”，以适当地“瞄准”装置中给定注射器的针头，从而成功进入或穿入例如容器、针盖(或类似物)的孔，入口或隔膜。
[0140]
另外注意图17b，可以看到校准装置402固定在沿着盖保持器的位置上，该位置通常邻近和/或对准到进入盖1201的入口“e”的位置。校准装置402可以包括(在该可选示例
中)可以发送和接收信号6002(可能是光信号)的收发器。在此，示意性地示出了信号6002，其包括当信号6002被针头1220拦截时远离收发器的第一“虚线”路径和返回收发器的第二“点线”路径。
[0141]
可以引导注射器以将其针头定位在盖1201上方，然后可以推动盖保持器和收发器402沿大致平行于轴线x的轴线移动，直到靠近其尖端的针头区域截获信号6002，从而检测到沿轴线x的针头通常位于盖1201的入口
‘
e
’
上方的位置。
[0142]
在一个实施例中，校准装置402以及因此信号6002可以被布置为检测针头沿着大致平行于轴线x的轴线的正确放置。在至少某些实施例中，可以通过沿着大致横向于和/或正交于轴线x的轴线引导信号6002来获得针头沿着轴线x的正确放置的检测。
[0143]
一旦拦截了信号6002，就可能得出定义“轴向校正”(盖保持器沿轴线x的平移应将其纳入考量)的可能“校正值”，以正确地“瞄准”装置中给定注射器的针头，从而成功进入或穿入例如容器、针盖(或类似物)的孔、入口或隔膜。
[0144]
在既包括校准装置401也包括校准装置402的实施例中，给定注射器的针头最终进入例如其盖的最终操作可能会同时考虑“轴向校正”和“角度校正”，以便基本准确地进入所需区域，例如这里的盖。
[0145]
本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的全部范围和精神的情况下，可以对这里描述的装置和实施例的各种部件进行修改，本发明包括这些修改及其任何和所有等同形式。