FTU终端打包系统及打包方法与流程

本发明涉及电力设备生产加工技术领域，特别涉及一种ftu终端打包系统及打包方法。

背景技术：

配电网架空线路ftu终端，其生产装配完成以及检测合格后，需要打包入库，目前打包工作大部分都是通过人工手动完成的，打包流程主要存在以下缺点：流程繁琐，绝大部分工序由人工操作，人力数量要求多，所以能够轻易实现人工打包的产品，一般也都是重量轻、体积小的部件，如遥控器等；但面对体积大、重量大的产品时，工人的劳动强度大，人工打包的效率低，打包的质量也参差不齐，所以需要机械化的生产线完成产品的打包。且随着智能制造2025的推进，机器代人成为发展趋势，ftu终端的打包也需要进行机械化改造。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种ftu终端打包系统，能够快速将产品打包，省时省力，减少人力成本。

本发明还提供一种ftu终端打包方法。

根据本发明的第一方面实施例的ftu终端打包系统，包括总控计算机，用于与各个加工模块建立通信连接并收发对应消息，将设备状态和运行数据实时传输到数据服务器，以实现各个加工模块的管理；开箱模块，用于展开纸箱并将纸箱封底；套包装袋模块，用于给ftu终端套包装袋；装箱模块，用于将已套上包装袋的ftu终端放进纸箱中；封箱模块，用于对纸箱的上盖进行封口，得到外包装箱体。

根据本发明实施例的主题名称，至少具有如下有益效果：总控计算机控制开箱模块将纸箱准备好，方便后续纸箱的取用，总控计算机控制套包装袋模块将包装袋套在ftu终端上，包装袋起到隔绝外部环境以及保护ftu终端的作用，然后总控计算机控制装箱模块将已套上包装袋的ftu终端放进纸箱中，最后由总控计算机控制封箱模块将纸箱的上盖进行封口，从而实现ftu终端的打包，大部分ftu终端的打包工序由各个加工模块完成，实现机械化作业，减少人力成本，保证了打包的效率以及效果。

根据本发明的一些实施例，还包括附件配置模块，用于识别判断电缆附件和/或随机文件，并将正确的电缆附件和/或随机文件放进纸箱中。

根据本发明的一些实施例，还包括称重模块，用于称量外包装箱体的总重量。

根据本发明的一些实施例，还包括标识标记模块，用于给外包装箱体表面做标识。

根据本发明的一些实施例，还包括下线码垛模块，用于转移外包装箱体，按照一定的顺序码垛在托板上。

根据本发明的第二方面实施例的ftu终端打包方法，所述ftu终端打包方法基于上述ftu终端打包系统，包括以下步骤：纸箱展开并封底；给ftu终端套上包装袋并将包装袋封口；将包裹上包装袋的ftu终端搬进已封底的纸箱中并封箱。

根据本发明实施例的ftu终端打包方法，至少具有如下有益效果：可以提前准好纸箱，便于纸箱的取用，ftu终端套上包装袋，包装袋可以起到一定的保护ftu终端的作用，然后将ftu终端放进纸箱并封箱，结合该方法使用ftu终端打包系统可得到打包完好的产品。

根据本发明的一些实施例，所述纸箱展开并封底步骤包括空箱进料、利用空箱上预制的折痕将纸箱展开为中空的箱体、利用空箱上预制的折痕合上各个下盖、利用胶带将各个下盖粘接在一起，然后往箱底放珍珠棉垫。

根据本发明的一些实施例，所述给ftu终端套上包装袋并将包装袋封口步骤包括包装袋进料、给包装袋鼓风、用已展开的包装袋套住ftu终端、包装袋封口。

根据本发明的一些实施例，所述包装袋封口步骤前，将包装袋内的空气吸走。

根据本发明的一些实施例，所述将包裹上包装袋的ftu终端搬进已封底的纸箱中并封箱步骤包括将包裹上包装袋的ftu终端放入纸箱中、在ftu终端上盖珍珠棉顶盖、按照空箱上预制的折痕合上各个上盖，然后利用胶带将各个上盖粘接在一起。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例的系统结构示意图；

图2为本发明实施例的方法流程示意图；

图3为本发明实施例的加工流程示意图；

图4为本发明实施例的启动流程示意图；

图5为本发明实施例的子cpu1流程示意图；

图6为本发明实施例的子cpu2流程示意图；

图7为本发明实施例的子cpu3流程示意图；

图8为本发明实施例的子cpu4流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，图1为本发明ftu终端打包系统实施例的系统结构示意图，ftu终端打包系统包括总控计算机，用于与各个加工模块建立通信连接并收发对应消息，将设备状态和运行数据实时传输到数据服务器，以实现各个加工模块的管理；开箱模块，用于展开纸箱并将纸箱封底；套包装袋模块，用于给ftu终端套包装袋；装箱模块，用于将已套上包装袋的ftu终端放进纸箱中；封箱模块，用于对纸箱的上盖进行封口，得到外包装箱体。

工作时，总控计算机控制开箱模块将纸箱准备好，方便后续纸箱的取用，总控计算机控制套包装袋模块将包装袋套在ftu终端上，包装袋起到隔绝外部环境以及保护ftu终端的作用，然后总控计算机控制装箱模块将已套上包装袋的ftu终端放进纸箱中，最后由总控计算机控制封箱模块将纸箱的上盖进行封口，从而实现ftu终端的打包，大部分ftu终端的打包工序由各个加工模块完成，实现机械化作业，减少人力成本，保证了打包的效率以及效果。

本发明的一些实施例中，还包括附件配置模块，用于识别判断电缆附件和/或随机文件，并将正确的电缆附件和/或随机文件放进纸箱中，减少工人的工作量。

本发明的一些实施例中，还包括称重模块，用于称量外包装箱体的总重量，称重模块可降低工人的劳动强度，避免采用工人搬运外包装箱体的情况。

本发明的一些实施例中，还包括标识标记模块，用于给外包装箱体表面做标识，标识包括产品型号、重量规格和生产批号等信息，甚至标记警告信息，可满足不同客户的需求，且能提高标记标识的速度。

本发明的一些实施例中，还包括下线码垛模块，用于转移外包装箱体，按照一定的顺序码垛在托板上，码垛的顺序可预设，可减少人员的操作，在减少工人工作量的同时，还可避免码垛错误。

参见图2，图2为本发明ftu终端打包方法实施例的方法流程示意图，一种ftu终端打包方法，ftu终端打包方法基于上述ftu终端打包系统，包括以下步骤：纸箱展开并封底；给ftu终端套上包装袋并将包装袋封口；将包裹上包装袋的ftu终端搬进已封底的纸箱中并封箱。可以理解的是，利用开箱模块将来料纸箱展开成为中空的箱体并给中空的箱体进行封底，用套包装袋模块给ftu终端套上包装袋并将包装袋封口，用装箱模块将包裹上包装袋的ftu终端搬进已封底的纸箱中，用封箱模块将已放置有ftu终端的纸箱进行封箱，结合该方法使用ftu终端打包系统可得到打包完好的产品。

本发明的一些实施例中，纸箱展开并封底步骤包括空箱进料、利用空箱上预制的折痕将纸箱展开为中空的箱体、利用空箱上预制的折痕合上各个下盖、利用胶带将各个下盖粘接在一起从而实现纸箱封底，然后往纸箱箱底放珍珠棉垫。提前预制好可以直接使用的纸箱，可提高产品打包的速度。

本发明的一些实施例中，给ftu终端套上包装袋并将包装袋封口步骤包括包装袋进料、给包装袋鼓风从而展开包装袋、用展开的包装袋套住ftu终端、将包装袋的袋口密封，包装袋可以起到保护ftu终端的作用。

本发明的一些实施例中，将包装袋的袋口密封步骤前，可将包装袋内的空气吸走，从而将ftu终端和空气隔绝，避免ftu终端受潮，避免ftu终端表面粘上灰尘，包装袋吸空对ftu终端起到一定的保护作用，同时也方便进行后续的打包工序或者步骤，避免膨胀的包装袋和其他打包部材造成干涉。

本发明的一些实施例中，将包裹上包装袋的ftu终端搬进已封底的纸箱中并封箱步骤包括将包裹上包装袋的ftu终端放入纸箱中、在ftu终端上盖上珍珠棉顶盖、按照空箱上预制的折痕合上各个上盖，然后利用胶带将各个上盖粘接在一起从而实现封箱。

另一些实施例中，ftu终端打包系统包括总控计算机以及均与总控计算机连接的开箱模块、套包装袋模块、装箱模块、封箱模块、附件配置模块、称重模块、标识标记模块、下线码垛模块、输送带和机械手等加工模块。

总控计算机协调整个打包过程，总控计算机具有运行在其上的主控程序，还包含网络接口，与后台数据服务程序互通信息，将加工模块状态和运行数据实时传输到数据服务器，以方便实现各个加工模块的管理。

开箱模块包括控制cpu(嵌入式)以及与控制cpu(嵌入式)连接的纸箱料盘、纸箱进料器、纸箱吸盘、纸箱成型器、纸箱封胶器、纸箱出料器、纸箱欠料检测器、声光告警(告警灯、喇叭)等。纸箱进料器将来料的纸箱搬进纸箱料盘，纸箱吸盘将纸箱送至纸箱成型器上，纸箱成型器将纸箱展开为中空的纸箱，纸箱封胶器将纸箱的各下盖粘结在一起得到封底的纸箱，然后由纸箱出料器将纸箱移动到输送带上，纸箱欠料检测器用于检测纸箱料盘内有无纸箱，如检测到纸箱料盘内无纸箱则启动声光告警，以提示人员及时补充纸箱。机械手将珍珠棉垫放置在已封底的纸箱内底部。

套包装袋模块包括控制cpu(嵌入式)以及与控制cpu(嵌入式)连接的包装袋料盘、塑料袋进料器、包装袋吸盘、包装袋鼓吹器、包装袋抽空器、包装袋封口器、包装袋欠料检测器、告警灯、ftu终端夹具、ftu终端放料器等。包装袋存放在包装袋料盘上，包装袋吸盘将其中一个包装袋吸附住并移动到塑料袋进料器上，包装袋鼓吹器往包装袋内鼓满空气以展开包装袋，ftu终端放料器用于存放ftu终端，ftu终端夹具将ftu终端夹持并移到鼓满空气的包装袋内，然后包装袋抽空器将已存放ftu终端的包装袋内的空气吸走，接着由包装袋封口器将包装袋封口。

装箱模块包括搬运机械手，搬运机械手将已套上包装袋的ftu终端搬运到纸箱内的珍珠棉垫上，搬运机械手接着将珍珠棉顶盖放在ftu终端上。封箱模块包括封箱机械手和纸箱封胶器，封箱机械手将纸箱的上盖按照预制的折痕盖合，纸箱封胶器将各个上盖粘结在一起以实现封箱。

附件配置模块包括控制cpu(嵌入式)以及与控制cpu(嵌入式)连接的电缆料盘、电缆专用夹具、电缆条码读码器、电缆欠料检测器、告警灯、随机文件料仓、随机文件读码器、随机文件欠料检测器等。电缆料盘用于存放电缆，电缆专用夹具和搬运机械手连接，搬运机械手利用电缆专用夹具将电缆夹持，电缆条码读码器读取电缆上的条码信息并反馈会控制cpu(嵌入式)和总控计算机，cpu(嵌入式)和总控计算机记录该电缆上的条码信息，搬运机械手利用电缆专用夹具整理电缆并放进纸箱内。电缆欠料检测器用于检测电缆料盘内有无电缆，当电缆料盘内无电缆时，告警灯闪亮。随机文件料仓用于存放随机文件，随机文件读码器用于读取随机文件上的条码信息并反馈会控制cpu(嵌入式)和总控计算机，cpu(嵌入式)和总控计算机记录该随机文件上的条码信息，随机文件欠料检测器用于检测随机文件料仓有无随机文件，搬运机械手将随机文件放进纸箱内。

称重模块用于称量外包装箱体的总重量，以此重量数据作为辅助检测以判断打包过程中是否漏放部件。标识标记模块用于给外包装箱体表面做标识，可以采用喷码的模式，也可以粘贴标签的模式，标识标记模块将产品型号、重量规格和生产批号等信息标记在纸箱的外表面上。下线码垛模块包括机械手，机械手将打包好的外包装箱体转移到托板上，按照顺序码垛好，码垛的时候保证标识朝外，方便查看；码垛到设定层数后，由机器人用塑料薄膜缠绕固定。

上述工作流程可参照图3，图3为本发明实施例的加工流程示意图，包括五个子cpu的分工。具体的系统启动流程参考图4，图4为本发明实施例的启动流程示意图，先检测硬件部分是否正常工作，随后进行参数设置，启动加工流程，分别进入cpu1、cpu2、cpu3、cpu4和cpu5处理的流程。

图5为本发明实施例的子cpu1流程示意图，显示的是纸箱展开并封底的流程；图6为本发明实施例的子cpu2流程示意图，显示的是终端产品扫码、终端放进包装袋以及包装袋封口的流程；图7为本发明实施例的子cpu3流程示意图，显示的是电缆配件的扫码、整理和放入纸箱的流程；图8为本发明实施例的子cpu4流程示意图，显示的是随机文件准备和放入纸箱的流程。

可以理解的是，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、ram、rom等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。