升降装置及防止轿厢意外移动的控制方法与流程

本发明涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种升降装置及防止轿厢意外移动的控制方法。

背景技术：

目前，施工升降机进行平层停靠主要通过司机操作，随着技术的日益成熟，具备自动运行、自动平层及自动开关门的智能施工升降机将成为未来发展的重点。

针对能够自动运行、自动平层及自动开关门的智能施工升降机，当升降机处于开门状态时，若吊笼驱动主机或电气控制系统出现失效的情况，则可能引发吊笼离开层站，此时，会引发剪切风险，严重威胁工作人员的生命安全。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种升降装置及防止轿厢意外移动的控制方法；该升降装置能够避免轿厢停靠后发生剪切事故的问题；该防止轿厢意外移动的控制方法能够应用于前述的升降装置。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种升降装置，包括升降组件，升降组件包括轿厢、支撑架和驱动器，轿厢活动连接在支撑架上，驱动器用于驱动轿厢在支撑架上升降，轿厢设有轿门开关组件；检测组件，轿门开关组件将轿厢的轿门打开后检测组件能够检测轿厢是否发生意外移动；及控制组件，控制组件包括控制器，驱动器、检测组件和轿门开关组件均与控制器电性连接。

上述升降装置，当轿厢的厢门在轿门开关组件的驱动下打开后，检测组件检测轿厢是否有发生意外移动，如果发生了移动意外，则控制器立即做出反应，以对轿厢进行制动，从而避免工作人员进出时轿厢异动导致的剪切事故，保证了生产安全。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，检测组件包括第一检测件和第二检测件，第一检测件或/和第二检测件与控制器电性连接，第一检测件设在轿厢上，第二检测件设有至少两个，每个楼层均设有第二检测件，第二检测件能够与第一检测件触发配合，以检测轿厢是否发生意外移动。

在其中一个实施例中，升降装置还包括设在轿厢上的制动组件，制动组件与控制器电性连接，在轿厢发生意外移动时制动组件对轿厢进行制动。

在其中一个实施例中，制动组件包括固定齿条、制动齿轮和止动器，固定齿条沿轿厢的升降方向固定设在支撑架上，制动齿轮转动设在轿厢上，制动齿轮能够与固定齿条啮合，止动器用于对制动齿轮进行制动。

在其中一个实施例中，制动组件还包括转动设在轿厢上的支撑轴，制动齿轮设在支撑轴上，止动器为抱闸器，抱闸器能够对支撑轴进行制动。

在其中一个实施例中，制动组件还包括转动设在轿厢上的限位轮，限位轮和制动齿轮分别位于固定齿条的相对两侧。

在其中一个实施例中，限位轮为滚轮，限位轮与固定齿条滚动配合；

或限位轮为限位齿轮，固定齿条的相对两侧均设有齿，制动齿轮和限位齿轮分别啮合在固定齿条的相对两侧。

在其中一个实施例中，升降装置还包括层门开关组件，每个楼层均设有层门开关组件，层门开关组件与控制器电性连接。

在其中一个实施例中，支撑架包括多个串接固定在一起的支架单元，轿厢与支架单元活动连接。

另一方面，还提供了一种防止轿厢意外移动的控制方法，包括以下步骤：

(s1)、轿厢停靠至预设楼层；

(s2)、轿门开关组件打开轿厢的轿门；

(s3)、检测组件检测轿厢是否发生意外移动，若轿厢发生意外移动，则执行步骤(s41)，否则，执行步骤(s42)；

(s41)、控制器控制轿厢停止移动；

(s42)、保持轿厢的停靠位置。

上述防止轿厢意外移动的控制方法，当轿厢停靠到预设楼层后，轿门打开，之后检测组件检测轿厢是否发生意外移动，若发生了意外移动，则说明出现了异常，控制器做出指示，并迅速对轿厢进行制动处理，从而避免发生剪切事故，保证生产安全。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，步骤(s41)包括：控制器控制抱闸器对支撑轴进行制动，使制动齿轮停止转动，以使轿厢停止移动。

附图说明

图1为实施例中升降装置的整体示意图；

图2为图1实施例中制动组件的示意图；

图3为图1中制动组件与固定齿条的配合图；

图4为实施例中防止轿厢意外移动的控制方法的流程图。

附图标注说明：

110、轿厢；120、支撑架；121、支架单元；130、驱动器；210、第一检测件；220、第二检测件；300、制动组件；310、固定齿条；320、制动齿轮；330、止动器；340、限位轮；350、支撑轴；400、防坠落器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1至图4，一种升降装置，包括升降组件，升降组件包括轿厢110、支撑架120和驱动器130，轿厢110活动连接在支撑架120上，驱动器130用于驱动轿厢110在支撑架120上升降，轿厢110设有轿门开关组件；检测组件，轿门开关组件将轿厢110的轿门打开后检测组件能够检测轿厢110是否发生意外移动；及控制组件，控制组件包括控制器，驱动器130、检测组件和轿门开关组件均与控制器电性连接。

当轿厢110的厢门在轿门开关组件的驱动下打开后，检测组件检测轿厢110是否有发生意外移动，如果发生了移动意外，则控制器立即做出反应，以对轿厢110进行制动，从而避免工作人员进出时轿厢110异动导致的剪切事故，保证了生产安全。

如图1所示，施工中通常会设置升降装置，以便于工作人员进行升降和物料搬运等，轿厢110可以是吊笼。在使用过程中，当轿厢110到达某个楼层时，轿厢110的轿门会打开，此时，若由于某种不可预知的原因出现轿厢110仍然意外移动的情况，就可能出现剪切事故，也即，正在进出的工作人员由于轿厢110的异常升降导致受伤甚至死亡，从而造成严重的生产事故。

为避免发生这种意外事故，本实施例提供的技术方案中，当轿厢110停靠之后，轿厢110的轿门打开，之后，检测组件检测轿厢110是否出现异常的升降，如果发生了意外的移动，也即出现了非正常的升降，则控制器立马对轿厢110进行制动处理，以保证正在进出的工作人员的生命安全。

需要说明的是：

升降组件中的轿厢110、支撑架120和驱动器130可以采用常规的设置方式进行设置，以实现轿厢110能够在指定指令下进行升降，以到达预设楼层，支撑架120用于提供轿厢110升降的支撑；

轿门开关组件用于在控制器的控制器对轿门进行开启和关闭，在轿厢110到达预设楼层的位置后，控制器发出指令使轿门开关组件打开轿门，当轿厢110内的工作人员按下关闭按钮后，控制器发出指令使轿门开关组件关闭轿门；

检测组件能够在轿门开关组件打开轿门后对轿厢110是否发生意外移动进行检测，其可以是设在轿厢110和相应楼层位置的组件，也可以是控制组件中的组件，如能够从控制器中获取关于轿厢110移动数据的相应获取组件，以对轿厢110的移动数据进行分析，从而得出轿门开关组件将轿门打开后，轿厢110是否发生异动的情况，本领域技术人员可根据实际需要选用相应的实现方式；

控制器可以是能够对升降装置的整个系统进行控制的器件。

另外，还需要说明的是，在实际实施中，需要考虑轿厢110如果发生意外移动，控制器对轿厢110进行制动的反应时间，在反应时间的期间内，轿厢110的移动距离不应大于轿厢110的门高度，以确保在对轿厢110进行制动之前，即使发生了轻微的移动，也不会对正在进出的工作人员造成损害，不再赘述。

当然，本领域技术人员还可根据实际的需要设置配套的升降绳、配重组件等，这里不再赘述。

请参照图1，检测组件包括第一检测件210和第二检测件220，第一检测件210或/和第二检测件220与控制器电性连接，第一检测件210设在轿厢110上，第二检测件220设有至少两个，每个楼层均设有第二检测件220，第二检测件220能够与第一检测件210触发配合，以检测轿厢110是否发生意外移动。

第一检测件210和第二检测件220能够触发配合，当第二检测件220触发到第一检测件210时，说明轿厢110发生了意外移动，此时，控制器发出指令，以对轿厢110进行制动。

具体实施时，轿厢110在升降，当到达工作人员指定的楼层时，轿门打开，如果轿厢110发生了意外移动，则轿厢110上第一检测件210的位置与相应楼层上第二检测件220的位置发生了改变，从而第一检测件210触发到了第二检测件220，触发信息传输至控制器，控制器在接收到触发信息后立马做出对轿厢110进行制动的反馈，以保证工作人员的安全，避免发生剪切事故，不再赘述。

触发信息可以是第一检测件210发出，也可以是第二检测件220发出，或者是第一检测件210和第二检测件220同时发出。若触发信息由第一检测件210发出，则第一检测件210与控制器电性连接；若触发信息由第二检测件220发出，则第二检测件220与控制器电性连接；若触发信息由第一检测件210和第二检测件220同时发出，则第一检测件210和第二检测件220均与控制器电性连接，本领域技术人员可根据实际需要进行设定，不再赘述。

进一步地，第一检测件210可以是设在轿厢110上的感应器，第二检测件220可以是设在楼层上相应位置的隔板或触发器等，以实现第二检测件220与第一检测件210之间能够触发配合，不再赘述。

当然，第一检测件210和第二检测件220还可以是配套的光电检测组件，或其他能够实现检测轿厢110出现意外移动的组件，这里不再赘述。

请参照图1，升降装置还包括设在轿厢110上的制动组件300，制动组件300与控制器电性连接，在轿厢110发生意外移动时制动组件300对轿厢110进行制动。

制动组件300对轿厢110进行紧急制动，需要说明的是，在轿厢110正常升降的过程中，制动组件300并不会对轿厢110构成制动，如在轿厢110停靠到指定楼层时，工作人员进出，此时，轿厢110停止移动，是由于驱动器130(如升降装置用于拉动轿厢110进行升降的主机)停止拉动，从而保持轿厢110不再移动，而由于某个意外的原因轿厢110出现异动，则制动组件300对轿厢110进行紧急制动，以确保不发生剪切事故。

额外设置制动组件300的原因是：如果轿厢110出现了意外移动，则很有可能轿厢110的驱动系统出现了问题，此时，如果控制器去控制驱动器130来保证轿厢110不再移动，可能会不起作用，因此，设置额外的制动组件300，来确保轿厢110能够在需要制动时实现可靠的制动，不再赘述。

请参照图1，制动组件300包括固定齿条310、制动齿轮320和止动器330，固定齿条310沿轿厢110的升降方向固定设在支撑架120上，制动齿轮320转动设在轿厢110上，制动齿轮320能够与固定齿条310啮合，止动器330用于对制动齿轮320进行制动。

固定齿条310纵向固定在支撑架120上，制动齿轮320转动设在轿厢110上，当轿厢110升降时，制动齿轮320与固定齿条310啮合并正常配合，当轿厢110在停靠至预设楼层且轿门打开后，若轿厢110出现意外移动，则控制器控制止动器330对制动齿轮320进行止动，以使制动齿轮320无法移动，此时，由于制动齿轮320无法转动，制动齿轮320与固定齿条310之间形成卡固结构，保证轿厢110也无法进一步移动，从而对轿厢110起到了制动的效果。

止动器330与控制器电性连接，以接收控制器的制动指令，止动器330是能够对制动齿轮320的转动进行干预(使其能够转动或无法转动)的器件，本领域技术人员可根据需要进行选用，不再赘述。

请参照图1至图3，制动组件300还包括转动设在轿厢110上的支撑轴350，制动齿轮320设在支撑轴350上，止动器330为抱闸器，抱闸器能够对支撑轴350进行制动。

轿厢110上设有可转动的支撑轴350，制动齿轮320安装在该支撑轴350上，当轿厢110进行升降时，制动齿轮320转动，并带动支撑轴350转动。当需要制动时，抱闸器抱紧支撑轴350，使支撑轴350无法转动，从而使制动齿轮320也无法进一步转动，从而实现制动的技术效果，不再赘述。

抱闸器可以是通过电磁的方式实现对支撑轴350的抱紧止动，也可以是通过其他方式实现，本领域技术人员可根据实际需要进行设定，这里不再赘述。

请参照图3，制动组件300还包括转动设在轿厢110上的限位轮340，限位轮340和制动齿轮320分别位于固定齿条310的相对两侧。

轿厢110在移动过程中，制动齿轮320与固定齿条310啮合以实现制动。然而，若制动齿轮320与固定齿条310脱离，则无法实现制动的功能。因此，设置限位轮340，限位轮340和制动齿轮320分别位于固定齿条310的相对两侧。相当于，固定齿条310被卡在限位轮340和制动齿轮320之间，如果制动齿轮320想要跟固定齿条310脱离，则由于限位轮340的限制，制动齿轮320无法与固定齿条310之间发生位置脱离，从而保证了制动齿轮320能够与固定齿条310一直处于啮合状态，以确保需要进行制动时实现可靠的制动，不再赘述。

请参照图3，限位轮340为滚轮，限位轮340与固定齿条310滚动配合。

限位轮340可转动地设在轿厢110上(需要配套的轴等完成具体布置，不再赘述)，当制动齿轮320与固定齿条310的一侧啮合时，限位轮340在固定齿条310的另一侧上滚动，并随轿厢110的升降沿着固定齿条310的长度方向移动和自转，不再赘述。

当然，还可以是：限位轮340为限位齿轮，固定齿条310的相对两侧均设有齿，制动齿轮320和限位齿轮分别啮合在固定齿条310的相对两侧。

在一个实施例中，升降装置还包括层门开关组件，每个楼层均设有层门开关组件，层门开关组件与控制器电性连接。

层门开关组件用于控制楼层上的层门的开启和关闭，当轿厢110到达指定楼层时，轿门打开，同时，层门也打开，这时，检测组件检测轿厢110是否发生意外移动，若发生移动移动，则对轿厢110进行制动操作，不再赘述。

请参照图1，支撑架120包括多个串接固定在一起的支架单元121，轿厢110与支架单元121活动连接。

如图1所示，支撑架120由六个支架单元121叠加形成，支撑架120可以是标准节结构，以便于叠加安装。当然，需要注意的是，支架单元121上设有能够与轿厢110进行升降移动的配套组件，如滑轨、限位件等，以实现轿厢110能够在支撑架120上进行升降的技术效果，这里不再赘述。

在一个实施例中，升降装置还设有安全回路，当轿厢110出现意外移动时，控制器同时控制安全回路断开，并启动制动组件300，以确保轿厢110内外工作人员的安全，不再赘述。

请参照图1，升降装置还包括防坠落器400，防坠落器400设在轿厢110上，防坠落器400能够与支撑架120配合，保证轿厢110不意外坠落，本领域技术人员可根据实际情况具体设置，以进一步确保升降装置的运行安全，这里不再赘述。

请参照图4，一种防止轿厢110意外移动的控制方法，包括以下步骤：

(s1)、轿厢110停靠至预设楼层；

(s2)、轿门开关组件打开轿厢110的轿门；

(s3)、检测组件检测轿厢110是否发生意外移动，若轿厢110发生意外移动，则执行步骤(s41)，否则，执行步骤(s42)；

(s41)、控制器控制轿厢110停止移动；

(s42)、保持轿厢110的停靠位置。

该防止轿厢110意外移动的控制方法，当轿厢110停靠到预设楼层后，轿门打开，之后检测组件检测轿厢110是否发生意外移动，若发生了意外移动，则说明出现了异常，控制器做出指示，并迅速对轿厢110进行制动处理，从而避免发生剪切事故，保证生产安全。

进一步地，步骤(s41)包括：控制器控制抱闸器对支撑轴350进行制动，使制动齿轮320停止转动，以使轿厢110停止移动。

在检测组件检测到轿厢110发生意外移动时，控制器发出指令使抱闸器对支撑轴350进行抱紧处理，此时，支撑轴350无法转动，从而使制动齿轮320也无法转动，制动齿轮320卡在固定齿条310上，进而保证轿厢110也停止移动，实现了紧急制动的效果，避免了剪切事故的发生。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。