电梯导轨的调节设备及电梯导轨的调节方法与流程

本发明涉及电梯控制领域，具体地涉及一种电梯导轨的调节设备及一种电梯导轨的调节方法。

背景技术：

随着现代建筑技术的不断发展，以及自动化控制技术的进步，越来越多的生活区域建设的住宅越来越高，因此为了满足人们的日常生活需要，政府规定达到固定层数的建筑必须加装电梯，因此大大催生了国内电梯市场的拓展。

传统的电梯主要由电梯控制系统、曳引机、钢丝绳、轿厢、导轨、对重、层门和轿门等构成，而电梯作为一种室内轨道交通工具，其稳定和安全运行离不开导轨。

在现有技术中，电梯导轨在安装时由技术人员调试到最佳状态，然而由于人工操作偏差以及安装精确性的不足，依然存在电梯导轨在安装完成后无法满足现有使用要求的情况；进一步地，在电梯安装完成后的使用过程中，电梯往往只在周期时间进行检查，而无法获知在实际使用过程中电梯导轨的使用状态，因此无法根据电梯导轨的使用状态实时获知电梯在运行过程中的舒适度以及安全状况等信息，同时在电梯导轨异常而导致电梯运行的舒适度降低或安全威胁增大时，技术人员也无法及时获知，大大降低了用户的使用体验，降低了用户乘用电梯过程中的安全性。

技术实现要素：

为了克服现有技术中无法对电梯导轨进行及时、精确的调节而导致电梯使用的用户体验低下、使用安全性低的技术问题，本发明实施例提供一种电梯导轨的调节设备及一种电梯导轨的调节方法，通过为电梯导轨配置水平调节装置，并对电梯的振动情况实时监控，一旦发现电梯导轨异常则立即对导轨进行调节，从而大大降低了电梯导轨异常的响应时间，提高了电梯使用的安全性，提高了用户体验。

为了实现上述目的，本发明提供一种电梯导轨的调节设备，所述调节设备包括：水平振动传感装置，设置于电梯轿厢上，用于获取所述电梯轿厢的水平振动信息；电梯控制系统，与所述水平振动传感装置连接，用于获取所述水平振动信息并生成对应的调节指令，或将所述水平振动信息上传至云端服务器并获取所述云端服务器反馈的调节指令；水平调节装置，设置于所述电梯导轨的端部并与所述电梯控制系统连接，用于基于所述调节指令对所述电梯导轨的端部进行水平调节操作；云端服务器，与所述电梯控制系统无线连接，用于将所述水平振动信息发送给用户终端并接收所述用户终端反馈的调节指令，将所述调节指令反馈给所述电梯控制系统。

优选地，所述水平调节装置包括上调节组件和下调节组件；所述上调节组件设置于所述电梯导轨的上端部，用于对所述电梯导轨的上端部进行调节；所述下调节组件设置于所述电梯导轨的下端部，用于对所述电梯导轨的下端部进行调节。

优选地，所述获取所述水平振动信息并生成对应的调节指令，包括：获取预设水平振动范围；判断是否存在处于所述预设水平振动范围以外的异常水平振动信息；在存在所述异常水平振动信息的情况下，获取与所述异常水平振动信息对应的异常导轨位置；判断所述异常导轨位置是否处于所述电梯导轨的端部区域；在所述异常导轨位置处于所述端部区域的情况下，生成与所述端部区域对应的调节指令。

优选地，所述基于所述调节指令对所述电梯导轨的端部进行水平调节操作，包括：基于所述调节指令确定与所述端部区域最接近的最接近水平调节装置；从所述调节指令中获取水平调节距离以及调节方向；将所述水平调节距离转换为水平调节单位，并控制所述最接近调节装置按照所述水平调节单位以及所述调节方向执行水平调节操作。

优选地，所述电梯控制系统还用于：在所述水平调节装置完成所述水平调节操作后控制电梯进入检修运行状态；实时监控所述电梯导轨的新振动信息；基于所述新振动信息判断所述电梯在经过所述端部区域时是否发生异常抖动；在所述电梯发生异常抖动的情况下，确定所述电梯导轨的端部产生了变形，并生成对应的报警信息；在所述电梯未发生异常抖动的情况下，确定所述电梯运行正常，记录本次水平调节操作并取消电梯的检修运行状态。

相应的，本发明还提供一种电梯导轨的调节方法，所述调节方法包括：获取所述电梯轿厢的水平振动信息；基于所述水平振动信息生成对应的调节指令，或获取根据所述水平振动信息反馈的调节指令；基于所述调节指令对所述电梯导轨的端部进行水平调节操作。

优选地，所述水平调节装置包括上调节组件和下调节组件；所述上调节组件设置于所述电梯导轨的上端部，用于对所述电梯导轨的上端部进行调节；所述下调节组件设置于所述电梯导轨的下端部，用于对所述电梯导轨的下端部进行调节。

优选地，所述基于所述水平振动信息生成对应的调节指令，包括：获取预设水平振动范围；判断是否存在处于所述预设水平振动范围以外的异常水平振动信息；在存在所述异常水平振动信息的情况下，获取与所述异常水平振动信息对应的异常导轨位置；判断所述异常导轨位置是否处于所述电梯导轨的端部区域；在所述异常导轨位置处于所述端部区域的情况下，生成与所述端部区域对应的调节指令。

优选地，所述基于所述调节指令对所述电梯导轨的端部进行水平调节操作，包括：基于所述调节指令确定与所述端部区域最接近的最接近水平调节装置；从所述调节指令中获取水平调节距离以及调节方向；将所述水平调节距离转换为水平调节单位，并控制所述最接近调节装置按照所述水平调节单位以及所述调节方向执行水平调节操作。

优选地，所述调节方法还包括：在所述水平调节装置完成所述水平调节操作后控制电梯进入检修运行状态；实时监控所述电梯导轨的新振动信息；基于所述新振动信息判断所述电梯在经过所述端部区域时是否发生异常抖动；在所述电梯发生异常抖动的情况下，确定所述电梯导轨的端部产生了变形，并生成对应的报警信息；在所述电梯未发生异常抖动的情况下，确定所述电梯运行正常，记录本次水平调节操作并取消电梯的检修运行状态。

通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：

通过对传统的电梯结构进行改进，为电梯导轨的上下端均配置水平调节装置，在电梯运行过程中对电梯的振动情况实时监控，一旦发现电梯导轨异常则立即对导轨进行自动调节或将振动信息发送给用户并根据用户的调节指令进行调节，从而大大降低了电梯导轨异常的响应时间，提高了电梯使用的安全性，提高了用户体验。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的电梯导轨的调节设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的电梯导轨的调节设备中水平调节装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的电梯导轨的调节方法的具体实现流程图。

附图标记说明

100水平振动传感装置200电梯轿厢

300电梯控制系统400云端服务器

500水平调节装置501上调节组件

502下调节组件600用户终端

具体实施方式

为了克服现有技术中无法对电梯导轨进行及时、精确的调节而导致电梯使用的用户体验低下、使用安全性低的技术问题，本发明实施例提供一种电梯导轨的调节设备及一种电梯导轨的调节方法，通过为电梯导轨配置水平调节装置，并对电梯的振动情况实时监控，一旦发现电梯导轨异常则立即对导轨进行调节，从而大大降低了电梯导轨异常的响应时间，提高了电梯使用的安全性，提高了用户体验。

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

请参见图1，本发明实施例提供一种电梯导轨的调节设备，所述调节设备包括：水平振动传感装置100，设置于电梯轿厢200上，用于获取电梯轿厢200的水平振动信息；电梯控制系统300，与水平振动传感装置100连接，用于获取所述水平振动信息并生成对应的调节指令，或将所述水平振动信息上传至云端服务器400并获取云端服务器400反馈的调节指令；水平调节装置500，设置于所述电梯导轨的端部并与电梯控制系统300连接，用于基于所述调节指令对所述电梯导轨的端部进行水平调节操作；云端服务器400，与电梯控制系统300无线连接，用于将所述水平振动信息发送给用户终端600并接收用户终端600反馈的调节指令，将所述调节指令反馈给电梯控制系统300。

优选地，所述用户终端包括但不限于移动智能终端、平板电脑、个人电脑、手持编码器等。

请参见图2，在本发明实施例中，水平调节装置500包括上调节组件501和下调节组件502；上调节组件501设置于所述电梯导轨的上端部，用于对所述电梯导轨的上端部进行调节；下调节组件502设置于所述电梯导轨的下端部，用于对所述电梯导轨的下端部进行调节。

在一种可能的实施方式中，电梯厂家确定要在某楼盘安装新电梯，因此将对应的电梯零部件运送至该楼盘，并由技术人员进行安装。在该电梯安装完成后，技术人员对该电梯进行调试，例如通过电梯控制系统300向电梯发出随机楼层运行指令，电梯随机在不同楼层之间正常运行，同时技术人员通过智能移动终端监控电梯的振动信息，智能移动终端通过云端服务器400与电梯控制系统300连接，电梯控制系统300通过水平振动传感装置100实时获取电梯在运行过程中电梯轿厢200的水平振动信息，技术人员发现电梯的水平振动信息符合安装使用要求，因此确定该电梯运行正常。

在本发明实施例中，通过电梯控制系统300对电梯的水平振动信息进行实时监控，并通过无线通信技术允许用户远程对电梯的水平振动进行实时的监管和调整，从而大大提高了技术人员对电梯的运行状况的监控的实时性及有效性，及时让技术人员获取到电梯的异常状况并采取对应的调整或维修措施，提高了电梯在使用过程中的安全性，保障了乘客的人身安全，同时在电梯产生异常的初始阶段就能及时排除异常，避免对用户造成不适，提高了用户体验。

在本发明实施例中，所述获取所述水平振动信息并生成对应的调节指令，包括：获取预设水平振动范围；判断是否存在处于所述预设水平振动范围以外的异常水平振动信息；在存在所述异常水平振动信息的情况下，获取与所述异常水平振动信息对应的异常导轨位置；判断所述异常导轨位置是否处于所述电梯导轨的端部区域；在所述异常导轨位置处于所述端部区域的情况下，生成与所述端部区域对应的调节指令。

在一种可能的实施方式中，某电梯的电梯控制系统300在启动运行的初始化过程中自动从存储装置或云端服务器400获取预设水平振动范围，该电梯在正常运行过程中，电梯控制系统300通过水平振动传感装置100实时采集该电梯轿厢200的水平振动信息，并监控到该电梯在井道中的某个位置存在超出预设水平振动范围的异常水平振动信息，因此立即获取与该异常水平振动信息对应的异常导轨位置，例如通过获取曳引机的编码器的脉冲信息，并提取与该异常水平振动信息对应的脉冲信息进行运算以获得与该异常水平振动信息对应的异常导轨位置，进一步地，电梯控制系统300获取该电梯导轨的安装信息并确定该异常导轨位置处于某导轨的下端部区域，因此电梯控制系统300根据该异常水平振动信息以及异常导轨位置自动生成对应的调节指令，例如生成对异常导轨位置所在的下调节组件502的与异常振动信息的振动幅度相反量程的调节指令。

需要说明的是，电梯控制系统300在监控到电梯的异常水平振动信息后，立即将该异常水平振动信息通过云端服务器400发送给用户终端600以通过用户终端600生成对应的调节指令也应该属于本发明保护范围，在此不做过多赘述。

进一步地，在本发明实施例中，所述基于所述调节指令对所述电梯导轨的端部进行水平调节操作，包括：基于所述调节指令确定与所述端部区域最接近的最接近水平调节装置；从所述调节指令中获取水平调节距离以及调节方向；将所述水平调节距离转换为水平调节单位，并控制所述最接近调节装置按照所述水平调节单位以及所述调节方向执行水平调节操作。

在另一种可能的实施方式中，某电梯的电梯控制系统300在正常运行过程中监控到异常水平振动信息，因此立即将该异常水平振动信息通过云端服务器400发送给用户终端600以对相关技术人员进行报警提示，技术人员在接收到该异常水平振动信息后通过用户终端600对该异常水平振动信息进行分析并生成对应的调节指令，然后通过云端服务器400将该调节指令发送给电梯控制系统300，电梯控制系统300将该调节指令发送给对应的水平调节装置500进行水平调节操作。

例如某上调节组件501接收到该调节指令后，从该调节指令中提取到执行水平调节操作对应的调节方向以及水平调节距离，例如该调节方向为向东调节2个调节单位以及向北调节1个调节单位，其中所述调节单位为0.1-1mm，优选地，该调节单位为0.1mm，因此在本发明实施例中，该调节指令为向东调节0.2mm以及向北调节0.1mm，因此该水平调节装置500根据上述调节方向以及水平调节距离进行自动调节。

需要说明的是，为了避免对电梯的调节操作为用户造成困扰，技术人员可以通过设置对应的自动调节时间段，例如将自动调节时间段设置为凌晨2：00-6:00之间，以避免对用户的正常使用造成困扰；或在对电梯进行调节的过程中将电梯的运行状态设置为检修状态以警示用户暂时不要乘坐，并在完成调节操作后将电梯的运行状态设置为正常运行状态，以避免对用户造成人身安全的影响，都属于本领域技术人员根据本发明技术方案容易想到的，因此不做过多赘述。

由于电梯导轨由多截导轨共同构成，若电梯安装不精确或使用时间过长，则在不同导轨的接头部位可能因为存在导轨端头不对齐而导致电梯轿厢的剧烈振动，从而大大影响用户的使用体验，因此在本发明实施例中，通过对每个导轨的端部均设置一个调节组件，并根据电梯的水平振动信息进行对应的自动或人工调整，大大提高了对电梯异常的调整的精确性，及时对电梯异常进行处理，提高了电梯使用的安全性，提高了用户体验。

在本发明实施例中，电梯控制系统300还用于：在水平调节装置500完成所述水平调节操作后控制电梯进入检修运行状态；实时监控所述电梯导轨的新振动信息；基于所述新振动信息判断所述电梯在经过所述端部区域时是否发生异常抖动；在所述电梯发生异常抖动的情况下，确定所述电梯导轨的端部产生了变形，并生成对应的报警信息；在所述电梯未发生异常抖动的情况下，确定所述电梯运行正常，记录本次水平调节操作并取消电梯的检修运行状态。

在一种可能的实施方式中，在执行完调节操作后，电梯控制系统300还进一步对电梯的调节操作进行检验，例如首先将电梯设置为检修运行状态，并控制电梯在检修运行状态下缓慢上下运行，并在运行过程中实时监控该电梯导轨的新振动信息，通过该新振动信息电梯控制系统300发现该电梯导轨依然存在异常抖动现象，因此确定该电梯导轨的端部产生了变形，因此立即生成对应的报警信息并通过云端服务器400将该报警信息发送至用户终端600以对技术人员进行报警提示，并由技术人员决定采取何种补偿维护措施。

在本发明实施例中，通过在调节操作执行完成后控制电梯以检修运行的状态进行缓慢运行，从而避免因调节失误而造成电梯运行事故，能够在电梯发生异常时立即停止运行并通知对应的技术人员进行补偿维护措施，提高了执行自动调节操作后电梯的安全性和可靠性，避免对用户造成财产损失，提高用户使用过程中的人身安全。同时通过对调节操作进行检验，一旦发现依然存在异常抖动则立即向技术人员进行报警，从而使得技术人员立即对该电梯导轨采取对应的维护措施，避免电梯在导轨变形的状态下继续运行而导致电梯的损坏或事故的发生，因此进一步提高对电梯导轨调节的精确性和及时性，保障了用户的人身和财产安全，及时对电梯的异常状态进行处理，大大减小了对用户造成影响的时间，提高了用户体验。

下面结合附图对本发明实施例所提供的电梯导轨的调节方法进行说明。

请参见图3，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电梯导轨的调节方法，所述调节方法包括：

s10)获取所述电梯轿厢的水平振动信息；

s20)基于所述水平振动信息生成对应的调节指令，或获取根据所述水平振动信息反馈的调节指令；

s30)基于所述调节指令对所述电梯导轨的端部进行水平调节操作。

在本发明实施例中，所述水平调节装置包括上调节组件和下调节组件；所述上调节组件设置于所述电梯导轨的上端部，用于对所述电梯导轨的上端部进行调节；所述下调节组件设置于所述电梯导轨的下端部，用于对所述电梯导轨的下端部进行调节。

在本发明实施例中，所述基于所述水平振动信息生成对应的调节指令，包括：获取预设水平振动范围；判断是否存在处于所述预设水平振动范围以外的异常水平振动信息；在存在所述异常水平振动信息的情况下，获取与所述异常水平振动信息对应的异常导轨位置；判断所述异常导轨位置是否处于所述电梯导轨的端部区域；在所述异常导轨位置处于所述端部区域的情况下，生成与所述端部区域对应的调节指令。

在本发明实施例中，所述基于所述调节指令对所述电梯导轨的端部进行水平调节操作，包括：基于所述调节指令确定与所述端部区域最接近的最接近水平调节装置；从所述调节指令中获取水平调节距离以及调节方向；将所述水平调节距离转换为水平调节单位，并控制所述最接近调节装置按照所述水平调节单位以及所述调节方向执行水平调节操作。

在本发明实施例中，所述调节方法还包括：在所述水平调节装置完成所述水平调节操作后控制电梯进入检修运行状态；实时监控所述电梯导轨的新振动信息；基于所述新振动信息判断所述电梯在经过所述端部区域时是否发生异常抖动；在所述电梯发生异常抖动的情况下，确定所述电梯导轨的端部产生了变形，并生成对应的报警信息；在所述电梯未发生异常抖动的情况下，确定所述电梯运行正常，记录本次水平调节操作并取消电梯的检修运行状态。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。