一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构的制作方法

文档序号:20873546发布日期:2020-05-26 16:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构,其特征在于,包括定位装置(27)和导向块(25),定位装置(27)安装在绞体(6)的一端侧面,所述绞体(6)转动安装在两个支撑座(5)之间,一端支撑座(5)的一侧安装有步进电机(8);

绞体(6)的两端均安装有圆形的端部板(22),远离步进电机(8)一端的端部板(22)靠近支撑座(5)的一侧均匀连接有若干个接近开关(21),且端部板(22)的侧面在两个接近开关(21)之间安装有定位装置(27);

两个所述支撑座(5)的底部之间连接有横板,横板顶部靠近定位装置(27)的一端中部焊接有铁质的竖板(24),竖板(24)设置在支撑座(5)与端部板(22)之间;横板靠近竖板(24)的端部一侧安装有向上倾斜设置的液压油缸(23),液压油缸(23)的上部连接有导向块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构,其特征在于,所述绞体(6)靠近步进电机(8)的一端安装有传动轮(7),步进电机(8)的输出端与传动轮(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构,其特征在于,所述绞体(6)的内部沿长度方向均匀设置有若干个装载腔(14),线盘安装在装载腔(14)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构,其特征在于,所述定位装置(27)的内部转动连接有导轮(28),且导轮(28)在定位装置(27)的内部朝向液压油缸(23)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构,其特征在于,所述导向块(25)的内部设置有卡槽,绞体(6)停止时,导轮(28)卡接在卡槽的内部,且横板的顶部靠近液压油缸(23)的一端顶部在端部板(22)的下方安装有制动器(26)。

6.根据权利要求1所述的一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构,其特征在于,所述绞体(6)和上盘机构(2)分别安装在底座(1)的顶部两端,支撑座(5)安装在底座(1)的端部侧面。

7.根据权利要求1所述的一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构,其特征在于,该绞体定位机构使用的具体步骤包括:

步骤一:新的线盘安装到绞体(6)内部的装载腔(14)后,步进电机(8)带动绞体(6)转动,将绞体(6)中的空线盘转动到朝向上盘机构(2)的一侧,并保持线盘处于垂直的状态;绞体(6)转动过程中,其两端的端部板(22)随之一起转动,一侧端部板(22)外部的若干个接近开关(21)跟随端部板(22)一起转动;当接近开关(21)转动到底部,铁质的竖板(24)处在接近开关(21)的检测范围内部时,接近开关(21)启动运行,绞体plc控制液压油缸(23)和制动器(26)运行,同时步进电机(8)停止转动,制动器(26)对端部板(22)进行降速停止;

步骤二:绞体(6)停止转动后,导向块(25)在液压油缸(23)的带动下向定位装置(27)移动,定位装置(27)内部的导轮(28)卡接在导向块(25)的内部,绞体(6)不再转动;一个装载腔(14)内部的线盘完成取放后,制动器(26)和导向块(25)脱离端部板(22),步进电机(8)带动绞体(6)继续转动,当端部板(22)侧面的下一个接近开关(21)触发后,绞体(6)再次停止转动,并进行定位,绞体(6)内部的线盘被依次取放。


技术总结
本发明公开了一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构,包括定位装置和导向块,定位装置安装在绞体的一端侧面,所述绞体转动安装在两个支撑座之间,一端支撑座的一侧安装有步进电机。绞体能实现精确定位并完全制动;解决了人工定位绞体的问题,达到自动定位绞体的效果。一个装载腔内部的线盘完成取放后,制动器和导向块脱离端部板,步进电机带动绞体继续转动,当端部板侧面的下一个接近开关触发后,绞体再次停止转动,并进行定位,绞体内部的线盘能被依次取放,不会发生混乱,准确性能高。

技术研发人员:岳光明;周章银;储彬;张志兵;李俊杰
受保护的技术使用者:合肥神马科技集团有限公司
技术研发日:2020.02.28
技术公布日:2020.05.26
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