一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构的制作方法

本发明涉及一种绞体定位机构，具体涉及一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构，属于线盘运输应用领域。

背景技术：

侧面上盘装置是线盘移动中使用的机械，能一次移动多个线盘，且线盘的取放方便，精度高，得到广泛的使用。

但是现有的侧面上盘装置在使用中仍存在一定的不足。现有的绞体上盘和下盘过程中需要人工辅助操作，工作效率低。上下盘过程中绞体的位置不够精确，容易出现晃动，从而影响线盘取放的准确性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构，可以解决现有的绞体上盘和下盘过程中需要人工辅助操作，工作效率低。上下盘过程中绞体的位置不够精确，容易出现晃动，从而影响线盘取放的准确性的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构，包括定位装置和导向块，定位装置安装在绞体的一端侧面，所述绞体转动安装在两个支撑座之间，一端支撑座的一侧安装有步进电机。

绞体的两端均安装有圆形的端部板，远离步进电机一端的端部板靠近支撑座的一侧均匀连接有若干个接近开关，且端部板的侧面在两个接近开关之间安装有定位装置。

两个所述支撑座的底部之间连接有横板，横板顶部靠近定位装置的一端中部焊接有铁质的竖板，竖板设置在支撑座与端部板之间；横板靠近竖板的端部一侧安装有向上倾斜设置的液压油缸，液压油缸的上部连接有导向块。

优选的，所述绞体靠近步进电机的一端安装有传动轮，步进电机的输出端与传动轮连接。

优选的，所述绞体的内部沿长度方向均匀设置有若干个装载腔，线盘安装在装载腔的内部。

优选的，所述定位装置的内部转动连接有导轮，且导轮在定位装置的内部朝向液压油缸的一端。

优选的，所述导向块的内部设置有卡槽，绞体停止时，导轮卡接在卡槽的内部，且横板的顶部靠近液压油缸的一端顶部在端部板的下方安装有制动器。

优选的，所述绞体和上盘机构分别安装在底座的顶部两端，支撑座安装在底座的端部侧面。

优选的，该绞体定位机构使用的具体步骤包括：

步骤一：新的线盘安装到绞体内部的装载腔后，步进电机带动绞体转动，将绞体中的空线盘转动到朝向上盘机构的一侧，并保持线盘处于垂直的状态；绞体转动过程中，其两端的端部板随之一起转动，一侧端部板外部的若干个接近开关跟随端部板一起转动；当接近开关转动到底部，铁质的竖板处在接近开关的检测范围内部时，接近开关启动运行，绞体plc控制液压油缸和制动器运行，同时步进电机停止转动，制动器对端部板进行降速停止；

步骤二：绞体停止转动后，导向块在液压油缸的带动下向定位装置移动，定位装置内部的导轮卡接在导向块的内部，绞体不再转动；一个装载腔内部的线盘完成取放后，制动器和导向块脱离端部板，步进电机带动绞体继续转动，当端部板侧面的下一个接近开关触发后，绞体再次停止转动，并进行定位，绞体内部的线盘被依次取放。

本发明的有益效果：

1、通过在绞体的一端安装定位机构，使得绞体转动过程中，其两端的端部板能随之一起转动，一侧端部板外部的若干个接近开关跟随端部板一起转动。当接近开关转动到底部，铁质的竖板处在接近开关的检测范围内部时，接近开关启动运行，并将信号传递到后台的控制系统中，进而主机plc向绞体plc发出信号指令。绞体plc控制液压油缸和制动器运行，同时步进电机停止转动，制动器端部的制动板在液压柱的带动下与端部板抵接，对端部板进行降速，最终使其停止转动。导向块在液压油缸的带动下向定位装置移动，最终定位装置内部的导轮卡接在导向块的内部，绞体不能再转动，位置稳定。导向块和制动器能对绞体进行双重定位，绞体停止速度快，定位准确，停止后精度高，不会发生位移，能充分的保证线盘在取放时的精确性。

2、绞体能实现精确定位并完全制动；解决了人工定位绞体的问题，达到自动定位绞体的效果。一个装载腔内部的线盘完成取放后，制动器和导向块脱离端部板，步进电机带动绞体继续转动，当端部板侧面的下一个接近开关触发后，绞体再次停止转动，并进行定位，绞体内部的线盘能被依次取放，不会发生混乱，准确性能高。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1的俯视图。

图3为本发明图1的侧视图。

图4为本发明绞体结构示意图。

图5为本发明图4的侧视图。

图6为本发明图4中c处细节放大结构示意图。

图中：1、底座；2、上盘机构；5、支撑座；6、绞体；7、传动轮；8、步进电机；14、装载腔；21、接近开关；22、端部板；23、液压油缸；24、竖板；25、导向块；26、制动器；27、定位装置；28、导轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构，包括定位装置27和导向块25，定位装置27安装在绞体6的一端侧面，绞体6转动安装在两个支撑座5之间，一端支撑座5的一侧安装有步进电机8；

绞体6的两端均安装有圆形的端部板22，远离步进电机8一端的端部板22靠近支撑座5的一侧均匀连接有若干个接近开关21，且端部板22的侧面在两个接近开关21之间安装有定位装置27；

两个支撑座5的底部之间连接有横板，横板顶部靠近定位装置27的一端中部焊接有铁质的竖板24，竖板24设置在支撑座5与端部板22之间；横板靠近竖板24的端部一侧安装有向上倾斜设置的液压油缸23，液压油缸23的上部连接有导向块25。

绞体6靠近步进电机8的一端安装有传动轮7，步进电机8的输出端与传动轮7连接。

绞体6的内部沿长度方向均匀设置有若干个装载腔14，线盘安装在装载腔14的内部。

定位装置27的内部转动连接有导轮28，且导轮28在定位装置27的内部朝向液压油缸23的一端，导轮28方便定位装置27与导向块25卡接，导向块25与定位装置27接触时导轮28能转动，减小摩擦力。

导向块25的内部设置有卡槽，绞体6停止时，导轮28卡接在卡槽的内部，且横板的顶部靠近液压油缸23的一端顶部在端部板22的下方安装有制动器26，导向块25在液压油缸23的带动下向定位装置27移动，最终定位装置27内部的导轮28卡接在导向块25的内部，绞体6不能再转动，位置稳定。导向块25和制动器26能对绞体6进行双重定位，绞体6停止速度快，定位准确，停止后精度高，不会发生位移，能充分的保证线盘在取放时的精确性。

绞体6和上盘机构2分别安装在底座1的顶部两端，支撑座5安装在底座1的端部侧面。

该绞体定位机构使用的具体步骤包括：

步骤一：新的线盘安装到绞体6内部的装载腔14后，步进电机8带动绞体6转动，将绞体6中的空线盘转动到朝向上盘机构2的一侧，并保持线盘处于垂直的状态；绞体6转动过程中，其两端的端部板22随之一起转动，一侧端部板22外部的若干个接近开关21跟随端部板22一起转动；当接近开关21转动到底部，铁质的竖板24处在接近开关21的检测范围内部时，接近开关21启动运行，绞体plc控制液压油缸23和制动器26运行，同时步进电机8停止转动，制动器26对端部板22进行降速停止；

步骤二：绞体6停止转动后，导向块25在液压油缸23的带动下向定位装置27移动，定位装置27内部的导轮28卡接在导向块25的内部，绞体6不再转动；一个装载腔14内部的线盘完成取放后，制动器26和导向块25脱离端部板22，步进电机8带动绞体6继续转动，当端部板22侧面的下一个接近开关21触发后，绞体6再次停止转动，并进行定位，绞体6内部的线盘被依次取放。

本发明在使用时，一个装载腔14内部安装新的线盘后，绞体6转动，将其他装载腔14内部的线盘转动到垂直的状态，方便后续上盘机构2将空线盘取出。

新的线盘安装到绞体6内部的装载腔14后，步进电机8带动绞体6一端的传动轮7转动，进而带动绞体6转动，从而能方便快捷的将绞体6中的空线盘转动到朝向上盘机构2的一侧，并保持线盘处于垂直的状态。进而空线盘能被依次的取出，并方便新的线盘能快速准确的安装在装载腔14的内部。

绞体6转动过程中，其两端的端部板22随之一起转动，一侧端部板22外部的若干个接近开关21跟随端部板22一起转动。当接近开关21转动到底部，铁质的竖板24处在接近开关21的检测范围内部时，接近开关21启动运行，并将信号传递到后台的控制系统中，进而主机plc向绞体plc发出信号指令。绞体plc控制液压油缸23和制动器26运行，同时步进电机8停止转动，制动器26端部的制动板在液压柱的带动下与端部板22抵接，对端部板22进行降速，最终使其停止转动。导向块25在液压油缸23的带动下向定位装置27移动，最终定位装置27内部的导轮28卡接在导向块25的内部，绞体6不能再转动，位置稳定。导向块25和制动器26能对绞体6进行双重定位，绞体6停止速度快，定位准确，停止后精度高，不会发生位移，能充分的保证线盘在取放时的精确性。绞体6能实现精确定位并完全制动；解决了人工定位绞体6的问题，达到自动定位绞体6的效果。

一个装载腔14内部的线盘完成取放后，制动器26和导向块25脱离端部板22，步进电机8带动绞体6继续转动，当端部板22侧面的下一个接近开关21触发后，绞体6再次停止转动，并进行定位，绞体6内部的线盘能被依次取放，不会发生混乱，准确性能高。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。