一种捆带往复式绕卷机及其使用方法与流程

本发明属于捆带生产技术领域，涉及一种适用于稳定生产高强度包装捆带的自动化生产线的绕卷机，具体涉及一种捆带往复式绕卷机及其使用方法。

背景技术：

在包装用捆带的生产和销售过程中，为了减少捆带的高度，往往采用往复缠绕收卷形式的包装产品。

中国专利cn2797300公开了一种包装钢带往复收卷机，其由电机和机架组成，机架上安装有传动装置和收卷盘，收卷盘由传动轴带动旋转，机架上另安装有一导向轴，导向轴经链轮和链条连接传动轴，导向轴上有螺纹，并安装有导向螺母，导向螺母上有悬挂滑轮，钢带经滑轮到收卷盘，由于导向轴的旋转，带动导向螺母往复运动，使悬挂滑轮往复摆动，从而使钢带在收卷盘上呈交叉叠压。其结构简单，但利用悬挂滑轮进行复绕，钢带导向性差，捆带易松脱或偏移收卷轨迹，收卷精度低、生产效率差。

中国专利cn104259249a提供一种摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机，其由收卷机座、减速箱、驱动电机、卷头主轴、收卷头以及钢带导向机构组成，钢带导向机构由固定于减速箱顶部并向收卷头一侧延伸的支撑座、利用轴承支承于支撑座上的丝杠、内置有丝母并利用丝母在丝杠上往复移动的移动支架、利用销轴与移动支架铰接的摆臂、设于摆臂上的导向轮组及联接在丝杠输入端的横移电机组成，所述摆臂中部设有拐点并在所述拐点处设置销轴孔，所述拐点上部的摆臂段延伸向待缠钢带输出设备，所述拐点下部的摆臂段延伸向收卷头并利用导向轮组将由摆臂上端引入的待缠钢带导向收卷头。摆臂式收卷绕卷精度比悬挂滑轮精度高，但由于生产过程中，捆带复绕盘厚度的变化，会导致捆带复绕卷松紧不一，松开捆带复绕卷后的捆带平整度差；摆臂式收卷机在摆臂过程中会出现捆带交叉现象，稳定性差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本发明提供一种卧式移动的捆带往复式绕卷机，绕卷机绕卷精度高，能够实现连续自动化生产，捆带绕卷边部整齐、松紧适度。

本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：一种捆带往复式绕卷机，包括机座、机架，所述机座上设置有卧式设置的绕卷轮，所述绕卷轮由驱动绕卷轮转动的驱动电机驱动转动，驱动电机的转动方向由编码器控制；所述绕卷轮一端部设置在绕卷轮机箱上，绕卷轮机箱固定在底板上；所述底板具有可轴向水平移动的丝杆，所述丝杆固定设置在机座上；所述丝杆由控制其轴向运动的伺服电机控制；

所述机架上设置有导向机构，所述导向机构为直径不同的卷轮组成；

还包括含有逻辑程序的电器控制箱，所述电器控制箱与编码器和伺服电机电连接。

该捆带往复式绕卷机通过设置在底板上的绕卷轮进行绕卷运动，底板进行轴向运动，绕卷轮为卧式移动，绕卷时捆带处于松紧适中状态，通过电器控制箱控制绕卷轮速度和底板轴向运动速度的配合，捆带绕卷边部整齐、松紧适度；底板在丝杆上运动，绕卷轮前端的导向机构输送捆带时稳定性好，绕卷精度高，能够实现连续自动化稳定生产；输送过程捆带不会出现交叉现象，避免停机修整，生产效率高。

进一步的，所述电器控制箱根据绕卷机绕卷直径，在绕卷轮绕卷速度不变时，控制底板轴向运动的速度；所述电器控制箱根据绕卷机绕卷直径，在底板轴向运动速度不变时，控制绕卷轮的绕卷速度；所述电器控制箱根据绕卷机绕卷直径，控制底板轴向运动速度与绕卷轮的绕卷速度。

进一步的，所述机架上还设置有剪刀，所述剪刀与绕卷轮平行设置，所述剪刀下方设置有贴胶机；剪刀和贴胶机配合，可以轻松对绕卷后的捆带绕卷盘进行封口，不会出现捆带封口松散，从而引起捆带脱开的情况，生产效率高，实现自动化生产，降低人工成本。

所述机架顶部设置有计米器，所述负载绕卷轮的绕卷轮机箱上还设置有称重器；所述计米器与称重器与电器控制箱电连接；通过计米器和称重器的配合，判断捆带往复式绕卷机是否正常工作，并判断满足绕卷盘的要求，及时停止，提高捆带绕卷盘的生产质量。

所述机架上设置有探伤仪；设置的探伤仪用于判断捆带是否存在损伤，避免对低品质的捆带进行饶卷，提高生产质量。

所述机架上还设置有平整度修正仪，由于钢制捆带具有一定刚性，在绕卷成盘后使用要保持平整，设置的平整度修正仪，进一步确保捆带绕卷后使用平整、不卷边。

进一步的，所述绕卷轮上设置有第一焦点处、第二焦点处、第三焦点处和第四焦点处，所述第一焦点处、第二焦点处、第三焦点处与第四焦点处为绕卷轮四分之一等分点处。设置的第一焦点处、第二焦点处、第三焦点处和第四焦点处，可以感应捆带在绕卷时是否达到正确的位置，提高捆带绕卷质量和绕卷精度，保证捆带绕卷边部整齐、松紧适度。

进一步的，还包括与绕卷轮同轴设置的内衬上料机，所述内衬上料机与绕卷轮之间的距离大于一个内衬的宽度；

所述绕卷轮上还具有卸卷机构，所述卸卷机构包括若干压紧脱卸臂和推送臂；所述若干压紧脱卸臂均匀分布在绕卷轮两侧，所述推送臂设置在绕卷轮与绕卷轮机箱之间。通过内衬上料机和卸卷机构，实现捆带往复式绕卷时的全自动化生产，提高生产效率。

一种捆带往复式绕卷机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a，上内衬：内衬上料机将内衬叠套至绕卷轮上，控制压紧脱卸臂将内衬紧压在绕卷轮上；

步骤b，绕卷机绕卷：启动绕卷机，捆带在导向机构输送下进入内衬固定，电器控制箱控制绕卷轮转动速度、底板在丝杆轴向往复运动的速度；

步骤c，捆带贴胶剪切：当复绕式捆带达到目标直径后，贴胶机(47)在靠近目标处贴胶封口；贴胶后上方设置的剪刀将捆带切断，停止捆带输送绕卷操作；

步骤d，卸内衬：压紧脱卸臂从绕卷轮上移开，推送臂将绕有捆带的内衬从绕卷轮上脱开，并从内衬上料机与绕卷轮之间的距离进行脱卸；

重复上述操作。

进一步的，所述计米器测量捆带米数l与称重器称量的重量；当计米器测量长度的理论质量与称重器称量的重量不一致时，往复式绕卷机停止工作；

当探伤仪检测捆带内部具有伤痕，往复式绕卷机停止工作。

本发明的有益效果是：

1、该捆带往复式绕卷机通过设置在底板上的绕卷轮进行绕卷运动，底板进行轴向运动，绕卷轮为卧式移动，绕卷时捆带处于松紧适中状态，通过电器控制箱控制绕卷轮速度和底板轴向运动速度的配合，捆带绕卷边部整齐、松紧适度；底板在丝杆上运动，绕卷轮前端的导向机构输送捆带时稳定性好，绕卷精度高，能够实现连续自动化稳定生产；输送过程捆带不会出现交叉现象，避免停机修整，生产效率高。

2、剪刀和贴胶机配合，可以轻松对绕卷后的捆带绕卷盘进行封口，不会出现捆带封口松散，从而引起捆带脱开的情况，生产效率高，实现自动化生产，降低人工成本；通过计米器和称重器的配合，判断捆带往复式绕卷机是否正常工作，并判断满足绕卷盘的要求，及时停止，提高捆带绕卷盘的生产质量；设置的探伤仪用于判断捆带是否存在损伤，避免对低品质的捆带进行饶卷，提高生产质量；设置的平整度修正仪，进一步确保捆带绕卷后使用平整、不卷边。

3、设置的第一焦点处、第二焦点处、第三焦点处和第四焦点处，可以感应捆带在绕卷时是否达到正确的位置，提高捆带绕卷质量和绕卷精度，保证捆带绕卷边部整齐、松紧适度。

4、通过内衬上料机和卸卷机构，实现捆带往复式绕卷时的全自动化生产，提高生产效率。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明底座部分侧视结构示意图；

图3为本发明底座部分主视结构示意图；

图4为内衬上料机与饶卷轮俯视结构示意图；

其中：11为基座，12为机架，13为底板，21为绕卷轮，22为驱动电机，23为编码器，24为绕卷轮机箱，31为丝杆，32为伺服电机，41为导向机构，42为剪刀，43为计米器，44为称重器，45为探伤仪，46为平整度修正仪，47为贴胶机，5为电器控制箱，61为第一焦点处，62为第二焦点处，63为第三焦点处，64为第四焦点处，7为内衬上料机，8为卸卷机构，81为压紧脱卸臂，82为推送臂。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1—图4，一种捆带往复式绕卷机，包括机座11、机架12，所述机座11上设置有卧式设置的绕卷轮21，所述绕卷轮21由驱动绕卷轮转动的驱动电机22驱动转动，驱动电机22的转动方向由编码器23控制；所述绕卷轮21一端部设置在绕卷轮机箱24上，绕卷轮机箱24固定在底板13上；所述底板13具有可轴向水平移动的丝杆31，所述丝杆31固定设置在机座11上；所述丝杆31由控制其轴向运动的伺服电机32控制；

所述机架12上设置有导向机构41，所述导向机构41为直径不同的卷轮组成；

还包括含有逻辑程序plc的电器控制箱5，所述电器控制箱5与编码器23和伺服电机32电连接；

所述机架12上还设置有剪刀42，所述剪刀42与绕卷轮21平行设置，所述剪刀42下方设置有贴胶机47；

所述机架12顶部设置有计米器43，所述负载绕卷轮21的绕卷轮机箱24上还设置有称重器44；所述计米器43与称重器44与电器控制箱5电连接；

所述机架12上设置有探伤仪45；

所述机架12上还设置有平整度修正仪46；

所述绕卷轮21上设置有第一焦点处61、第二焦点处62、第三焦点处63和第四焦点处64，所述第一焦点处61、第二焦点处62、第三焦点处63与第四焦点处64为绕卷轮21四分之一等分点处；

还包括与绕卷轮21同轴设置的内衬上料机7，所述内衬上料机7与绕卷轮21之间的距离大于一个内衬的宽度；

所述绕卷轮21上还具有卸卷机构8，所述卸卷机构8包括若干压紧脱卸臂81和推送臂82；所述若干压紧脱卸臂81均匀分布在绕卷轮两侧，所述推送臂82设置在绕卷轮21与绕卷轮机箱24之间。

根据生产需要，所述电器控制箱5根据绕卷机绕卷直径，在绕卷轮21绕卷速度不变时，控制底板13轴向运动的速度；或者在底板13轴向运动速度不变时，控制绕卷轮21的绕卷速度或者控制底板13轴向运动速度与绕卷轮21的绕卷速度。控制绕卷轮的绕卷速度和底板轴向运动速度，满足捆带绕卷边部整齐、松紧适度，高精度的自动化生产。

一种捆带往复式绕卷机的使用方法，包括以下步骤：

步骤a，上内衬：内衬上料机7将内衬叠套至绕卷轮21上，控制压紧脱卸臂81将内衬紧压在绕卷轮21上；

步骤b，绕卷机绕卷：启动绕卷机，捆带在导向机构41输送下进入内衬固定，电器控制箱5控制绕卷轮21转动速度、底板13在丝杆31轴向往复运动的速度；

步骤c，捆带贴胶剪切：当复绕式捆带达到目标直径后，贴胶机47在靠近目标处贴胶封口；贴胶后上方设置的剪刀42将捆带切断，停止捆带输送绕卷操作；

步骤d，卸内衬：压紧脱卸臂81从绕卷轮21上移开，推送臂82将绕有捆带的内衬从绕卷轮21上脱开，并从内衬上料机7与绕卷轮21之间的距离进行脱卸；

重复上述操作，可以实现捆带的往复式绕卷。

其中，所述计米器43测量捆带米数l与称重器44称量的重量；当计米器43测量长度的理论质量与称重器44称量的重量不一致时，往复式绕卷机停止工作；

当探伤仪45检测捆带内部具有伤痕，往复式绕卷机停止工作。

该捆带往复式绕卷机通过设置在底板上的绕卷轮进行绕卷运动，底板进行轴向运动，绕卷轮为卧式移动，绕卷时捆带处于松紧适中状态，通过电器控制箱控制绕卷轮速度和底板轴向运动速度的配合，捆带绕卷边部整齐、松紧适度；底板在丝杆上运动，绕卷轮前端的导向机构输送捆带时稳定性好，绕卷精度高，能够实现连续自动化稳定生产；输送过程捆带不会出现交叉现象，避免停机修整，生产效率高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。