包装设备的制作方法

本申请涉及生产输送领域，例如涉及包装设备。

背景技术：

以九道包装机为例，物料从包装机出来后通过错位输送，将相邻三道产品错位然后进入第二条输送，使用挡板将三道产品并成一道，并道后再一个物料一个料盒，然后到设定数量后将物料推出或抓取。并道后的包装机，故障率增加，且需要通过增加点数系统，9道就需要3套点数系统，增加成本。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：包装设备生产效率低。

技术实现要素：

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了包装设备，以解决生产效率低的技术问题。

在一些实施例中，所述包装设备包括：包括机架；入料机构，包括传送带和第一传动机构，所述传送带设置于所述机架上，受所述第一传动机构的驱动而传动；储料机构，位于入料机构的出料端，包括第一料仓、第二料仓和第二驱动机构，所述第一料仓和所述第二料仓相邻设置，且均滑动连接于所述机架上，所述第二驱动机构被配置为驱动第一料仓和第二料仓往复移动；转向机构，位于所述储料机构的出料端，包括转向料仓和第三驱动机构，所述转向料仓底部与所述机架转动连接，所述转向料仓顶部与所述第三驱动机构的一端转动连接，所述第三驱动机构的另一端设置于所述机架上，所述转向料仓受所述第三驱动机构的驱动而改变放置位置；输出机构，包括第一推动机构和输送带，所述第一推动机构设置于所述储料机构的下方的机架上，且位于所述转向机构的进料端；所述输送带设置于所述转动机构的出料端，所述第一推动机构被配置为将所述转向料仓内的物料推送至所述输送带。

可选地，所述第一料仓的顶面高度低于或等于所述传送带的输送面的高度。

可选地，当所述转向料仓竖向设置时，所述转向料仓的底面高度小于所述第一料仓的底面高度；当所述转向料仓横向设置时，所述转向料仓的底面高度大于所述输送带的输送面高度。

可选地，所述第一料仓顶部开口，相对的两个侧部开口；其中，一个侧部对应所述转向料仓的进料端；所述第二料仓与所述第一料仓结构和尺寸均相同。

可选地，所述转向料仓中两个相对的侧部开口；其中，一个侧部对应所述输送带的进料端。

可选地，所述储料机构还包括：第二推板，滑动连接于所述机架上；第二推动机构，一端连接于所述第二推板，另一端连接于所述机架；所述第二推板受所述第二推动机构的驱动，将所述第一料仓或所述第二料仓内的物料推出。

可选地，所述传送带的输出端下方设置有第一驱动机构，所述传送带的输出端受所述第一驱动机构的驱动而向上或向下移动。

可选地，所述传送带的上方设置有挡板，所述挡板的一端转动连接于所述传送带上方的机架，所述挡板受第四驱动机构的驱动而阻挡所述传送带上物料的输送。

可选地，所述输送带上设置有若干个挡块，所述挡块间隔排列，且挡块之间的距离可调节。

可选地，所述传送带、第一料仓、第二料仓和转向料仓的数量相配适。

本公开实施例提供的包装设备，可以实现以下技术效果：

通过入料机构将传送带上的物料送入第一料仓，当第一料仓内的物料叠加至满仓后，第一料仓内的物料向转向料仓转移，然后向输送带转移；同时，传送带上的物料送入第二料仓，第二料仓内的物料叠加至满仓后，第二料仓内的物料向转向料仓转移，然后向输送带转移；通过第一料仓与第二料仓交替进行，有助于提高生产效率。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的包装设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的包装设备的侧视示意图；

图3是本公开实施例提供的包装设备的另一结构示意图；

图4是本公开实施例提供的包装设备的另一结构示意图；

图5是本公开实施例提供的包装设备的另一结构示意图；

图6是本公开实施例提供的包装设备的另一结构示意图；

图7是本公开实施例提供的包装设备的另一结构示意图；

图8是本公开实施例提供的包装设备的入料机构的结构示意图；

图9是图3的局部放大示意图。

附图标记：

10：机架；20：入料机构；21：传送带；22：第一传动机构；23：第一驱动机构；24：挡板；25：第四驱动机构；30：储料机构；31：第一料仓；311：第一底板；312：第一侧板；313：第二侧板；32：第二料仓；321：第二底板；322；第二侧板；33：第二驱动机构；34：第二推板；35：第二推动机构；40：转向机构；41：转向料仓；42：第三驱动机构；43：连接杆；44：第三底板；45：第四侧板；46：第五侧板；50：输出机构；51：输送带；52：第五驱动机构；53：第一推板；54：挡块。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图8所示：本公开实施例提供的包装设备包括：机架10；入料机构20，包括传送带21和第一传动机构22，传送带21设置于机架10上，受第一传动机构22的驱动而传动；储料机构30，位于入料机构20的出料端，包括第一料仓31、第二料仓32和第二驱动机构33，第一料仓31和第二料仓32相邻设置，且均滑动连接于机架10上，第二驱动机构33被配置为驱动第一料仓31和第二料仓32往复移动；转向机构40，位于储料机构30的出料端，包括转向料仓41和第三驱动机构42，转向料仓41底部与机架10转动连接，转向料仓41顶部与第三驱动机构42的一端转动连接，第三驱动机构42的另一端设置于机架10上，转向料仓41受第三驱动机构42的驱动而改变放置位置；输出机构50，包括第一推动机构和输送带51，第一推动机构设置于储料机构30的下方的机架10上，且位于转向机构40的进料端；输送带51设置于转动机构的出料端，第一推动机构被配置为将转向料仓41内的物料推送至输送带51。

采用上述实施例，通过入料机构20将传送带21上的物料送入第一料仓31，当第一料仓31内的物料叠加至满仓后，第一料仓31内的物料向转向料仓41转移，然后向输送带51转移；同时，传送带21上的物料送入第二料仓32，第二料仓32内的物料叠加至满仓后，第二料仓32内的物料向转向料仓41转移，然后向输送带51转移；通过第一料仓31与第二料仓32交替进行，有助于提高工作效率。

本公开实施例中，设定第一料仓31和第二料仓32为一个储料仓，当采用多个传送带21、储料仓、转向料仓41时，三者的数量一一对应，在设定时间内，传送带21、储料仓和转向料仓41的数量越多，输送的物料越多，工作效率越高；多个传送带21可通过一个第一转动机构驱动，有助于提高输送的同步性；多个储料仓通过一个第二驱动机构33驱动，一方面，有助于提高同步性，另一方面，有助于减少第二驱动机构33的使用数量，降低故障率、降低成本；多个转向料仓41可通过一个第三驱动机构42完成横向或竖向的转换，一方面，有助于提高同步性，另一方面，有助于减少第三驱动机构42的使用数量，降低故障率、降低成本。

第一传动机构22包括动力部和传动部，其中，动力部为电机，传动部为带传动机构或链传动机构。

第二驱动机构33可为气缸、电缸或电动推杆中的一个。其中，第二驱动机构33一端与机架10相连，另一端与第一料仓31和第二料仓32所在的基板相连。

第三驱动机构42可为气缸、电缸或电动推杆中的一个。第三驱动机构42通过连接杆43与转向料仓41顶部转动连接，其中，连接杆43的两端分别于第三驱动机构42和转向料仓41顶部转动连接。

第一推动机构包括第一推板53和第五驱动机构52，第一推板53与转向料仓41相配适，第一推板53受第五驱动机构52的驱动，将转向料仓41内的物料推出。其中第五驱动机构52可为气缸、电缸或电动推杆中的一个。第五驱动机构52的一端设置于机架10上，另一端与第一推板53相连。

可选地，第一料仓31的顶面高度低于或等于传送带21的输送面的高度。这样，有助于传送带21的物料进入第一料仓31，并叠加至第一料仓31满仓，提高了第一料仓31一次性输送的物料的数量，有助于提高工作效率。

可选地，当转向料仓41竖向设置时，转向料仓41的底面高度小于第一料仓31的底面高度；当转向料仓41横向设置时，转向料仓41的底面高度大于输送带51的输送面高度。这样，有助于第一料仓31内的物料进入转向料仓41，防止物料在进行转运过程中，出现卡顿或者干涉问题。其次，转向料仓41底面的高度大于输送带51的输送面高度，也是便于物料顺畅转运。如图6所示，图中转向料仓横向设置；如图7所示，图中转向料仓竖向设置。

可选地，第一料仓31顶部开口，相对的两个侧部开口；其中，一个侧部对应转向料仓41的进料端；第二料仓32与第一料仓31结构和尺寸均相同。这样，通过第一料仓31的顶部开口，便于传送带21上的物料进入第一料仓31，通过相对的两个侧部开口，有助于第一料仓31内的物料受推动后，向转运料仓转移；第一料仓31的另外两个侧壁对第一料仓31内的物料进行规整，防止物料错位、掉落。第二料仓32所要实现的目的与第一料仓31的目的相同，所以，二者的结构和尺寸均相同。

可选地，转向料仓41中两个相对的侧部开口；其中，一个侧部对应输送带51的进料端。这样，通过转向料仓41的两个相对的侧部开口，便于第一推动机构将转向料仓41内的物料推出，实现转向料仓41的转运物料的目的。其次，转向料仓41的剩余侧部依次相连，防止转向料仓41在进行横向和竖向的转换过程中，物料飞出转向料仓41。

可选地，储料机构30还包括：第二推板34，滑动连接于机架10上；第二推动机构35，一端连接于第二推板34，另一端连接于机架10；第二推板34受第二推动机构35的驱动，将第一料仓31或第二料仓32内的物料推出。

第二推动机构35可为气缸、电缸或电动推杆中的一个。其中，第二推动机构35位于第一料仓31或第二料仓32的上方，避免与其他驱动机构、推动机构发生干涉，有助于提高机架10的利用率。

当第二推板34为多个时，多个第二推板34通过连接板相连，由第二推动机构35推动连接板，进而推动第二推板34往复移动。

可选地，传送带21的输出端下方设置有第一驱动机构23，传送带21的输出端受第一驱动机构23的驱动而向上或向下移动。这样，通过第一驱动机构23带动传送带21的输出端向下移动，有助于减少传送带21的输出端的物料进入第一料仓31的高度差，防止物料因高度差过大而落料不稳定。

第一驱动机构23可为气缸、电缸或电动推杆中的一个。其中，第一驱动机构23一端与机架10相连，另一端与传送带21的输出端相连。

传送带21的进料端与机架10转动连接，传送带21可以转动连接点为基点转动。

可选地，传送带21的上方设置有挡板24，挡板24的一端转动连接于传送带21上方的机架10，挡板24受第四驱动机构25的驱动而阻挡传送带21上物料的输送。这样，通过挡板24落下时，阻挡传送带21上的物料输送，防止继续向前输送，造成不必要的损失。可选地，第四驱动机构25可为气缸、电缸或电动推杆中的一个。第四驱动机构25一端安装于传送带21上方的机架10上，另一端与挡板24转动连接。

可选地，输送带51上设置有若干个挡块54，挡块54间隔排列，且挡块54之间的距离可调节。这样，通过挡块54对转向料仓41内转运的物料进行区分及规整，保证其整齐度，便于下一工位的操作。另外，挡块54之间的距离可根据物料的整体尺寸进行调整。

可选地，传送带21、第一料仓31、第二料仓32和转向料仓41的数量相配适。这样，当传送带21的数量越多时，输送的物料越多，工作效率越高；物料包装的生产成本越低。

如图3和图9所示，本公开实施例提供了一种包装设备，包括机架10；料仓组件，包括第一料仓31和与所述第一料仓31相邻设置的第二料仓32，滑动连接于所述机架10；第二驱动机构33，与所述料仓组件相连接，被配置为驱动所述料仓组件沿所述机架10往复移动。

采用上述实施例，料仓组件通过第二驱动机构的驱动，沿机架往复移动，在第一料仓满仓后转移物料时，第二料仓进行储料，第二料仓满仓后转移物料时，第一料仓已将物料转移完毕，再次储料；第一料仓和第二料仓交替进行，提高了工作效率，使用时只需移动往复移动料仓组件，方便快捷。

可选地，所述第一料仓31包括：第一底板311，设置于所述机架10；第一侧板312，设置于所述第一底板311或所述机架10；第二侧板313，与所述第一侧板相对设置，且，与所述第一底板和所述第一侧板围成用于盛放物料的第一空腔。这样，便于进料、出料、推料等工序的进行，同时，通过第一侧板和第二侧板，便于物料进入第一料仓时排列整齐，有利于后续工序的进行。

可选地，所述第一料仓31包括：第一进料口，位于所述第一料仓31的顶部；第一出料口，位于所述第一料仓31的侧部；第一推料口，位于所述第一料仓31的侧部，且与所述第一出料口相对设置；所述第一推料口至所述第一出料口的中心线与所述料仓组件往复移动的直线相垂直。这样，能够便于进料、出料、推料等工序的进行，方便快捷。

可选地，所述第二料仓32包括：第二底板321，设置于所述机架10；第三侧板322，设置于所述机架10或所述第二底板，且与所述第二底板和所述第三侧边围成用于盛放物料的第二空腔。这样，便于进料、出料、推料等工序的进行，同时，通过第二侧板和第三侧板，便于物料进入第一料仓时排列整齐，有利于后续工序的进行；其次第二料仓与第一料仓共用第二侧板，减少结构设计的繁琐，降低成本及安装部件。

可选地，所述第二料仓32包括：第二进料口，位于所述第二料仓32的顶部；第二出料口，位于所述第二料仓32的侧部；第二推料口，位于所述第二料仓32的侧部，且与所述第二出料口相对设置；所述第二出料口至所述第二推料口的中心线与所述料仓组件往复移动的直线相垂直。这样，能够便于进料、出料、推料等工序的进行，方便快捷。

可选地，所述第二驱动机构33包括以下中的其中一个：气缸、电缸、电动推杆；所述第二驱动机构33一端与所述机架10相连，另一端与所述料仓组件相连接。

关于第二驱动机构的描述，可参照上述实施例，在此不再赘述。

可选地，所述储料机构还包括：第二推板34，滑动连接与所述机架10，与所述料仓组件的数量相等；第二推动机构35，一端连接于所述第二推板34，另一端连接于所述机架10；所述第二推板34受所述第二推动机构35的驱动，将所述第一料仓31或所述第二料仓32内的物料推出。

关于第二推板和第二推动机构的描述，可参照上述实施例，在此不再赘述。

可选地，所述第二推动机构35包括以下中的其中一个：气缸、电缸、电动推杆。

可选地，所述第二推动机构35位于所述料仓组件的上方。

关于第二推动机构的描述，可参照上述实施例，在此不再赘述。

如图1至图9所示，本公开实施例提供了一种包装设备，包括机架10；转向料仓41，底部与所述机架10转动连接；第三驱动机构42，一端与所述转向料仓41的顶部转动连接，另一端设置于所述机架10；所述转向料仓41受所述第三驱动机构42的驱动在横向放置和竖向放置中变化。

采用上述实施例，通过转向料仓将对物料的放置方向进行改变，防止叠加的物料高度过高，不稳定；通过第三驱动结构驱动转向料仓改变位置，实现横向放置和竖向放置，提供包装设备在工作时的物料在运输过程中的稳定性。

可选地，多个所述转向料仓41的顶部通过连接杆43与所述第三驱动机构42相连接。这样，多个转向料仓41同步进行，提高工作效率。

可选地，所述连接杆43的底部与多个所述转向料仓41分别通过转动件转动连接，顶部与所述第三驱动机构42转动连接。这样，有助于多个转向料仓同步进行，提高工作效率。

可选地，所述转向料仓41中两个相对的侧部开口，分别为转向料仓进料口和转向料仓出料口。

关于转向料仓的描述，可参照上述实施例，在此不再赘述。

可选地，所述第三驱动机构42包括以下中的其中一个：气缸、电缸、电动推杆。

关于第三驱动机构的描述，可参照上述实施例，在此不再赘述。

可选地，所述包装设备还包括：导向料仓，包括第三底板44、第四侧板45和第五侧板46；其中，所述第三底板，设置于所述机架10；所述第四侧板和所述第五侧板对称设置于所述第三底板的两侧，且，与所述第三底板围成用于盛放物料的第三空腔。这样，在物料由第一料仓或第二料仓进入转向料仓之前，通过导向料仓进行导向，一方面，防止物料在转移的途中掉落；另一方面，防止转向料仓和料仓组件距离太近，不易安装，防止出现干涉问题。

可选地，所述导向料仓还包括：导向料仓进料口和与所述导向料仓进料口相对设置的导向料仓出料口，所述导向料仓出料口与所述转向料仓竖向放置时的所述转向料仓进料口相对。这样，第一料仓或第二料仓的物料进入导向料仓后，再从导向料仓进入转向料仓，由转向料仓对物料的堆叠方式进行更改，且转运物料。

可选地，所述包装设备还包括：第一推动机构，包括第五驱动机构52和受所述第五驱动机构52驱动往复移动的第一推板53；其中，所述第五驱动机构52一端设置于所述机架10，另一端与所述推板相连接；所述第一推板53的尺寸与所述导向料仓的尺寸相配适。

第一推板53与物料接触的面积小于导向料仓的横截面积，且，导向料仓的横截面积小于转向料仓41的横截面积。这样，防止第一推板53将导向料仓的物料推向转向料仓41时发生干涉。

关于第一推动机构的描述，可参照上述实施例，在此不再赘述。

可选地，所述第五驱动机构52包括以下中的其中一个：气缸、电缸、电动推杆。

关于第五驱动机构的描述，可参照上述实施例，在此不再赘述。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。