一种大型玻璃辅助安装运输装置的制作方法

本发明涉及机械手相关技术领域，具体为一种大型玻璃辅助安装运输装置。

背景技术：

现在建筑对大型玻璃的使用率越来越高，如玻璃幕墙、落地窗、玻璃门等，这些大型玻璃不但因为体积庞大在人工搬运过程中极其麻烦，不小心碰到容易破碎，特别在需要将大型玻璃搬运至一定高度时，更是人力难以达到的，并且，在对这些大型玻璃的安装时，需要人工辅助将大型玻璃进行抬举，这种方式不但消耗体力，而且因为人工抬举的稳定性不高，使得安装存在误差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种大型玻璃辅助安装运输装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种大型玻璃辅助安装运输装置，包括上侧端面上滑动安装有移动底座的装置机体，所述装置机体的上侧端面内设有一号滑动腔，所述一号滑动腔内设有能够驱动所述移动底座前后移动的驱动装置，所述移动底座的上方设有移动顶盖，所述移动顶盖下侧端面与所述移动底座上侧端面之间设有能够驱动所述移动顶盖上下移动的升降装置，所述移动顶盖上侧端面通过转动装置转动安装有伸缩机体，所述伸缩机体内设有伸缩腔，所述伸缩腔的前后壁与所述伸缩机体的前后端面之间连通设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有一号螺纹杆，所述伸缩腔内设有能够驱动所述一号螺纹杆前后移动的伸缩装置，所述一号螺纹杆的前端固定安装有机械手臂底板，所述机械手臂底板前侧端面能够将大型玻璃进行抓取的机械手臂装置。

在上述技术方案基础上，所述装置机体的左右两侧端面前后对称设有一号移动轮底座，所述一号移动轮底座的下侧端面转动安装有能够驱动所述装置机体移动的万向轮，所述装置机体的上端面靠后侧位置左右对称设有一号转动底座，所述一号转动底座内通过一号转动轴安装有能够前后转动的一号推杆，所述一号推杆的顶端固设有推动手柄。

在上述技术方案基础上，所述驱动装置包括固设于所述一号滑动腔后侧壁内的一号电机，所述一号电机前侧安装有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆的前端通过一号轴承转动安装在所述一号滑动腔的前侧壁内，所述二号螺纹杆上螺纹连接有顶端固定安装在所述移动底座下侧端面上的一号螺纹滑块，所述移动底座的下侧端面前后位置左右对称设有二号移动轮底座，所述二号移动轮底座内通过二号转动轴转动安装有移动轮，所述装置机体的上端面左右对应设有能够使所述移动轮带动所述移动底座前后移动的滚槽。

在上述技术方案基础上，所述升降装置包括所述移动底座上侧端面内前后位置左右对称设有的下滑槽，所述下滑槽内滑动安装有下滑块，所述移动顶盖的下侧端面前后位置左右对称设有上滑槽，所述上滑槽内滑动安装有上滑块，所述上滑块与所述下滑块之间通过铰接收缩杆转动连接，所述下滑槽下侧连通设有螺杆腔，所述螺杆腔的中间位置的上下壁之间固设有二号电机，所述二号电机的左右两端分别设有螺纹相反的三号螺纹杆，所述二号螺纹杆通过二号轴承转动安装在所述螺杆腔的左右壁之间，所述三号螺纹杆上螺纹连接有与所述下滑块下端固定连接的二号螺纹滑块。

在上述技术方案基础上，所述转动装置包括固设在所述移动顶盖上侧端面内的三号电机，所述三号电机上侧安装有三号转动轴，所述三号转动轴顶端固定安装在所述伸缩机体的下侧端面内，所述伸缩机体下侧端面内与所述移动顶盖上侧端面内配合设有环形槽，所述环形槽内安装有能够支撑所述伸缩机体旋转的滚珠。

在上述技术方案基础上，所述伸缩装置包括固设于所述伸缩腔顶壁内的四号电机，所述四号电机下侧安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的前侧啮合二号锥齿轮，所述二号锥齿轮通过四号转动轴转动安装在所述伸缩腔的前侧壁上，位于所述伸缩腔内的所述一号螺纹杆的杆身上螺纹连接螺纹环，所述螺纹环通过三号轴承转动安装在所述伸缩腔的前后壁之间，所述螺纹环的圆柱端面上设有锥齿环，所述锥齿环与所述二号锥齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述机械手臂装置包括设于所述机械手臂底板前侧的抓取手臂底座，所述抓取手臂底座内固设有一号气缸，所述一号气缸的上下左右端面对称安装有四个伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固设有能够抓取大型玻璃的抓取手臂。

在上述技术方案基础上，所述机械手臂装置还包括所述机械手臂底板的前侧端面上下对应固设有二号转动底座，上下对应的所述二号转动底座内通过转动销转动安装有二号气缸，所述抓取手臂底座的后侧端面上下对应固设有三号转动底座，所述二号气缸的前端面安装有通过二号转动销与所述三号转动底座转动安装的一号推杆，所述抓取手臂底座的后侧端面位于上下对应的所述三号转动底座之间固设有四号转动底座，所述四号转动底座内通过三号转动销转安装有后端与所述机械手臂底板的前端面固定连接的转动杆。

在上述技术方案基础上，所述机械手臂装置还包括固设于所述机械手臂前侧端面上的橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的内表面与所述机械手臂的前侧端面内连通设有二号滑动腔，所述二号滑动腔的后侧壁内固设有三号气缸，所述三号气缸的前侧端面安装有二号推杆，所述二号推杆的前端固定安装有能够在所述二号滑动腔内滑动并且能够将橡胶吸盘内的空气吸出的橡胶密封滑块。

本发明的有益效果是：本发明中的机械手臂装置通过设有能够转向并且能够调节抓取范围的橡胶吸盘，能够有效将大型玻璃紧密吸附住，在通过机械手臂装置、升降装置、伸缩装置、转动装置，能够将大型玻璃抓取起来并且能够调整大型玻璃位于装置机体周围不同的位置和角度，方便对大型玻璃进行安装，通过推动手柄驱动和万向轮能够驱动装置机体移动，对大型玻璃进行运输转移。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种大型玻璃辅助安装运输装置的整体结构示意图；

图2是图1中‘a-a’方向的结构示意图；

图3是图1中升降装置的放大结构示意图；

图4是图2中伸缩装置的放大结构示意图；

图5是图2中机械手臂装置的放大结构示意图；

图6是图5中‘b-b’方向的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种大型玻璃辅助安装运输装置，包括上侧端面上滑动安装有移动底座10的装置机体1，所述装置机体1的上侧端面内设有一号滑动腔23，所述一号滑动腔23内设有能够驱动所述移动底座10前后移动的驱动装置001，所述移动底座10的上方设有移动顶盖27，所述移动顶盖27下侧端面与所述移动底座10上侧端面之间设有能够驱动所述移动顶盖27上下移动的升降装置002，所述移动顶盖27上侧端面通过转动装置003转动安装有伸缩机体40，所述伸缩机体40内设有伸缩腔35，所述伸缩腔35的前后壁与所述伸缩机体40的前后端面之间连通设有螺纹孔38，所述螺纹孔38内螺纹连接有一号螺纹杆37，所述伸缩腔35内设有能够驱动所述一号螺纹杆37前后移动的伸缩装置004，所述一号螺纹杆37的前端固定安装有机械手臂底板46，所述机械手臂底板46前侧端面能够将大型玻璃进行抓取的机械手臂装置005。

另外，在一个实施例中，所述装置机体1的左右两侧端面前后对称设有一号移动轮底座3，所述一号移动轮底座3的下侧端面转动安装有能够驱动所述装置机体1移动的万向轮2，所述装置机体1的上端面靠后侧位置左右对称设有一号转动底座4，所述一号转动底座4内通过一号转动轴5安装有能够前后转动的一号推杆6，所述一号推杆6的顶端固设有推动手柄7；从而能够通过通双手握住推动手柄7推动装置机体1前后移动，通过双手施加的的推力不同能够实现装置机体1转动方向。

另外，在一个实施例中，所述驱动装置001包括固设于所述一号滑动腔23后侧壁内的一号电机25，所述一号电机25前侧安装有二号螺纹杆22，所述二号螺纹杆22的前端通过一号轴承24转动安装在所述一号滑动腔23的前侧壁内，所述二号螺纹杆22上螺纹连接有顶端固定安装在所述移动底座10下侧端面上的一号螺纹滑块21，所述移动底座10的下侧端面前后位置左右对称设有二号移动轮底座18，所述二号移动轮底座18内通过二号转动轴19转动安装有移动轮20，所述装置机体1的上端面左右对应设有能够使所述移动轮20带动所述移动底座10前后移动的滚槽17；从而能够通过启动一号电机25驱动二号螺纹杆22转动，与二号螺纹杆22螺纹连接的一号螺纹滑块21带动移动底座10前后移动，移动底座10下侧端面上设有的移动轮20能够保持移动底座10平稳顺畅的在装置机体1的上侧端面前后移动。

另外，在一个实施例中，所述升降装置002包括所述移动底座10上侧端面内前后位置左右对称设有的下滑槽8，所述下滑槽8内滑动安装有下滑块9，所述移动顶盖27的下侧端面前后位置左右对称设有上滑槽28，所述上滑槽28内滑动安装有上滑块29，所述上滑块29与所述下滑块9之间通过铰接收缩杆26转动连接，所述下滑槽8下侧连通设有螺杆腔14，所述螺杆腔14的中间位置的上下壁之间固设有二号电机11，所述二号电机11的左右两端分别设有螺纹相反的三号螺纹杆15，所述二号螺纹杆15通过二号轴承16转动安装在所述螺杆腔14的左右壁之间，所述三号螺纹杆15上螺纹连接有与所述下滑块9下端固定连接的二号螺纹滑块13；从而能够通过启动二号电机11驱动三号螺纹杆15转动，螺纹连接在三号螺纹杆15上的二号螺纹滑块13带动左右对称的下滑块9向远离二号电机11的方向滑动或向靠近二号电机11的方向滑动下滑块9与上滑块29之间的铰接收缩杆26通过伸缩带动移动顶盖27升降。

另外，在一个实施例中，所述转动装置003包括固设在所述移动顶盖27上侧端面内的三号电机32，所述三号电机32上侧安装有三号转动轴31，所述三号转动轴31顶端固定安装在所述伸缩机体40的下侧端面内，所述伸缩机体40下侧端面内与所述移动顶盖上侧端面内配合设有环形槽30，所述环形槽内安装有能够支撑所述伸缩机体40旋转的滚珠33；从而能够通过启动三号电机32驱动三号转动轴31转动，与三号转动轴31顶端固定连接的伸缩机体40通过滚珠33在移动顶盖27的上侧端面上转动。

另外，在一个实施例中，所述伸缩装置004包括固设于所述伸缩腔35顶壁内的四号电机41，所述四号电机41下侧安装有一号锥齿轮42，所述一号锥齿轮42的前侧啮合二号锥齿轮43，所述二号锥齿轮43通过四号转动轴39转动安装在所述伸缩腔35的前侧壁上，位于所述伸缩腔35内的所述一号螺纹杆37的杆身上螺纹连接螺纹环44，所述螺纹环44通过三号轴承36转动安装在所述伸缩腔35的前后壁之间，所述螺纹环44的圆柱端面上设有锥齿环45，所述锥齿环45与所述二号锥齿轮43啮合；从而能够通过启动四号电机41驱动一号锥齿轮42转动，与一号锥齿轮42啮合的二号锥齿轮43通过锥齿环45带动螺纹环44转动，螺纹环44带动与之螺纹连接的一号螺纹杆37前后移动。

另外，在一个实施例中，所述机械手臂装置005包括设于所述机械手臂底板46前侧的抓取手臂底座56，所述抓取手臂底座56内固设有一号气缸57，所述一号气缸57的上下左右端面对称安装有四个伸缩杆60，所述伸缩杆60的顶端固设有能够抓取大型玻璃的抓取手臂59；从而能够通过启动一号气缸57驱动上下左右对应的伸缩杆60伸缩，固设于伸缩杆60顶端上的抓取手臂能够张大或收紧。

另外，在一个实施例中，所述机械手臂装置005还包括所述机械手臂底板46的前侧端面上下对应固设有二号转动底座48，上下对应的所述二号转动底座48内通过转动销49转动安装有二号气缸50，所述抓取手臂底座56的后侧端面上下对应固设有三号转动底座53，所述二号气缸50的前端面安装有通过二号转动销52与所述三号转动底座53转动安装的一号推杆51，所述抓取手臂底座56的后侧端面位于上下对应的所述三号转动底座53之间固设有四号转动底座55，所述四号转动底座55内通过三号转动销54转安装有后端与所述机械手臂底板46的前端面固定连接的转动杆47；从而能够通过上下对应的二号气缸50一个充气，另一个排气，驱动机械手臂底座56以四号转动底座55为旋转中心上下转动，使得抓取手臂59与大型玻璃的表面垂直。

另外，在一个实施例中，所述机械手臂装置005还包括固设于所述机械手臂59前侧端面上的橡胶吸盘58，所述橡胶吸盘58的内表面与所述机械手臂59的前侧端面内连通设有二号滑动腔64，所述二号滑动腔64的后侧壁内固设有三号气缸61，所述三号气缸61的前侧端面安装有二号推杆62，所述二号推杆62的前端固定安装有能够在所述二号滑动腔64内滑动并且能够将橡胶吸盘58内的空气吸出的橡胶密封滑块63；从而能够通过启动三号气缸61驱动二号推杆62前后移动，固设于二号推杆62顶端的橡胶密封滑块63能够将降低橡胶吸盘58内的大气压，使得橡胶吸盘能够与玻璃表面紧密吸附。

当需要将大型玻璃进行抓取时，通过启动一号气缸67带动上下左右对应的伸缩杆60伸缩，调节上下左右对应的橡胶吸盘58之间的距离，使得橡胶吸盘58能够抓取不同大小的玻璃然后，通过启动二号气缸50驱动机械手臂底座56向下旋转九十度使得橡胶吸盘58与玻璃表面处于同一水平线；然后，通过启动一号电机25驱动移动底座10移动至装置机体1的最前侧；然后，通过启动四号电机41驱动一号螺纹杆37向前移动，一号螺纹杆37带动橡胶吸盘58移动至玻璃上侧；然后，通过启动二号电机11驱动移动顶盖27向下移动，移动顶盖27带动橡胶吸盘58向下移动，直到橡胶吸盘58与玻璃表面吸附；然后，通过启动三号气缸61驱动橡胶密封滑块63向后滑动，降低橡胶吸盘58与玻璃表面之间的大气压，使得橡胶吸盘58与玻璃紧密吸附。

本发明的有益效果是：本发明中的机械手臂装置通过设有能够转向并且能够调节抓取范围的橡胶吸盘，能够有效将大型玻璃紧密吸附住，在通过机械手臂装置、升降装置、伸缩装置、转动装置，能够将大型玻璃抓取起来并且能够调整大型玻璃位于装置机体周围不同的位置和角度，方便对大型玻璃进行安装，通过推动手柄驱动和万向轮能够驱动装置机体移动，对大型玻璃进行运输转移。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。