设置永磁涡流缓速装置的电梯曳引设备和电梯系统的制作方法

本发明属于电梯系统安全技术领域，特别是涉及一种设置永磁涡流缓速装置的电梯曳引设备，以及一种电梯系统。

背景技术：

随着城市的发展和现代中心城市人口的不断增加，超高层建筑不断涌现，而高速电梯是超高层建筑垂直运输的重要工具，其地位相当于“垂直运动的汽车”，是现代城市生活必不可少的交通工具。但是在多年的电梯运行中，各种各样的电梯安全事故也给人民群众的生命财产安全带来巨大的威胁，因此在电梯使用中确保电梯的安全运行是电梯生产商以及电梯管理单位的重要工作内容。

为保证电梯的运行安全，需装配超速保护装置，如今投入使用的电梯设备中，电梯超速主要由制动钳、限速器、安全钳、和井道底端缓冲弹簧等装置实现，限速器随时监测控制着轿厢的速度，当出现超速的情况时，能及时发出信号，继而产生机械动作切断供电电路，制动钳工作，使曳引机制动。如果电梯仍然无法制动，则安装在轿厢底部的安全钳动作，将轿厢强制制停。井道底端的缓冲弹簧装置能减小电梯坠落时撞击地面的冲击力，但是效果有限。虽然电梯装配了上述超速保护装置，但还是不能完全避免电梯事故的发生。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种设置永磁涡流缓速装置的电梯曳引设备和电梯系统，以解决现有电梯系统存在安全运行隐患的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种设置永磁涡流缓速装置的电梯曳引设备，其包括：设备支座；曳引轮、第一磁作用部件、缓速转子、第二磁作用部件和转子卡位装置；所述曳引轮包括曳引轮基体、筒状结构的第一磁部件安装座和凸轮，磁部件安装座连接在曳引轮基体与凸轮之间；曳引轮安装在所述设备支座上；所述第一磁作用部件安装在第一磁部件安装座的内壁；所述缓速转子包括第二磁部件安装座和卡盘，卡盘设置在第二磁部件安装座的一侧；所述第二磁作用部件安装在第二磁部件安装座的外侧筒壁；所述缓速转子通过中心轴安装在曳引轮的内腔，使第二磁作用部件与第一磁作用部件的位置相对应；所述第一磁作用部件为金属导体，第二磁作用部件为永磁体；或者，所述第一磁作用部件为永磁体，第二磁作用部件为金属导体；所述转子卡位装置安装在设备支座上，在曳引轮转速超过设定阈值时转子卡位装置与卡盘作用制动所述缓速转子。

本发明如上所述的设置永磁涡流缓速装置的电梯曳引设备，进一步，所述第二磁部件安装座包括外筒、连接环和内筒，连接环设置在外筒和内筒之间，永磁体间隔安装在外筒的外壁上。

本发明如上所述的设置永磁涡流缓速装置的电梯曳引设备，进一步，所述内筒与中心轴之间设置轴承。

本发明如上所述的设置永磁涡流缓速装置的电梯曳引设备，进一步，所述转子卡位装置包括棘爪安装座、棘爪、滚轮和弹性部件，所述棘爪安装座固定在设备支座上，棘爪铰接在棘爪安装座上，棘爪的一端设置卡位缺口，另一端安装滚轮；弹性部件使滚轮压在曳引轮的凸轮外缘；棘爪的卡位缺口对应卡盘的凸起部。

本发明如上所述的设置永磁涡流缓速装置的电梯曳引设备，进一步，所述棘爪包括卡位部和滚轮安装部，棘爪为l字形结构；所述弹性部件为弹簧，所述弹簧一端连接卡位部，另一端连接设备支座，弹簧拉动卡位部使滚轮安装部的滚轮紧贴凸轮外缘。

本发明如上所述的设置永磁涡流缓速装置的电梯曳引设备，进一步，所述棘爪包括卡位部和滚轮安装部，棘爪为l字形结构；所述弹性部件为弹簧，所述弹簧一端连接滚轮安装部另一端连接设备支座，弹簧推动滚轮安装部使滚轮紧贴凸轮外缘。

本发明如上所述的设置永磁涡流缓速装置的电梯曳引设备，进一步，还包括弹力调节装置，所述弹力调节装置连接在弹簧与设备支座之间。

一种电梯系统，所述电梯系统包括电梯轿厢和设置在建筑体的曳引设备，缆绳连接电梯轿厢和曳引设备的曳引轮；所述曳引设备为如上任一项所述的设置永磁涡流缓速装置的电梯曳引设备。

本发明如上所述的电梯系统，进一步，所述电梯轿厢上设置平层支架。

由于本发明电梯曳引设备的使用，电梯轿厢发生失速坠落时，在曳引轮抱闸前对曳引轮和电梯轿厢进行减速，避免了由于直接采用曳引轮进行坠落制动时所存在的制动动作剧烈，容易损伤轿厢内乘客，和造成乘客心理恐慌的问题。同时也能够避免由于曳引轮抱闸系统故障而导致的坠梯事件，为电梯轿厢的安全运行提供双层保护。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本发明的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本发明，其中：

图1为一种实施例的设置永磁涡流缓速装置的电梯曳引设备示意图；

图2为本发明一种实施例的电梯曳引设备正面示意图；

图3为本发明一种实施例的电梯曳引设备剖面示意图；

图4为本发明一种实施例的曳引轮示意图；

图5为本发明一种实施例的曳引轮剖面示意图；

图6为本发明一种实施例的缓速转子和曳引轮安装示意图；

图7为本发明一种实施例的缓速转子和曳引轮剖面示意图。

图8为凸轮、凸起部和转子卡位装置连接及位置关系示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、设备支座，2、曳引轮，21、曳引轮基体，22、第一磁部件安装座，23、凸轮，3、缓速转子，31、外筒，32、连接环，33、内筒，34、卡盘，35、凸起部，4、转子卡位装置，41、棘爪安装座，42、卡位部，43、滚轮安装部，44、滚轮，45、弹性部件，46、卡位缺口，5、金属筒，6、中心轴，7、轴承，8、永磁体。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的设置永磁涡流缓速装置的电梯曳引设备和电梯系统的实施例。

在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本发明实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。

图1-图7示出本发明一种实施例的设置永磁涡流缓速装置的电梯曳引设备，其包括：

设备支座1；结合图1所示，设备支座包括底座和外壳，在底座上还安装曳引设备运行所必须的其他零部件，这些部件与现有技术的曳引机采用相同的部件和结构。

曳引轮2，曳引轮2包括曳引轮基体21、筒状结构的第一磁部件安装座22和凸轮23，磁部件安装座连接在曳引轮基体21与凸轮23之间；曳引轮2安装在设备支座1上；第一磁作用部件安装在第一磁部件安装座22的内壁；缓速转子3，缓速转子3包括第二磁部件安装座和卡盘34，卡盘34设置在第二磁部件安装座的一侧；第二磁作用部件安装在第二磁部件安装座的外侧筒壁；缓速转子3通过与设备支座连接的中心轴6安装在曳引轮2的内腔，使第二磁作用部件与第一磁作用部件的位置相对应；在一种具体实施例中，第一磁作用部件为金属导体，第二磁作用部件为永磁体8；在另一种具体实施例中，第一磁作用部件为永磁体8，第二磁作用部件为金属导体；

转子卡位装置4，转子卡位装置4安装在设备支座1上，在曳引轮2转速超过设定阈值时转子卡位装置4与卡盘34作用制动缓速转子3。设定阈值优选设定为小于曳引轮的抱闸触发速度。

本发明电梯曳引设备应用于电梯系统，形成一种更加安全的电梯系统，电梯系统包括电梯轿厢和设置在建筑体的曳引设备，缆绳连接电梯轿厢和曳引设备的曳引轮2；曳引设备为上述实施例的设置永磁涡流缓速装置的电梯曳引设备。由于本发明电梯曳引设备的使用，电梯轿厢发生失速坠落时，在曳引轮抱闸前对曳引轮和电梯轿厢进行减速，避免了由于直接采用曳引轮进行坠落制动时所存在的制动动作剧烈，容易损伤轿厢内乘客，和造成乘客心理恐慌的问题。同时也能够避免由于曳引轮抱闸系统故障而导致的坠梯事件，为电梯轿厢的安全运行提供双层保护。

此外在进一步优选的实施例中，在电梯轿厢上设置具备伸出或收回两种状态的平层支架。上述电梯系统可以使轿厢内人员在发生坠梯事故曳引轮抱闸时自行脱困，当电梯发生故障导致乘客被困时，乘客可操纵轿厢内的应急救援扳手，拉下扳手后，电梯曳引设备强制工作(转子卡位装置4与卡盘34作用制动缓速转子3)，同时位于轿厢上的平层支架展开；接下来曳引机抱闸及夹绳器在应急电源的驱动下打开，此时电梯依靠重力可运行到就近平层位置，结合平层支架电梯轿厢进行平层；轿厢平层后抱闸及夹绳器失电工作使轿厢在平层位置锁住，层门打开乘客自行脱困。

在一种优选的电梯曳引设备实施例中，结合图6和图7所示，第二磁部件安装座包括外筒31、连接环32和内筒33，连接环32设置在外筒31和内筒33之间，永磁体8间隔安装在外筒31的外壁上。与此对应，第一磁作用部件为金属导体。这种结构形式的优点是，制动过程中金属导体由于感应电流和电阻的热效应产生大量热，经由导热性较好的第一磁部件安装座导出至设备外，优选在第一磁部件安装座的外壁设置用于被动散热的散热翅片。在一种优选实施例中，金属导体优选设计为金属筒5结构，例如铜金属筒、铝金属筒。在另一种电梯曳引设备实施例中，第二磁作用部件为金属导体，其安装在外筒31的外壁上，与此对应第一磁作用部件为永磁体8。缓速转子设置随其同步旋转的风扇，用于对金属导体进行主动散热，其散热性能更佳。结合图7所示，内筒33与中心轴6之间设置轴承7，通过轴承的设置，能够降低缓速转子非制动状态下的阻力，节省系统耗能。

结合图3和图8所示，第一种实施例的转子卡位装置4包括棘爪安装座41、棘爪、滚轮44和弹性部件45，棘爪安装座41固定在设备支座1上，棘爪铰接在棘爪安装座41上，棘爪的一端设置卡位缺口46，另一端安装滚轮44；弹性部件45使滚轮44压在曳引轮2的凸轮23外缘；棘爪的卡位缺口46对应卡盘34的凸起部35。棘爪包括卡位部42和滚轮安装部43，棘爪为l字形结构；弹性部件45为弹簧，弹簧一端连接卡位部42，另一端连接设备支座1，弹簧拉动卡位部42使滚轮安装部43的滚轮44紧贴凸轮23外缘。

曳引轮正常速度旋转时，弹簧拉动卡位部使滚轮安装部的滚轮紧贴凸轮外缘。此时，棘爪卡位部的卡位缺口与卡盘的凸起部相互独立，不相干涉，缓速转子在曳引轮的带动下自由旋转。曳引轮转速超过设定阈值(该设定阈值优选设定为小于曳引轮的抱闸阈值)时，由于凸轮转速加快，棘爪收到的离心力变大，此时，棘爪卡位部的卡位缺口与卡盘的凸起部卡合，缓速转子停止转动，受到缓速转子与曳引轮之间的磁力制动作用，曳引轮逐渐减速。

在进一步优选的实施例中，还包括弹力调节装置，弹力调节装置连接在弹簧与设备支座1之间。例如，弹力调节装置包括螺帽、螺杆和转接部，螺帽连接弹簧一端，螺杆插入转接部的安装孔，螺杆穿出部尺寸大于安装孔尺寸，避免其脱落；转接部与设备支座连接。通过旋转螺杆可调节弹簧的拉伸程度，进而实现对转子卡位装置触发速度的调节，弹簧弹力越大触发速度越快。

结合图3和图8所示，第二种实施例的转子卡位装置4包括棘爪安装座41、棘爪、滚轮44和弹性部件45，棘爪安装座41固定在设备支座1上，棘爪铰接在棘爪安装座41上，棘爪的一端设置卡位缺口46，另一端安装滚轮44；弹性部件45使滚轮44压在曳引轮2的凸轮23外缘；棘爪的卡位缺口46对应卡盘34的凸起部35。棘爪包括卡位部42和滚轮安装部43，棘爪为l字形结构；弹性部件45为弹簧，弹簧一端连接滚轮安装部43另一端连接设备支座1，弹簧推动滚轮安装部43使滚轮44紧贴凸轮23外缘。曳引轮正常速度旋转时，弹簧推动卡位部使滚轮安装部的滚轮紧贴凸轮外缘，其他效果和功能与上一个实施例相类似。在进一步优选的实施例中，还包括弹力调节装置，弹力调节装置连接在弹簧与设备支座1之间。例如，弹力调节装置包括螺帽、螺杆和转接部，螺帽连接弹簧一端，螺帽与圆柱形弹簧同轴设置，螺杆一端设置螺纹结构，另一端无螺纹；螺杆无螺纹结构的一端插入转接部的安装孔并可在转接部内自由旋转；转接部与设备支座连接。通过旋转螺杆可调节弹簧的压缩程度，进而实现对转子卡位装置触发速度的调节，弹簧弹力越大触发速度越快。

上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据发明之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本发明之目的为准。