一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统的制作方法

本发明属于锂电池加工设备领域，尤其是涉及一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统。

背景技术：

由于锂电池的电解质采用有机溶剂，其电导率较低，锂电池的功率密度较低，过去一直被认为是其缺点，所以电动工具和混合动力车的领域长期被镍镉和镍氢电池占据。近年来，随着limn2o4等正极材料的发展、纳米碳纤维的应用及电池制作技术的改进，锂离子电池的功能特性大幅度改善，多种高功率电池体系不断涌现，促使其循环性能和耐过充性能不断改善。由于高功率锂离子电池的逐渐成熟，使得锂电池在电动工具上的应用越来越多。

锂电池在生产转运的过程中，现有的抓取机构数量少，对于圆柱形锂电池来说，表面接触面积小，不仅容易出现抓取不牢的情况，还容易施力过大，导致锂电池表面出现凹痕甚至破裂的情况；除此之外，现有的转运装置在对锂电池固定时，需要持续施加压力，且外部压力的大小控制精度要求高，操作较为不便，影响锂电池的生产效率。

为此，我们提出一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的圆柱形锂电池在转运过程中夹持不便的问题，提供一种利用锂电池重力反作用于锂电池本身并形成多点稳定夹持效果的圆柱形锂离子电池转运夹取系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，包括底部安装有滚轮的移动座，所述移动座的上端固定连接有l型的固定板，所述固定板的侧壁上固定连接有托板，所述托板的上端固定连接有放置座，所述放置座的四周均设有夹紧件，将锂电池放置在所述放置座的上端时，所述放置座会通过传动机构驱动各夹紧件共同夹紧该锂电池，所述固定板的顶端固定连接有液压缸，所述液压缸的下端固定连接有压板；

所述放置座包括中空的柱型件、密闭滑动在该柱型件内的密封板、固定连接在密封板上端的活塞柱和固定连接在活塞柱上端的放置板；

所述夹紧件包括固定在托板上端的固定轴、转动套接在固定轴外的套管和固定连接在套管外的偏心固定轮；

所述传动机构包括固定连接在套管外的齿轮、固定连接在柱型件外的活塞管和滑动连接在活塞管内的齿条，所述齿条和齿轮之间啮合，所述齿条通过滑块与活塞管密封滑动。

在上述的圆柱形锂离子电池转运夹取系统中，所述滑块采用永磁材料制成，且各滑块之间一一对应、异极相吸。

在上述的圆柱形锂离子电池转运夹取系统中，所述压板上设有与固定轴对应的让位孔。

在上述的圆柱形锂离子电池转运夹取系统中，所述压板的下端和放置板的上端均固定连接有电极片，两个所述电极片之间电连接，所述柱型件内填充有电流变液。

与现有的技术相比，本圆柱形锂离子电池转运夹取系统的优点在于：

1、本发明通过设置传动机构，能够将锂电池自身的重力转化为对锂电池固定的夹持力，通过多点固定的方式，能够均匀分散对锂电池外壳的压力，减少转运过程中，对锂电池外壳的损坏。

2、本发明通过设置带有让位孔的压板，能够使压板和夹紧件紧密联系，配合放置座能够形成对锂电池全方位的限位保护，稳定性更强。

3、本发明通过设置电流变液和电极片，在压板在固定住锂电池上端后，锂电池导通回路产生的电场，使电流变液粘滞性增加，从而能够对滑块进行限位，能够起到锁定的作用，进一步降低锂电池掉落的概率，保证转运过程的安全可靠。

附图说明

图1是本发明提供的一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统实施例1的外部结构示意图；

图2是图1中的a处放大结构示意图；

图3是本发明提供的一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统实施例1的内部结构示意图；

图4是图3中的b处放大结构示意图；

图5是本发明提供的一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统实施例2的结构示意图。

图中，1移动座；2固定板；3托板；4放置座；5夹紧件；6传动机构；7液压缸；8压板；9柱型件；10密封板；11活塞柱；12放置板；13固定轴；14套管；15偏心固定轮；16齿轮；17活塞管；18齿条；19滑块；20让位孔；21电极片。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例1

如图1-4所示，一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，包括底部安装有滚轮的移动座1，移动座1的上端固定连接有l型的固定板2，固定板2的侧壁上固定连接有托板3，托板3和固定板2之间通过连接件连接，托板3的上端固定连接有放置座4，放置座4的四周均设有夹紧件5，将锂电池放置在放置座4的上端时，放置座4会通过传动机构6驱动各夹紧件5共同夹紧该锂电池，固定板2的顶端固定连接有液压缸7，液压缸7的下端固定连接有压板8；

放置座4包括中空的柱型件9、密闭滑动在该柱型件9内的密封板10、固定连接在密封板10上端的活塞柱11和固定连接在活塞柱11上端的放置板12；

夹紧件5包括固定在托板3上端的固定轴13、转动套接在固定轴13外的套管14和固定连接在套管14外的偏心固定轮15，初始状态下，偏心固定轮15的长端位于外侧、短端位于内侧，压板8上设有与固定轴13对应的让位孔20，压板8在向下移动的过程中，固定轴13会从让位孔20内穿过，使得压板8、固定轴13和放置板12对锂电池形成进一步的限位，能够起到对锂电池全方位保护的作用；

传动机构6包括固定连接在套管14外的齿轮16、固定连接在柱型件9外的活塞管17和滑动连接在活塞管17内的齿条18，需要说明的是，柱型件9和活塞管17形成的密闭空间内可填充气体或液体，气体可采用不活跃的气体如氮气等，液体可采用物化性质稳定的液体如变压器油液等，齿条18和齿轮16之间啮合，齿条18通过滑块19与活塞管17密封滑动，滑块19采用永磁材料制成，且各滑块19之间一一对应、异极相吸，当锂电池被取走后，在各滑块19磁性的作用下，能够起到复位的效果，使放置板12、偏心固定轮15均移动至初始位置。

本实施例的工作原理如下：

本实施例在使用时，将锂电池放在放置板12上，在锂电池重力的作用下，会使放置板12向下移动，使柱型件9内的压强增大，将各滑块19向外顶出，使得齿条18向外移动，驱动齿轮16转动，齿轮16通过套管14带动偏心固定轮15转动，实现对圆柱形锂电池侧壁的固定，接着通知液压缸7，使压板8向下移动，对圆柱形锂电池的顶部进行固定。

与现有技术相比，本系统的各个夹紧件5同步工作，使锂电池的侧壁受力均匀，另外，本系统利用锂电池自身的重力驱动夹紧件5移动，对其本身进行固定，能够实现锂电池重力和侧壁压力的平衡，不易出现夹持力过大导致锂电池壳体破损的情况，最后，在压板8的作用下，能够将锂电池的顶部固定住，从而形成一个全方位的限位，本系统对锂电池的限位牢靠，操作简单，便于对锂电池进行取放，实际使用效果好。

实施例2

如图5所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：压板8的下端和放置板12的上端均固定连接有电极片21，两个电极片21之间电连接，柱型件9内填充有电流变液，电流变液在通常条件下是一种悬浮液，它在电场的作用下可发生液体—固体的转变.当外加电场强度大大低于某个临界值时，电流变液呈液态；当电场强度大大高于这个临界值时，它就变成固态，这种悬浮液的粘滞性随电场强度的增加而变大。

在本实施例中，在固定住锂电池并将压板8压合在其上方后，锂电池导通回路开始放电，使锂电池附近产生压差，形成强电场，从而使柱型件9内的电流变液粘滞性剧增，流通难度变大，从而进一步对各滑块19的位置进行限位，可大大降低转运过程中，锂电池受到颠簸掉落的情况，起到了锁定限位的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。