一种车床物料运输设备的制作方法

本发明涉及物料运输技术领域，具体为一种车床物料运输设备。

背景技术：

目前市场上车床加工都是人工取料加工，效率慢，产能低，工作环境差，工人的劳动强度很大，车床加工过程中操作员劳动强度大，工作环境差，冷却液对人工有伤害，而市场上的自动上料方式造价高，结构复杂，公司人工成本高，而且目前的上下料设备往往只能给一台车床上下料，使得在车床工作时设备只能等待，浪费时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车床物料运输设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种车床物料运输设备，包括机壳，包括机壳，所述机壳前端面固定连接有加料块，所述机壳前端面固定连接有关于所述加料块左右位置对称的固定块，所述机壳上侧前端面固定连接有固定板，所述机壳内设有驱动腔，所述驱动腔下端壁内设有凸轮腔，所述凸轮腔前端壁内设有加料腔，所述把手右端壁内设有与所述加料腔下端连通的排料腔，所述凸轮腔下端壁内设有蓄液腔，所述蓄液腔前端壁内设有中间腔，所述机壳内设有控制机构，所述固定板内设有移动机构，所述移动机构内设有的移动腔，所述移动腔内转动连接有移动轴，所述移动轴上设有三个抓取机构，所述控制机构包括所述驱动腔上端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机为装置运动提供动力，所述抓取机构包括与所述移动轴螺纹配合的移动块，所述移动块下侧设有夹紧块，所述夹紧块内设有固定腔，所述固定腔后端开槽与外界连通，所述固定腔内设有可通过所开槽进入外界的两个上下位置对称的固定板，所述固定板上固定连接有缓冲块，所述缓冲块可进行缓冲，所述固定板可将车床物料进行固定。

在上述技术方案基础上，所述控制机构包括所述驱动腔上端壁转动连接且下端位于所述凸轮腔内的转动轴，所述转动轴上端固定连接有转动摩擦轮，所述转动轴下端固定连接有凸轮，所述驱动电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴滑动连接有能够与所述转动摩擦轮啮合的移动摩擦轮，所述移动摩擦轮内设有环形腔，所述环形腔内滑动连接有弧形块，所述加料腔与所述排料腔内能够存放有物料，所述排料腔前端贯穿所述加料块与外界连通，所述机壳内设有存储腔，所述存储腔前端壁内设有后端与所述存储腔连通且前端贯穿所述固定块与外界连通的下料腔，所述存储腔后端与外界连通且连通处设有可拆卸的阻挡板。

在上述技术方案基础上，所述移动机构包括所述驱动腔上端壁固定连接的控制块，所述控制块内设有，所述上端壁固定连接有电磁铁，所述内设有磁力板，所述磁力板下端面固定连接有下端与所述弧形块固定连接的控制杆，所述驱动腔下端壁转动连接有传动轴，所述传动轴下端固定连接有能够与所述移动摩擦轮啮合的传动摩擦轮，所述传动轴上端固定连接有传动锥齿轮，所述驱动腔右端壁转动连接有主动轴，所述主动轴左端固定连接有与所述传动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述主动轴后端固定连接有主动带轮，所述固定板内设有传动腔，所述传动腔右端壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴左端固定连接有旋转带轮，所述机壳与所述固定板内设有连接所述旋转带轮与所述主动带轮的牵引带，所述旋转轴右端固定连接有中间带轮，所述固定板右端壁内设有从动腔，所述从动腔右端壁转动连接有所述移动轴，所述移动轴位于所述从动腔一端固定连接有从动带轮，所述固定板内设有连接所述从动带轮与所述中间带轮的传动带。

在上述技术方案基础上，所述抓取机构包括所述移动块内设有的升降腔，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述机壳内设有蓄液腔，所述蓄液腔前端壁内设有中间腔，所述蓄液腔与所述中间腔连通且连通处设有水泵，所述中间腔与所述升降腔连通设有连通管道，所述中间腔与所述连通管道连通处设有控制阀,升降板下端面固定连接有下端位于外界的连接杆，所述连接杆下侧左端面固定连接有所述夹紧块，所述升降腔内设有下端位于外界的限位轴，所述限位轴与所述移动块下端壁螺纹配合，所述限位轴上端面固定连接有限位板，所述限位轴下端面固定连接有把手，所述夹紧块、所述连接杆以及所述升降板内设有连通所述升降腔与所述固定腔的连接管道，所述固定腔内滑动连接有移动板，所述固定腔内设有连接所述移动板前端面与所述固定腔前端壁的复位弹簧，所述移动板内设有平移腔，所述平移腔内滑动连接有两个上下位置对称的平移块，两个所述平移块之间连接设有连接弹簧，所述平移块后端面固定连接有后端与所述固定板固定连接的牵引块，所述平移腔后端开槽与外界连通，所述牵引块可在槽内滑动，所述固定腔右端壁内设有与所述固定腔连通的限位槽，所述固定板右端转动连接有位于所述限位槽内的限位销。

在上述技术方案基础上，所述机壳内设有可进行移动的轮，所述把手可人工转动从而带动所述限位轴转动，从而带动所述限位板上下移动，从而调节所述升降板下降距离，可适应不同高度的车床，所述凸轮转动可推动物料向前运动一个物料长度的距离，所述加料腔后侧设有开口，可投入未加工的物料，所述控制阀可分别开启关闭三个所述连通管道。

本发明的有益效果是：本发明通过设置可上下和左右移动的抓取机构，实现将代加工的物料运输到车床，将车床上加工完成的物料取出，实现对车床的上下料，本发明还通过设置三个抓取机构，可实现对左右两侧的两台车床进行上下料，通过设置车床加工时间的错开，可实现两个车床不间断的上下料，避免一台车床加工时间的浪费，本发明还通过设置凸轮，可自动将未加工的物料推出，不需要人工加料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是为本发明的一种车床物料运输设备结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a处结构放大示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b处结构放大示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c处结构放大示意图；

图5是本发明实施例图3中d-d处结构放大示意图；

图6是本发明实施例图2中e处结构放大示意图；

图7是本发明实施例图6中f处结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-7，根据本发明的实施例的一种车床物料运输设备，包括机壳10，所述机壳10前端面固定连接有加料块55，所述机壳10前端面固定连接有关于所述加料块55左右位置对称的固定块11，所述机壳10上侧前端面固定连接有固定板16，所述机壳10内设有驱动腔38，所述驱动腔38下端壁内设有凸轮腔31，所述凸轮腔31前端壁内设有加料腔58，所述把手28右端壁内设有与所述加料腔58下端连通的排料腔57，所述凸轮腔31下端壁内设有蓄液腔29，所述蓄液腔29前端壁内设有中间腔60，所述机壳10内设有控制机构81，所述固定板16内设有移动机构82，所述移动机构82内设有的移动腔18，所述移动腔18内转动连接有移动轴17，所述移动轴17上设有三个抓取机构80，所述控制机构81包括所述驱动腔38上端壁固定连接的驱动电机40，所述驱动电机40为装置运动提供动力，所述抓取机构80包括与所述移动轴17螺纹配合的移动块14，所述移动块14下侧设有夹紧块13，所述夹紧块13内设有固定腔78，所述固定腔78后端开槽与外界连通，所述固定腔78内设有可通过所开槽进入外界的两个上下位置对称的固定板65，所述固定板65上固定连接有缓冲块67，所述缓冲块67可进行缓冲，所述固定板65可将车床物料进行固定。

另外，在一个实施例中，所述控制机构81包括所述驱动腔38上端壁转动连接且下端位于所述凸轮腔31内的转动轴37，所述转动轴37上端固定连接有转动摩擦轮36，所述转动轴37下端固定连接有凸轮32，所述驱动电机40动力连接有驱动轴41，所述驱动轴41滑动连接有能够与所述转动摩擦轮36啮合的移动摩擦轮35，所述移动摩擦轮35内设有环形腔39，所述环形腔39内滑动连接有弧形块34，所述加料腔58与所述排料腔57内能够存放有物料，所述排料腔57前端贯穿所述加料块55与外界连通，所述机壳10内设有存储腔62，所述存储腔62前端壁内设有后端与所述存储腔62连通且前端贯穿所述固定块11与外界连通的下料腔12，所述存储腔62后端与外界连通且连通处设有可拆卸的阻挡板61。

另外，在一个实施例中，所述移动机构82包括所述驱动腔38上端壁固定连接的控制块44，所述控制块44内设有79，所述79上端壁固定连接有电磁铁42，所述79内设有磁力板43，所述磁力板43下端面固定连接有下端与所述弧形块34固定连接的控制杆45，所述驱动腔38下端壁转动连接有传动轴54，所述传动轴54下端固定连接有能够与所述移动摩擦轮35啮合的传动摩擦轮33，所述传动轴54上端固定连接有传动锥齿轮53，所述驱动腔38右端壁转动连接有主动轴48，所述主动轴48左端固定连接有与所述传动锥齿轮53啮合的从动锥齿轮52，所述主动轴48后端固定连接有主动带轮46，所述固定板16内设有传动腔49，所述传动腔49右端壁转动连接有旋转轴51，所述旋转轴51左端固定连接有旋转带轮50，所述机壳10与所述固定板16内设有连接所述旋转带轮50与所述主动带轮46的牵引带47，所述旋转轴51右端固定连接有中间带轮64，所述固定板16右端壁内设有从动腔21，所述从动腔21右端壁转动连接有所述移动轴17，所述移动轴17位于所述从动腔21一端固定连接有从动带轮20，所述固定板16内设有连接所述从动带轮20与所述中间带轮64的传动带22。

另外，在一个实施例中，所述抓取机构80包括所述移动块14内设有的升降腔15，所述升降腔15内滑动连接有升降板19，所述机壳10内设有蓄液腔29，所述蓄液腔29前端壁内设有中间腔60，所述蓄液腔29与所述中间腔60连通且连通处设有水泵30，所述中间腔60与所述升降腔15连通设有连通管道25，所述中间腔60与所述连通管道25连通处设有控制阀59,升降板19下端面固定连接有下端位于外界的连接杆23，所述连接杆23下侧左端面固定连接有所述夹紧块13，所述升降腔15内设有下端位于外界的限位轴27，所述限位轴27与所述移动块14下端壁螺纹配合，所述限位轴27上端面固定连接有限位板26，所述限位轴27下端面固定连接有把手28，所述夹紧块13、所述连接杆23以及所述升降板19内设有连通所述升降腔15与所述固定腔78的连接管道24，所述固定腔78内滑动连接有移动板76，所述固定腔78内设有连接所述移动板76前端面与所述固定腔78前端壁的复位弹簧73，所述移动板76内设有平移腔71，所述平移腔71内滑动连接有两个上下位置对称的平移块70，两个所述平移块70之间连接设有连接弹簧75，所述平移块70后端面固定连接有后端与所述固定板65固定连接的牵引块69，所述平移腔71后端开槽与外界连通，所述牵引块69可在槽内滑动，所述固定腔78右端壁内设有与所述固定腔78连通的限位槽68，所述固定板65右端转动连接有位于所述限位槽68内的限位销77。

另外，在一个实施例中，所述机壳10内设有可进行移动的轮，所述把手28可人工转动从而带动所述限位轴27转动，从而带动所述限位板26上下移动，从而调节所述升降板19下降距离，可适应不同高度的车床，所述凸轮32转动可推动物料向前运动一个物料长度的距离，所述加料腔58后侧设有开口，可投入未加工的物料，所述控制阀59可分别开启关闭三个所述连通管道25。

初始状态时，三个移动块14位于机壳10前方，且分别对应凸轮腔31和两个下料腔12，凸轮32最短一端位于前侧，移动摩擦轮35位于最下侧且与传动摩擦轮33啮合，加料腔58与排料腔57内充满未加工的物料，所述移动板76位于最前侧，所述复位弹簧73处于放松状态，所述连接弹簧75处于放松状态。

车床开始加工需要上下料时，将机壳10通过轮子移动到两个车床中间，人工转动把手28带动限位轴27转动，从而调整限位板26的位置，从而配合机床的高度，启动电磁铁42吸引磁力板43，从而带动磁力板43、控制杆45和弧形块34以及移动摩擦轮35向上运动，使得转动摩擦轮36与移动摩擦轮35啮合，此时启动驱动电机40输出动力带动驱动轴41转动一圈，从而带动转动摩擦轮36转动一圈，从而带动转动轴37转动一圈，从而带动凸轮32转动一圈，凸轮32转动一圈将物料向前推动一个物料的距离，将最前端的物料推出到前端排出到加料块55前侧，关闭电磁铁42，在重力作用下磁力板43、控制杆45、弧形块34和移动摩擦轮35向下运动回到原位；此时启动水泵30将蓄液腔29内液压油排出到中间腔60内，此时控制阀59将三个连通管道25开通，中间腔60内液压油通过连通管道25排出到升降腔15内，从而推动升降板19向下运动，从而带动连接杆23和夹紧块13向下运动直到升降板19接触到限位板26为止，此时液压油通过连接管道24进入固定腔78内，从而推动移动板76向后运动并拉伸复位弹簧73，移动板76向后运动带动两个平移块70向后运动，从而带动两个牵引块69和两个固定板65以及两个缓冲块67向后运动，两个固定板65向后运动带动两个限位销77向后运动，在限位槽68限制下两个限位销77和两个固定板65相向运动，可进行夹紧；由于此时三个移动块14处于机壳10的正前方，控制阀59将中间的连通管道25连通，其余的连通管道25关闭，所以中间的两个固定板65将未加工的物料固定，其他两个移动块14的固定板65无作用，此时驱动电机40启动输出动力，从而带动驱动轴41转动，从而带动移动摩擦轮35转动，从而带动传动摩擦轮33转动，从而带动传动轴54转动，从而带动传动锥齿轮53转动，从而带动从动锥齿轮52转动，从而带动主动轴48转动，从而带动主动带轮46转动，从而通过牵引带47带动旋转带轮50转动，从而带动旋转轴51转动，从而带动中间带轮64转动，从而通过传动带22带动从动带轮20转动，从而带动移动轴17转动，移动轴17转动带动三个移动块14向左运动，直到最左侧的移动块14位于左侧机床的正上方时关闭驱动电机40，启动控制阀59将最左侧的移动块14内的连通管道25连通，其余移动块14内的连通管道25断开，在左侧机床加工完成后，启动水泵30重复上述运动过程，最左侧的两个固定板65将加工完成推出的物料夹紧，其余的固定板65不动，再次启动驱动电机40输出动力，从而带动中间的移动块14位于左侧机床的正上方时关闭驱动电机40，启动控制阀59将中间的移动块14内的连通管道25连通，其余移动块14内的连通管道25断开，反向启动水泵30将中间腔60内的液压油吸入蓄液腔29内，在中间复位弹簧73弹力作用下带动中间的移动板76向前运动，从而带动两个平移块70、牵引块69和固定板65向前运动，从而带动两个限位销77向前运动，在限位槽68的限制下，两个固定板65向背运动将代加工的物料放松，机床将代加工的物料固定，完成上料，水泵30继续反向工作，从而带动中间的升降板19、连接杆23复位；启动驱动电机40反向输出动力，带动三个移动块14向右运动到位于机壳10正前方关闭驱动电机40，启动控制阀59将最左侧移动块14的连通管道25连通，其余的连通管道25关闭，反向启动水泵30将中间腔60内的液压油吸入蓄液腔29内，在复位弹簧73弹力作用下带动左侧的移动板76向前运动，从而带动两个平移块70、牵引块69和固定板65向前运动，从而带动两个限位销77向前运动，在限位槽68的限制下，两个固定板65向背运动将加工完成的物料放松，通过左侧的下料腔12掉落到存储腔62内完成收集，启动驱动电机40反向输出动力，直到最右侧的移动块14位于右侧机床的正上方时关闭驱动电机40，重复上述运动，完成右侧车床的上下料。

本发明的有益效果是：本发明通过设置可上下和左右移动的抓取机构，实现将代加工的物料运输到车床，将车床上加工完成的物料取出，实现对车床的上下料，本发明还通过设置三个抓取机构，可实现对左右两侧的两台车床进行上下料，通过设置车床加工时间的错开，可实现两个车床不间断的上下料，避免一台车床加工时间的浪费，本发明还通过设置凸轮，可自动将未加工的物料推出，不需要人工加料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。