一种皮管切割打卷回收装置的制作方法

本发明涉及一种皮管回收装置，尤其涉及一种皮管切割打卷回收装置。

背景技术：

皮管主要是由橡胶组成，它是绝缘体，在生活和生产中很常见，在一些生产领域中，经常会使用到大直径的皮管用来加工，皮管的使用年限是有一定时间的，到了使用年限的皮管通常情况下会被再次回收利用，回收利用皮管首先需要把皮管切开，使得皮管变成摊开长条状，之后再把切开的皮管打卷，最后再进行回收利用。

在切开皮管时，工人需要两手握住刀具，把刀具从皮管一端推到另一端，这样皮管就被切开成摊开状态，之后工人再用手把皮管卷起来，这样工人就完成了皮管切开打卷的工序，目前，人工在操作过程中，推动刀具切开皮管需要花费较大力气，而且工人对皮管打卷需要弯下腰从皮管一端持续对皮管打卷到另一端，操作繁琐、效率较低。

因此需要研发一种自动切开、操作简单的皮管切割打卷回收装置。

技术实现要素：

为了克服人工在操作过程中，推动刀具切开皮管花费较大力气，打卷需要弯下腰从皮管一端持续对皮管打卷到另一端，操作繁琐、效率较低的缺点，技术问题为：提供一种自动切开、操作简单的皮管切割打卷回收装置。

本发明的技术方案是：一种皮管切割打卷回收装置，包括：底座，底座四角均设置有第一支撑柱；工作台，第一支撑柱上设置有工作台；第二支撑柱，工作台一侧关于工作台中线对称设置有第二支撑柱；导轨，底座上关于底座中线对称设置有导轨，导轨另一端固定连接在第二支撑柱上；挡板，底座上与导轨另一端接触位置关于底座中线对称设置有挡板；支撑架，工作台顶部靠近第二支撑柱一侧关于工作台中线对称设置有支撑架；打卷机构，两支撑架之间设置有打卷机构；切割机构，支撑架上设置有切割机构。

可选地，打卷机构包括：轴承块，两支撑架上均设置有轴承块；传动轴，轴承块上均设置有传动轴；大齿轮，传动轴上关于工作台中线均对称设置有大齿轮；圆盘，大齿轮相对一侧均设置有圆盘；轴块，圆盘另一侧均设置有轴块；圆筒，轴块相对侧设置有圆筒；轴套，传动轴凸出端均滑动式设置有轴套，轴套与轴承块滑动配合；第一连杆，轴套另一端均设置有第一连杆；第一弹性件，第一连杆与轴承块相对侧均设置有第一弹性件，第一弹性件套在轴套上且两端分别与第一连杆和轴承块固定连接；第三支撑柱，工作台顶部靠近支撑架位置对称设置有第三支撑柱；导套，第三支撑柱上均设置有导套；铰接柱，导套内均滑动式设置有铰接柱，铰接柱一端均与第一连杆固定连接；第二连杆，铰接柱另一端均设置有第二连杆，第二连杆与铰接柱铰接连接；铰接块，第二连杆另一端设置有铰接块，第二连杆另一端均与铰接块铰接连接；把手，铰接块上设置有把手；第一转轴，两个支撑架上均设置有第一转轴；小齿轮，第一转轴相对端均设置有小齿轮；第一轴承座，工作台靠近支撑架一侧设置有第一轴承座；第二转轴，第一轴承座上滑动式设置有第二转轴；第一皮带传动装置，第二转轴上设置有第一皮带传动装置，第一转轴通过第一皮带传动装置与第二转轴上相连；垫块，工作台靠近第一轴承座处设置有垫块；伺服电机，垫块上设置有伺服电机，伺服电机与第二转轴通过联轴器传动连接。

可选地，切割机构包括：连接块，支撑架相对侧均设置有连接块；滑轨，连接块另一端均设置有滑轨；第二弹性件，滑轨内均设置有第二弹性件；滑杆，两滑轨之间滑动式设置有滑杆；第一n形块，滑杆中部设置有第一n形块；刀具，第一n形块另一端设置有刀具；导柱，滑杆两端上部设置有导柱。

可选地，还包括：连接板，支撑架相对侧均设置有连接板；第三转轴，支撑架相对侧均转动式设置有第三转轴，第三转轴位于连接板上方；第四转轴，连接板另一端均转动式设置有第四转轴；锥齿轮，第四转轴和第三转轴上均设置有锥齿轮，第三转轴与第四转轴通过锥齿轮传动连接；导块，第四转轴另一端设置有导块，导块下部开有滑槽；第五转轴，支撑架相对侧均设置有第五转轴；第二皮带传动装置，第五转轴另一端均设置有第二皮带传动装置，第五转轴与第三转轴通过第二皮带传动装置相连；第三皮带传动装置，第二皮带传动装置另一侧均设置有第三皮带传动装置，第五转轴与第二转轴通过第三皮带传动装置相连。

可选地，还包括：万向球，连接块相对端下部均转动式设置有万向球；第一连接轴，万向球下部均设置有第一连接轴；第二n形块，第一连接轴另一端均设置有第二n形块；第二连接轴，第二n形块内均转动式设置有第二连接轴；凸块，第二连接轴末端均设置有凸块；转杆，第二连接轴上均转动式设置有转杆；第三弹性件，第二n形块外侧均设置有第三弹性件，第三弹性件两侧分别与第二n形块外侧和凸块固定连接，第三弹性件套在第二连接轴上；轮子，转杆另一端均转动式设置有轮子；第二轴承座，底座远离打卷机构一侧关于底座中线对称设置有第二轴承座；第六转轴，两第二轴承座之间设置有第六转轴；第一滚筒，第六转轴上设置有第一滚筒；扇形块，工作台远离打卷机构一侧关于工作台中线对称间隔设置有扇形块；第七转轴，相对的两扇形块之间均设置有第七转轴；第二滚筒，第七转轴上均设置有第二滚筒。

本发明的有益效果为：本发明达到了自动切开、操作简单的效果。

1、工作人员将皮管安装在打卷机构上，打卷机构转动，会使得未切开的皮管经过切割机构被切开最后被打卷机构打卷完毕，这样就完成了皮管的切开打卷，之后工作人员再按压把手，使得打卷完毕的皮管掉入导轨，最终停留在导轨末端。

2、当打卷机构在转动的过程中，会使得滑杆上下抖动，最终实现刀具上下切割，保证了更好的切割效果。

3、当被切开的皮管经过轮子时，被切开的皮管会被摊开，使得在被打卷机构打卷之前不会卷曲，保证打卷的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图中：1底座，2第一支撑柱，3工作台，4第二支撑柱，5导轨，51挡板，6支撑架，7打卷机构，71轴承块，72传动轴，73大齿轮，74圆盘，75轴块，76圆筒，77轴套，78第一连杆，79第一弹性件，710第三支撑柱，711导套，712铰接柱，713第二连杆，714铰接块，715把手，716第一转轴，717小齿轮，718第一轴承座，719第二转轴，720第一皮带传动装置，721垫块，722伺服电机，8切割机构，81连接块，82滑轨，83第二弹性件，84滑杆，85第一n形块，86刀具，87导柱，9连接板，10第三转轴，11第四转轴，12锥齿轮，13导块，14滑槽，15第五转轴，16第二皮带传动装置，17第三皮带传动装置，18万向球，19第一连接轴，20第二n形块，21第二连接轴，22凸块，23转杆，24第三弹性件，25轮子，26第二轴承座，27第六转轴，28第一滚筒，29扇形块，30第七转轴，31第二滚筒。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-5所示，一种皮管切割打卷回收装置，包括有底座1、第一支撑柱2、工作台3、第二支撑柱4、导轨5、挡板51、支撑架6、打卷机构7和切割机构8，底座1顶部四角均设置有第一支撑柱2，第一支撑柱2上设置有工作台3，工作台3顶部右侧前后对称设置有第二支撑柱4，底座1顶部前后对称设置有导轨5，导轨5右端固定连接在第二支撑柱4上，底座1顶部左侧位于两导轨5之间前后对称设置有挡板51，工作台3顶部右侧前后对称设置有支撑架6，两支撑架6之间设置有打卷机构7，两支撑架6上设置有切割机构8。

打卷机构7包括有轴承块71、传动轴72、大齿轮73、圆盘74、轴块75、圆筒76、轴套77、第一连杆78、第一弹性件79、第三支撑柱710、导套711、铰接柱712、第二连杆713、铰接块714、把手715、第一转轴716、小齿轮717、第一轴承座718、第二转轴719、第一皮带传动装置720、垫块721和伺服电机722，两支撑架6上均设置有轴承块71，轴承块71上均设置有传动轴72，两传动轴72上均设置有大齿轮73，大齿轮73相向一侧均设置有圆盘74，圆盘74相向一侧均设置有轴块75，轴块75相向一侧均设置有圆筒76，传动轴72凸出端均滑动式设置有轴套77，轴套77与轴承块71滑动配合，轴套77另一端均设置有第一连杆78，第一连杆78与轴承块71相对侧均设置有第一弹性件79，第一弹性件79套在轴套77上且两端分别与第一连杆78和轴承块71固定连接，所述第一弹性件79为拉伸弹簧，工作台3顶部右侧对称设置有第三支撑柱710，第三支撑柱710上均设置有导套711，导套711内均滑动式设置有铰接柱712，铰接柱712一端均与第一连杆78固定连接，铰接柱712另一端均设置有第二连杆713，第二连杆713与铰接柱712铰接连接，第二连杆713另一端设置有铰接块714，第二连杆713另一端均与铰接块714铰接连接，铰接块714上设置有把手715，两个支撑架6上相对一侧分别设置有第一转轴716，第一转轴716相对端均设置有小齿轮717，工作台3靠近支撑架6一侧设置有第一轴承座718，第一轴承座718上滑动式设置有第二转轴719，第二转轴719上设置有第一皮带传动装置720，第一转轴716通过第一皮带传动装置720与第二转轴719上相连，工作台3靠近第一轴承座718处设置有垫块721，垫块721上通过螺栓连接的方式设置有伺服电机722，伺服电机722与第二转轴719通过联轴器传动连接。

切割机构8包括有连接块81、滑轨82、第二弹性件83、滑杆84、第一n形块85、刀具86、导柱87，两支撑架6相向一侧均设置有连接块81，连接块81相向一端均设置有滑轨82，滑轨82内均设置有第二弹性件83，所述第二弹性件83为压缩弹簧，两滑轨82之间滑动式设置有滑杆84，滑杆84中部设置有第一n形块85，第一n形块85另一端设置有刀具86，滑杆84两端上部设置有导柱87。

当工作人员需要使用此装置时，工作人员需要把切开一段的皮管卷在圆筒76上，再把圆筒76安装在轴块75上，然后工作人员上拉把手715，使得铰接柱712向内侧移动，从而使得第一连杆78向内推动传动轴72，进而使得圆盘74、夹紧圆筒76且轴块75嵌入圆筒76的方槽内，之后工作人员启动伺服电机722，伺服电机722驱动第二转轴719转动，使得第二转轴719通过第一皮带传动装置720带动第一转轴716转动，从而使得大齿轮73转动，大齿轮73转动带动圆盘74转动，从而使得圆筒76转动，对被切割机构8切开的皮管打卷。圆筒76转动会拉动未切开的皮管向刀具86移动，未切开的皮管经过刀具86就会被切开。当一卷皮管被打卷完毕时，工作人员往下按压把手715，使得铰接柱712向外侧移动，从而使得第一连杆78向外推动传动轴72，进而使得圆筒76脱离圆盘74，之后圆筒76会跟随打卷完毕的皮管一起掉入导轨5上，最后打卷完毕的皮管被挡板51挡住，最终停留在导轨5末端。

实施例2

如图1-5所示，在实施例1的基础上，一种皮管切割打卷回收装置，还包括有连接板9、第三转轴10、第四转轴11、锥齿轮12、导块13、第五转轴15、第二皮带传动装置16和第三皮带传动装置17，支撑架6相向一侧均设置有连接板9，支撑架6相对侧均转动式设置有第三转轴10，第三转轴10位于连接板9上方，连接板9另一端均转动式设置有第四转轴11，两侧第四转轴11上端和两侧第三转轴10相对一端分别设置有锥齿轮12，两侧的锥齿轮12相互啮合，第四转轴11另一端设置有导块13，导块13下部开有滑槽14，支撑架6相向一侧均设置有第五转轴15，第五转轴15另一端均设置有第二皮带传动装置16，第五转轴15与第三转轴10通过第二皮带传动装置16相连，第二皮带传动装置16另一侧均设置有第三皮带传动装置17，第五转轴15与第二转轴719通过第三皮带传动装置17相连。

当打卷机构7在转动的过程中，第一转轴716转动会通过第三皮带传动装置17带动第五转轴15转动，第五转轴15转动通过第二皮带传动装置16带动第三转轴10转动，第三转轴10转动通过锥齿轮12带动第四转轴11转动，从而使得导块13转动，由于导块13下部的滑槽14与导柱87上端相接触，导块13的转动会使得导柱87上下抖动，从而使得滑杆84上下抖动，进而使得第一n形块85上下抖动，最终使得刀具86上下切割，滑杆84往下移动会压缩第二弹性件83，当导柱87与导块13脱离，第二弹性件83会使得滑杆84往上复位，这样就实现了滑杆84上下抖动，最终实现刀具86上下切割。

还包括有万向球18、第一连接轴19、第二n形块20、第二连接轴21、凸块22、转杆23、第三弹性件24、轮子25、第二轴承座26、第六转轴27、第一滚筒28、扇形块29、第七转轴30、第二滚筒31，连接块81相对端下部均转动式设置有万向球18，万向球18下部均设置有第一连接轴19，第一连接轴19另一端均设置有第二n形块20，第二n形块20内均转动式设置有第二连接轴21，第二连接轴21末端均设置有凸块22，第二连接轴21上均转动式设置有转杆23，第二n形块20外侧均设置有第三弹性件24，第三弹性件24两侧分别与第二n形块20外侧和凸块22固定连接，第三弹性件24套在第二连接轴21上，所述第三弹性件24为扭力弹簧，转杆23另一端均转动式设置有轮子25，底座1顶部左侧对称设置有第二轴承座26，两第二轴承座26之间设置有第六转轴27，第六转轴27上设置有第一滚筒28，工作台3上前后均匀间隔设置有扇形块29，前后相对的两扇形块29之间均设置有第七转轴30，第七转轴30上均设置有第二滚筒31。

当皮管被切割机构8切开时，为了保证切开的皮管在被打卷机构7打卷前保证平整，当切开的皮管经过刀具86之后，切开的皮管两侧会往外摊开，为了使切开的皮管在打卷前持续保持摊开转态，摊开的皮管会与轮子25接触，使得切开的皮管两侧往外顶这样就可以使切开的皮管在打卷前持续保持摊开转态，为了更好的调整轮子25的角度工作人员可以转动万向球18调整轮子25的角度，在轮子25顶住摊开的皮管，第三弹性件24可以使得轮子25对摊开的皮管两侧保持一定的力度。在皮管被打卷机构7拉上工作台3后，未切开的皮管会与第一滚筒28于第二滚筒31接触，使得未切开的皮管不于工作台3接触，由于未切开的皮管与第一滚筒28于第二滚筒31是滚动接触，这样可以防止未切开的皮管被工作台3磨破，也可以使得未切开的皮管更加容易的往打卷机构7处移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。