一种卸压机构和钞把扎把机的制作方法

1.本发明涉及钞把扎把技术领域，更具体地，涉及一种卸压机构和一种钞把扎把机。


背景技术：

2.现有的钞把扎把机包括放置台、压紧机构(包括气缸和安装在气缸下部的压紧件)和推钞机构，推钞机构位于放置台的上方、并处于压紧机构的后侧。纸带和钞把在放置台上，钞把压持在纸带的中部，纸带的第一伸出端和第二伸出端位于钞把的左右两侧。气缸驱动压紧件下行通过压紧件将钞把压持在放置台上；然后将纸带在钞把上扎把好，第一伸出端和第二伸出端在钞把的上侧连接后，纸带挂在压紧件上；再然后压紧机构上行提起钞把(此为本领域思维惯性的卸压方式)，由推钞机构将钞把向前推下。
3.气缸驱动压紧件上行速度较快，压紧件施予给纸带向上的提拉力较大，存在拉开连接好的第一伸出端和第二伸出端、拉断纸带等的问题，这种钞把扎把机的使用效果并不好。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种卸压机构，结构简单，应用于钞把扎把机可解决连接好的第一伸出端和第二伸出端被拉开、纸带被拉断等的问题，制成的钞把扎把机的使用效果更好。
5.本发明实施例还提供了一种钞把扎把机。
6.本发明实施例提供的卸压机构，包括：第一架板；第二驱动件，安装在所述第一架板上；限位板，位于所述第一架板的上方、并安装在所述第二驱动件上；导轨柱，可上下移动地穿装在所述第一架板和所述限位板上；托持板，位于所述限位板的上方、并固定在所述导轨柱的上端；和第一弹性件，支撑在所述限位板和所述托持板之间。
7.可选地，所述限位板上设置有配合长孔，所述配合长孔沿所述托持板的前后方向布置。
8.可选地，所述配合长孔包括两个，两个所述配合长孔在所述托持板的左右方向上间隔布置。
9.可选地，所述导轨柱包括两个，两个所述导轨柱在所述托持板的前后方向上间隔布置。
10.可选地，所述限位板的顶面设置有顶柱，所述顶柱位于所述托持板的下方。
11.可选地，所述顶柱包括两个，两个所述顶柱在所述托持板的前后方向上间隔布置。
12.可选地，所述第二驱动件为气缸，所述第一弹性件为螺旋弹簧，所述托持板的上表面为下凹曲面。
13.本发明实施例提供的钞把扎把机，包括上述任一实施例所述的卸压机构。
14.可选地，所述钞把扎把机还包括压紧机构和推送机构，所述压紧机构位于所述托持板的上方，所述推送机构位于所述托持板的下侧、并处于所述压紧机构的后方；所述推送
机构包括第三驱动件和立设的推杆，所述推杆安装在所述第三驱动件上，所述第三驱动件用于驱动所述推杆前后移动；所述托持板位于第一位置时，所述推杆位于配合长孔的下方；所述压紧机构下行压持所述托持板自第一位置下移至第二位置时，实现所述推杆穿过所述配合长孔向上伸出；所述第二驱动件驱动所述限位板下移，实现对所述托持板进行卸压。
15.可选地，所述压紧机构包括：第一驱动件；和压紧件，安装在所述第一驱动件上，所述第一驱动件用于驱动所述压紧件上下移动。
16.可选地，压紧件包括安装板和前后布置的压持块，压持块设置在安装板下表面的中部。
17.本发明实施例提供的卸压机构，其结构简单，应用于钞把扎把机可解决连接好的第一伸出端和第二伸出端被拉开、纸带被拉断等的问题，制成的钞把扎把机的使用效果更好。
18.本发明实施例提供的钞把扎把机，第一伸出端和第二伸出端在钞把的上侧连接后，纸带挂在压紧件上，推杆穿过托持板上的配合长孔向上伸出，然后第二驱动件驱动限位板下移，限位板与托持板之间的距离增大，第一弹性件伸展开，实现对托持板进行卸压，卸压过程不存在提拉纸带的动作，不会出现连接好的第一伸出端和第二伸出端被拉开、纸带被拉断等的问题，最后通过第三驱动件驱动推杆向前移动，即可向前推下扎把好的钞把，钞把扎把机的使用效果更好。
19.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
20.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
21.图1为本发明实施例二所述的钞把扎把机的立体结构示意图；
22.图2为图1中压紧机构的立体结构示意图；
23.图3为图1中卸压机构的立体结构示意图；
24.图4为图1中纸带预压机构一视角的立体结构示意图；
25.图5为图1中纸带预压机构另一视角的立体结构示意图；
26.图6为图1中热合机构的立体结构示意图；
27.图7为图6所示热合机构复位状态的结构示意图；
28.图8为图6所示热合机构热合状态的结构示意图；
29.图9为图1中推送机构的立体结构示意图；
30.图10为本发明实施例三所述的钞把扎把机的立体结构示意图；
31.图11为图10所示的钞把扎把机的主视结构示意图；
32.图12为图10所示的钞把扎把机的右侧视角的立体结构示意图；
33.图13为图10中推钞组件的立体结构示意图；
34.图14为图10中推钞组件和钞把盛放仓相组装后的立体结构示意图；
35.图15为图10中托钞组件的立体结构示意图；
36.图16为图15所示托钞组件的分解结构示意图；
37.图17为图10中整钞组件一视角的立体结构示意图；
38.图18为图10中整钞组件另一视角的立体结构示意图；
39.图19为图10中整钞组件的主视结构示意图；
40.图20为图10中纸带供应机构的立体结构示意图；
41.图21为实施例一所述的卸压机构的立体结构示意图。
42.其中，图1至图21中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
43.10钞把，20纸带，21第一伸出端，22第二伸出端，30舌片，31第二舌片，40长槽，41第二长槽，100压紧机构，110第一驱动件，120安装板，130压持块，140第四架板，150导向杆，160连接件，200卸压机构，210第一架板，220第二驱动件，230限位板，231顶柱，240导轨柱，250托持板，251配合长孔，252缺口，260第一弹性件，300纸带预压机构，310第二架板，320第四驱动件，330顶部压持件，340侧部压持件，350绳索，360第二弹性件，400热合机构，410第三架板，420第五驱动件，430连杆，440热合刀，441热合工作面，500推送机构，510第三驱动件，520推送件，530推杆，600纸带供应机构，610纸带供应组件，620喷码打印组件，630裁切组件，700钞把盛放仓，800托钞组件，810第七驱动件，820托钞板，830导向柱，900推钞组件，910第五架板，911前立板，912后立板，920第八驱动件，930丝杠，940螺母块，950第二导向杆，960推板，1000整钞组件，1100第六驱动件，1200整钞板，1300第三弹性件，2000安装立板。
具体实施方式
44.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
45.实施例一
46.本发明实施例提供的卸压机构200，如图21所示，包括：第一架板210；第二驱动件220，安装在第一架板210上；限位板230，位于第一架板210的上方、并安装在第二驱动件220上；导轨柱240，可上下移动地穿装在第一架板210和限位板230上；托持板250，位于限位板230的上方、并固定在导轨柱240的上端；和第一弹性件260，支撑在限位板230和托持板250之间。
47.该卸压机构200，其结构简单，应用于钞把扎把机可解决连接好的第一伸出端和第二伸出端被拉开、纸带被拉断等的问题，制成的钞把扎把机的使用效果更好。
48.示例地，如图21所示，限位板230上设置有配合长孔251，配合长孔251沿托持板250的前后方向布置，且配合长孔251包括两个，两个配合长孔251在托持板250的左右方向上间隔布置。当然，配合长孔251也可以是一个、三个等，也可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，也应属于本技术的保护范围内。
49.示例地，如图21所示，导轨柱240包括两个，两个导轨柱240在托持板250的前后方向上间隔布置。当然，导轨柱240也可以是一个、三个等，也可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，也应属于本技术的保护范围内。
50.如图21所示，限位板230的顶面设置有顶柱231，顶柱231位于托持板250的下方，用
于更好地确保托持板250停止在第二位置，即：托持板250自第一位置下移至第二位置时向下抵在顶柱231上。
51.其中，如图21所示，顶柱231包括两个，两个顶柱231在托持板250的前后方向上间隔布置。当然，顶柱231也可以包括一个、三个等，也可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，也应属于本技术的保护范围内。
52.示例地，如图21所示，第二驱动件220为气缸，第一弹性件260为螺旋弹簧，托持板250的上表面为下凹曲面
53.实施例二
54.本发明实施例提供的钞把扎把机，如图1至图8所示，包括压紧机构100、卸压机构200、纸带预压机构300和热合机构400，卸压机构200位于压紧机构100的下方，纸带预压机构300位于卸压机构200的一侧，热合机构400位于卸压机构200的另一侧；压紧机构100通过下移来压持住放置在卸压机构200上的钞把10，纸带20的中部压持在钞把10和卸压机构200之间，纸带20的第一伸出端21位于卸压机构200的一侧、第二伸出端22位于卸压机构200的另一侧；纸带预压机构300用于将第一伸出端21翻折压持在钞把10的顶面上；热合机构400用于将第二伸出端22翻折热合粘结在第一伸出端21上，以完成对钞把10进行扎把；卸压机构200通过下移来卸除扎把好的钞把10上的压力，以实现扎把好的钞把10能够被取下。
55.该钞把扎把机，纸带20先放置于卸压机构200上，纸带20的第一伸出端21位于卸压机构200的一侧、第二伸出端22位于卸压机构200的另一侧，然后将钞把10放置于卸压机构200上、并压持住纸带20，再然后压紧机构100下移来压持住卸压机构200上的钞把10，纸带预压机构300再将第一伸出端21翻折压持在钞把10的顶面上，热合机构400再将第二伸出端22翻折热合粘结在第一伸出端21上，以完成对钞把10进行扎把，此种方式钞把10的扎把效果好；需要取下扎把好的钞把10时，卸压机构200下移来卸除扎把好的钞把10上的压力，释放钞把10，此时扎把好的钞把10能够在压紧机构100和卸压机构200之间被取下，制成的钞把扎把机用户使用体验更好。
56.示例地，如图9所示，钞把扎把机还包括：推送机构500，位于卸压机构200的后侧，用于推动卸压后的扎把好的钞把10向前移动，以通过自动的方式取下扎把好的钞把10，可以进一步提升用户使用体验。
57.如图2所示，压紧机构100包括：第一驱动件110；安装板120，位于第一驱动件110的下方、并安装在第一驱动件110上；和前后布置的压持块130，凸起在安装板120的下板面上。压紧机构100还包括第四架板140、导向杆150和连接件160，第一驱动件110固定在第四架板140上，导向杆150活动穿装在第四架板140上，连接件160固定在第一驱动件110的下端和导向杆150的下端，安装板120位于连接件160的下方，安装板120的中部和连接件160的中部通过立设的连接柱相连接，第一驱动件110可以配置为气缸。
58.如图3所示，卸压机构200包括：第一架板210；第二驱动件220，安装在第一架板210上；限位板230，位于第一架板210的上方、并安装在第二驱动件220上；导轨柱240，可上下移动地穿装在第一架板210和限位板230上；托持板250，位于限位板230的上方、并固定在导轨柱240的上端，托持板250的上表面为下凹曲面，纸带20和钞把10位于下凹曲面上；和第一弹性件260，套装在所述导轨柱240上、并支撑在限位板230和托持板250之间，第二驱动件220可以配置为气缸，第一弹性件260可以配置为螺旋弹簧。限位板230的顶面设置有顶柱231。
59.其中，第一驱动件110驱动安装板120和压持块130一起向下移动，使托持板250自第一位置下压至第二位置，托持板250的下表面压持在顶柱231上，此时压持块130将钞把10压持在下凹曲面上，钞把10的中部和纸带20的中部均沿下凹曲面向下弯曲，钞把10的两侧、第一伸出端21和第二伸出端22均沿下凹曲面向上翘起，这样纸带预压机构300可以更顺利地将第一伸出端21翻折压持在安装板120的上板面上，热合机构400也可以更顺利地将第二伸出端22翻折热合粘结在第一伸出端21上，第一伸出端21和第二伸出端22在安装板120的上板面上热合粘结，防止热合机构400烫伤钞把10最上层的纸币。而且由于钞把10是在压弯状态下进行的扎把，纸带20可以更紧实的扎紧钞把10。第二驱动件220驱动限位板230下移进行卸压，托持板250自第二位置下移至第三位置，钞把10在托持板250和安装板120之间被释放、并通过热合粘结后的纸带20将钞把10悬挂在安装板120的前端。
60.如图3和图9所示，推送机构500包括：第三驱动件510；和推送件520，安装在第三驱动件510上，推送件520上立设有推杆530，托持板250上设置有配合长孔251。
61.其中，托持板250位于第一位置时，推杆530位于配合长孔251的下方；托持板250下移至第二位置时，推杆530穿过配合长孔251向上伸出；托持板250下移至第三位置时，此时钞把10被卸压而处于可释放状态，第三驱动件510向前推动推送件520，推杆530向前推动钞把10，钞把10在安装板120和托持板250之间被向前推出。该卸压过程不存在提拉纸带20的动作，能够避免出现连接好的第一伸出端21和第二伸出端22被拉开、纸带20被拉断等的问题，制成的钞把扎把机的使用效果更好。
62.如图4和图5所示，纸带预压机构300包括：第二架板310；第四驱动件320，安装在第二架板310上；和顶部压持件330，安装在第四驱动件320上。此时，第四驱动件320驱动顶部压持件330朝向钞把10的顶面倾斜向下移动，可以将纸带20的第一伸出端21翻折压持在钞把10的顶面上，第四驱动件320可以配置为气缸。
63.如图4和图5所示，纸带预压机构300还可以包括：侧部压持件340，位于顶部压持件330的下方、并下端铰接安装在第二架板310上；绳索350，一端连接在顶部压持件330上、另一端连接在侧部压持件340上；和第二弹性件360，设置在侧部压持件340和第二架板310之间、并处于绳索350的下方，用于在顶部压持件330和侧部压持件340之间拉紧绳索350。此时，第四驱动件320驱动顶部压持件330朝向钞把10的顶面倾斜向下移动，绳索350被释放，侧部压持件340在第二弹性件360的作用下其顶部会朝向钞把10的侧面摆动而将第一伸出端21的一部分压持在钞把10的一侧面上，在该钞把10的侧面上压平纸带20，顶部压持件330随后将第一伸出端21的另一部分翻折压持在安装板120的上板面上，纸带20热合粘结后可以将钞把10扎的更紧实。为了消除托持板250对侧部压持件340压紧动作的干涉，托持板250朝向侧部压持件340的一侧设置有供侧部压持件340通过的缺口252。第二弹性件360可以配置为扭簧。
64.如图6至图8所示，热合机构400包括第三架板410、第五驱动件420、连杆430和热合刀440，第五驱动件420和连杆430均铰接安装在第三架板410上、并构成四连杆430，热合刀440安装在四连杆430上，第五驱动件420可以配置为气缸。第五驱动件420伸出，四连杆430驱动热合刀440朝向钞把10的顶面进行曲线移动，推动第二伸出端22向下翻折，以将第二伸出端22翻折热合粘结在第一伸出端21上。热合粘结完成后，第五驱动件420收回，四连杆430驱动热合刀440复位。热合刀440的下部具有热合工作面441。
65.使用该钞把扎把机扎把的过程如下：
66.纸带20先放置于托持板250上，纸带20的第一伸出端21位于托持板250的一侧、第二伸出端22位于托持板250的另一侧，然后将钞把10放置于托持板250上、并压持住纸带20中部。第一驱动件110驱动安装板120和压持块130一起向下移动，使托持板250自第一位置下移至第二位置，压持块130将钞把10压持在下凹曲面上，此时推杆530穿过配合长孔251向上伸出，钞把10的中部和纸带20的中部均沿下凹曲面向下弯曲，钞把10的两侧、第一伸出端21和第二伸出端22均沿下凹曲面向上翘起。第四驱动件320驱动顶部压持件330朝向钞把10的顶面倾斜向下移动，绳索350被释放，侧部压持件340在第二弹性件360的作用下其顶部会朝向钞把10的侧面摆动而将第一伸出端21的一部分优先压持在钞把10的一侧面上，在该钞把10的侧面上纸带20被压平，顶部压持件330随后再将第一伸出端21的另一部分翻折压持在安装板120的上板面上。第五驱动件420伸出，四连杆430驱动热合刀440朝向钞把10的顶面进行曲线移动，推动第二伸出端22向下翻折，以将第二伸出端22翻折热合粘结在第一伸出端21上。热合粘结完成后：第五驱动件420收回，四连杆430驱动热合刀440复位；第四驱动件320收回，顶部压持件330和侧部压持件340复位，绳索350再次被拉紧。第二驱动件220驱动限位板230下移进行卸压，托持板250自第二位置下移至第三位置，钞把10在托持板250和安装板120之间被释放、并通过热合粘结后的纸带20悬挂在安装板120上。第三驱动件510向前推动推送件520，推杆530向前推动钞把10，钞把10在安装板120和托持板250之间被推出。钞把10被推出后：第三驱动件510驱动推送件520带着推杆530复位，第一驱动件110驱动安装板120和压持块130复位。
67.实施例三
68.该实施例与实施例一的区别在于：如图10至图19所示，钞把扎把机还包括：纸带供应机构600，设置在卸压机构200的一侧上方，用于向卸压机构200上自动化供应设定长度的纸带20；和钞把供应机构，设置在卸压机构200的后侧，用于将钞把10供应至卸压机构200上。
69.如图20所示，纸带供应机构600包括纸带供应组件610、喷码打印组件620和立设的裁切组件630，纸带供应组件610用于自纸带卷供应纸带20，喷码打印组件620用于在供应的纸带20上打印扎把信息，裁切组件630用于裁切掉设定长度的纸带20。每个设定长度的纸带20上均打印有扎把信息。
70.如图10至图12所示，钞把供应机构包括钞把盛放仓700、托钞组件800、推钞组件900，钞把扎把机还包括整钞组件1000。整钞组件1000位于卸压机构200的另一侧上方，即整钞组件1000和纸带供应机构600分处于卸压机构200的两侧。托钞组件800位于钞把盛放仓700的下方，推送机构500位于托钞组件800的下方，推钞组件900位于钞把盛放仓700的后侧，托钞组件800可前移至第四位置和后移至第五位置，第四位置位于托持板250的上方，钞把盛放仓700用于盛放钞把10，整钞组件1000用于对位于第四位置的托钞组件800上的钞把10进行整钞。
71.托钞组件800前移至第四位置时，推钞组件900将钞把10向前推送，使钞把10前落至托钞组件800上；然后，整钞组件1000对托钞组件800上的钞把10进行整钞，整钞完成后整钞组件1000复位(整钞过程中纸带供应机构600将纸带卷的端部伸入托钞组件800和托持板250之间的间隙内，通过裁切组件630裁切设定长度，使得裁切成的设定长度的纸带20掉落
至托持板250上)；再然后，托钞组件800后移至第五位置，托钞组件800上的钞把10受推钞组件900的阻挡掉落至托持板250上、并压在设定长度的纸带20的中部。
72.如图13和图14所示，推钞组件900包括：第五架板910，具有前立板911、后立板912和连接侧板；第八驱动件920，固定在后立板912上；丝杠930，可转动地安装在前立板911和后立板912之间、并与第八驱动件920通过带轮结构传动配合；螺母块940，安装在丝杠930上；第二导向杆950，平行于丝杠930布置，第二导向杆950的前端穿过前立板911而向前伸出、后端固定在螺母块940上；和推板960，固定在第二导向杆950的前端，推板960的下端向前凸出有舌片30，钞把盛放仓700的底面上沿前后方向布置有长槽40，舌片30向下沉入长槽40内，舌片30位于钞把盛放仓700内的钞把10的下方，确保推板960推钞把10过程中遗漏最下层的纸币，第八驱动件920可以配置为电机。
73.如图15和图16所示，托钞组件800包括：第七驱动件810；和托钞板820，安装在第七驱动件810上，第七驱动件810用于驱动托钞板820前移至第四位置和后移至第五位置。托钞机构800的一旁设置有导向柱830，托钞板820与导向柱830配合，导向柱830对托钞板820的运动行程进行前后导向。
74.如图17至图19所示，整钞组件1000包括：第六驱动件1100；和整钞板1200，铰接安装在第六驱动件1100上，整钞板1200和第六驱动件1100之间设置有第三弹性件1300，卸压机构200的另一侧设置有安装立板2000，第六驱动件1100推动整钞板1200朝向安装立板2000移动，托钞组件800上的钞把10通过整钞板1200和安装立板2000进行整钞，此结构能够适用于不同宽度的纸币。整钞板1200的下端设置有第二舌片31，托钞板820的端部设置有第二长槽41，这样也可以确保整钞过程中避免漏推最下层的纸币。第三弹性件1300可以配置为扭簧。
75.推送机构500处于托持板250的后侧下方，成功的避开了布置纸带供应机构600所占用的空间，还减小了限位板向下运行的行程，这样第二驱动件的运行行程得到减小，不仅制成的卸压机构的成本更低，而且制成的钞把扎把机的高度也更小。
76.纸带供应机构600和钞把供应机构的动作过程如下：
77.钞把盛放仓700内放置有钞把10。第七驱动件810驱动托钞板820前移至第四位置。第八驱动件920驱动推板960向前移动，将钞把盛放仓700内的钞把10前推至托钞板820上。第六驱动件1100驱动整钞板1200朝向安装立板2000移动，第二舌片31沉入第二长槽41内，将托钞板820上的钞把10压至安装立板2000的侧面上进行整钞。纸带供应机构600自托钞板820和托持板250之间的间隙向托持板250上供应设定长度的纸带20。整钞动作完成后：第六驱动件1100驱动整钞板1200复位。第七驱动件810驱动托钞板820后移至第五位置，托钞板820上的钞把10受推板960的阻挡掉落至托持板250上，此时纸带20的中部被压在钞把10和托持板250之间，然后第八驱动件920驱动推板960复位。
78.实施例四
79.本发明实施例提供的钞把扎把机的控制方法(图中未示出)，包括：
80.在卸压机构200上放置好纸带20和钞把10，第一伸出端21位于卸压机构200的一侧、第二伸出端22位于卸压机构200的另一侧，钞把10压持在纸带20的中部；
81.驱动压紧机构100下移，使得压紧机构100压持住放置在卸压机构200上的钞把10；
82.驱动纸带预压机构300将第一伸出端21翻折压持在钞把10的顶面上；
83.驱动热合机构400将第二伸出端22翻折热合粘结在第一伸出端21上，以完成对钞把10进行扎把；
84.驱动卸压机构200下移来卸除扎把好的钞把10上的压力，以使得扎把好的钞把10能够被取下(可参见图1进行理解)。
85.该钞把扎把机的控制方法，钞把10的扎把效果好，能够提升用户使用钞把扎把机的体验感受。
86.示例地，驱动压紧机构100下移，使得压紧机构100压持住放置在卸压机构200上的钞把10的步骤包括：通过第一驱动件110驱动安装板120和压持块130向下移动，使得压持块130将钞把10压持在托持板250的下凹曲面上、并将托持板250自第一位置下压至第二位置，钞把10的中部和纸带20的中部均沿下凹曲面向下弯曲，钞把10的两侧、第一伸出端21和第二伸出端22均沿下凹曲面向上翘起(可参见图1至图3进行理解)。
87.这样纸带预压机构300可以更顺利地将第一伸出端21翻折压持在钞把10顶面上，热合机构400也可以更顺利地将第二伸出端22翻折热合粘结在第一伸出端21上。而且由于钞把10是在压弯状态下进行的扎把，纸带20可以更紧实的扎紧钞把10。
88.示例地，驱动纸带预压机构300将第一伸出端21翻折压持在钞把10的顶面上的步骤包括：通过第四驱动件320驱动顶部压持件330朝向钞把10的顶面倾斜向下移动，绳索350被释放，侧部压持件340在第二弹性件360的作用下顶部朝向钞把10的侧面摆动而将第一伸出端21的一部分优先压持贴合在钞把10的一侧面上，该侧面上的纸带20被压平，顶部压持件330将第一伸出端21的另一部分滞后翻折压持在安装板120的上板面上，第一伸出端21和第二伸出端22在安装板120的上板面上热合粘结，可以防止热合机构400烫伤钞把10最上层的纸币(可参见图1、图4和图5进行理解)。
89.示例地，驱动热合机构400将第二伸出端22翻折热合粘结在第一伸出端21上，以完成对钞把10进行扎把的步骤包括：驱动第五驱动件420，通过四连杆430控制热合刀440朝向钞把10的顶面进行曲线移动，将第二伸出端22翻折压持在安装板120的上板面上，并在安装板120的上板面上与第一伸出端21热合粘结。热合粘结时，第二伸出端22的下侧面粘结在第一伸出端21的上侧面上(可参见图1、图6至图8进行理解)。
90.示例地，驱动卸压机构200下移来卸除扎把好的钞把10上的压力，以使得扎把好的钞把10能够被取下的步骤包括：通过第二驱动件220驱动限位板230向下移动，使得托持板250自第二位置下移至第三位置来卸除扎把好的钞把10上的压力，以实现扎把好的钞把10能够被取下。托持板250在第二位置时，推杆530穿过配合长孔251向上伸出(可参见图1至图3进行理解)。
91.在一示例性实施例中，在卸压机构200上放置好纸带20和钞把10，第一伸出端21位于卸压机构200的一侧、第二伸出端22位于卸压机构200的另一侧，钞把10压持在纸带20的中部的步骤之前，控制方法还包括：驱动纸带供应机构600向托持板250上供应设定长度的纸带20，使得纸带20的中部支撑在卸压机构200上、第一伸出端21位于卸压机构200的一侧、第二伸出端22位于卸压机构200的另一侧(可参见图1、图10至图12、图20进行理解)。
92.在一示例性实施例中，在卸压机构200上放置好纸带20和钞把10，第一伸出端21位于卸压机构200的一侧、第二伸出端22位于卸压机构200的另一侧，钞把10压持在纸带20的中部的步骤之前，控制方法还包括：驱动钞把供应机构将钞把10供应至卸压机构200上(可
参见图10至图19进行理解)。
93.示例地，驱动钞把供应机构将钞把10供应至卸压机构200上的步骤包括：通过第七驱动件810驱动托钞板820前移至第四位置，推钞组件900将投放到钞把盛放仓700内的钞把10向前推送落至托钞板820上，通过第六驱动件1100驱动整钞板1200朝向安装立板2000移动来对推送至托钞板820上的钞把10进行整钞，待整钞完成后第六驱动件1100驱动托钞板820复位，通过第七驱动件810驱动托钞板820后移至第五位置，托钞板820上整钞后的钞把10受推钞组件900的阻挡掉落至托持板250上，然后驱动推钞组件900复位(可参见图10至图19进行理解)。
94.在一示例性实施例中，在驱动卸压机构200下移来卸除扎把好的钞把10上的压力，以使得扎把好的钞把10能够被取下的步骤之后，控制方法还包括：通过第三驱动件510驱动推送件520向前移动，推杆530向前推动钞把10，将钞把10向前推下。待钞把10被推下后，第三驱动件510驱动推送件520复位，第一驱动件110驱动安装板120和压持块130复位(可参见图9至图12进行理解)。
95.实施例五
96.本发明实施例提供的钞把扎把机的控制方法(图中未示出)，包括：
97.通过第七驱动件810驱动托钞板820前移至第四位置，推钞组件900将投放到钞把盛放仓700内的钞把10向前推送落至托钞板820上，通过第六驱动件1100驱动整钞板1200朝向安装立板2000移动来对推送至托钞板820上的钞把10进行整钞；驱动纸带供应机构600向托持板250上供应设定长度的纸带20，使得纸带20的中部支撑在卸压机构200上、第一伸出端21位于卸压机构200的一侧、第二伸出端22位于卸压机构200的另一侧；待整钞完成后第六驱动件1100驱动托钞板820复位，通过第七驱动件810驱动托钞板820后移至第五位置，托钞板820上整钞后的钞把10受推钞组件900的阻挡掉落至托持板250上，然后驱动推钞组件900复位；
98.通过第一驱动件110驱动安装板120和压持块130向下移动，使得压持块130将钞把10压持在托持板250的下凹曲面上、并将托持板250自第一位置下压至第二位置，钞把10的中部和纸带20的中部均沿下凹曲面向下弯曲，钞把10的两侧、第一伸出端21和第二伸出端22均沿下凹曲面向上翘起，此时推杆530穿过配合长孔251向上伸出；
99.通过第四驱动件320驱动顶部压持件330朝向钞把10的顶面倾斜向下移动，绳索350被释放，侧部压持件340在第二弹性件360的作用下顶部朝向钞把10的侧面摆动而将第一伸出端21的一部分优先压持在钞把10的一侧面上，顶部压持件330将第一伸出端21的另一部分滞后翻折压持在安装板120的上板面上，第一伸出端21和第二伸出端22在安装板120的上板面上热合粘结；
100.驱动第五驱动件420，通过四连杆430控制热合刀440朝向钞把10的顶面进行曲线移动，将第二伸出端22翻折至安装板120的上板面上，并在安装板120的上板面上与第一伸出端21热合粘结；
101.通过第二驱动件220驱动限位板230向下移动，使得托持板250自第二位置下移至第三位置来卸除扎把好的钞把10上的压力；
102.通过第三驱动件510驱动推送件520向前移动，推杆530向前推动钞把10，将钞把10向前推下，待钞把10被推下后，第三驱动件510驱动推送件520复位，第一驱动件110驱动安
装板120和压持块130复位(可参见图1、图10至图12进行理解)。
103.在本发明中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、
““
口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
104.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
105.虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。