一种电梯的安全控制装置的制作方法

本发明涉及电梯设备技术领域，具体为一种电梯的安全控制装置。

背景技术：

电梯是与我们日常生活最息息相关的机械，在城市里生活的人们更是每天都需乘坐电梯，尽管对电梯运行和管理有较高的安全要求，由于其巨大的使用量，电梯安全事故发生的频率仍然居高不下。

电梯的安全运行是大量的部件配合实现的，包括制动装置、上下极限限位开关、限速开关、轿厢以及对重缓冲器开关等安全开关，其中任一部件的故障均有可能导致电梯发生安全事故，需要进一步的改进以提高电梯运行的安全等级。

电梯主要的的主要部件包括轿厢、对重、曳引系统、导向系统等结构，对重和轿厢系统分别位于曳引系统的两侧，对重的质量通常为电梯轿厢质量和50％左右额定负载质量之和，这样使对曳引系统所受到的合力始终处于较小的状态，也因此在电梯重载下行或轻载上行时，电梯在重力的作用下即可运行，此时曳引系统提供的为制动力，避免电梯运行超速，造成了能源的浪费。

技术实现要素：

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种电梯的安全控制装置的技术方案，具有安全性高，能耗低等优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种电梯的安全控制装置，包括框架，所述框架的上部固定安装有曳引结构，所述曳引结构的两侧分别设有轿厢导向结构和液井，所述液井内装有磁流变液，所述液井的内壁活动连接有配重件，所述配重件的中部设有发电结构，所述发电结构通过转轴连接位于配重件外部的水轮，所述配重件和液井的内壁之间设有液流槽，所述配重件对应于液流槽的侧壁设有电磁铁，所述发电结构电性连接有带有蓄电池的控制结构，所述控制结构根据发电结构发电功率和频率控制电磁铁的电流大小。

优选的，所述配重件为扁长的梭形，所述配重件的中部宽的部分与液井的前后端面贴合，所述配重件的两侧均与液井的内侧壁之间均设有液流槽。

优选的，所述液井对应于电梯的上下极限位置设有永磁体，且液井对应于液流槽的内壁逐渐凸起。

优选的，所述配重件包括壳体，所述壳体的上端活动连接有移动块，所述移动块和壳体之间设有驱动杆，所述配重件的重力和最小浮力之差为轿厢的满载重力，所述配重件的重力和最大浮力之差小于轿厢空载重量。

本发明具备以下有益效果：

1、该电梯的安全控制装置，由水轮和发电结构感应电梯运行速度，进而控制电磁铁产生的磁场，进而调整发电结构和轿厢上下移动的阻力，使电梯速度越快，其速度越难以提升，使电梯在速度始终运行在合理区间内，而在电梯上下极限位置通过永磁体产生较大的阻力，使轿厢在极限位置逐渐停止，由于其控制过程简单，可靠性更高，提高电梯运行的安全等级。

2、该电梯的安全控制装置，通过调整配重件的浮力，使电梯两侧重力差始终与电梯运行方向保持一致，同时利用发电结构回收电梯在重力作用下上下移动时能量，减少电梯运行的能耗。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中配重件和液井的位置关系示意图；

图3为本发明中液井的结构示意图；

图4为本发明中配重件的结构示意图；

图5为本发明中电磁铁的控制结构示意图。

图中：1、框架；2、轿厢导向结构；3、曳引结构；4、液井；5、配重件；51、壳体；52、移动块；53、驱动杆；6、发电结构；7、水轮；8、液流槽；9、电磁铁；10、永磁体；11、控制结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种电梯的安全控制装置，包括框架1，框架1的上部固定安装有曳引结构3，曳引结构3包括电机和制动结构，曳引结构3的两侧分别设有轿厢导向结构2和液井4，轿厢导向结构2内设有轿厢，上下滑动，液井4内装有磁流变液，液井4的内壁活动连接有配重件5，配重件5通过钢丝绳绕过曳引结构3与轿厢连接，配重件5的中部设有发电结构6，发电结构6通过转轴连接位于配重件5外部的水轮7，在配重件5上下移动时，水轮7的扇叶在水阻力下旋转，带动发电结构6发电，配重件5和液井4的内壁之间设有液流槽8，液流槽8连通配重件5的上下两端，配重件5对应于液流槽8的侧壁设有电磁铁9，通过控制电磁铁9的磁力大小控制通过液流槽8磁流变液的粘度，进而控制配重件5上下移动的阻力，起到保持速度的作用，发电结构6电性连接有带有蓄电池的控制结构11，蓄电池存储的电量可为轿厢内广告设备或应急电源使用，控制结构11根据发电结构6发电功率和频率控制电磁铁9的电流大小，电梯正常运行时，水轮7的转速较低，发电量较小，此时电磁铁9不同点，磁力变液低粘度小阻力，当电梯加速后，水轮7转速增加，发电结构6发电功率和频率增加，控制结构11控制液流槽8通电增加磁流变液通过液流槽8的阻力，进而增加配重件5移动阻力，进而控制电梯减速。

请参阅图3，其中，配重件5为扁长的梭形，使配重件5的质量主要在垂直方向上分布，减少截面积，进而减少液井4的截面积，减少液井4占用体积以及需要的磁流变液，配重件5的中部宽的部分与液井4的前后端面贴合，配重件5的两侧均与液井4的内侧壁之间均设有液流槽8，减少液体流动时的阻力，减少功耗。

其中，液井4对应于电梯的上下极限位置设有永磁体10，且液井4对应于液流槽8的内壁逐渐凸起，减小间隙，当配重件5到达上下极限位置后，由于液流槽8的截面变小，同时永磁体10产生较大的磁场，增加液体通过阻力，使配重件5停下来，继而使轿厢停下来，另一方面，液体仍旧能通过，起到缓慢停止，减少上冲下蹲产生的破坏力。

请参阅图4，其中，配重件5包括壳体51，壳体51的上端活动连接有移动块52，移动块52和钢丝绳固定连接，壳体51和移动块52之间密封，形成一个体积可变的空腔，移动块52和壳体51之间设有驱动杆53，驱动杆53可为带气泵的气压杆、带液压泵的液压杆或带电机的螺杆，驱动驱动杆53上下移动，控制空腔的大小，进而控制配重件5所受的浮力，配重件5的重力和最小浮力之差为轿厢的满载重力，配重件5的重力和最大浮力之差小于轿厢空载重量，轿厢上设有测量轿厢重量的重量传感器，通过调整浮力改变两侧合力之差，使电梯仅仅在重力作用下即可上下移动。

本发明的工作原理及工作流程：

由于配重件5的重量始终重于轿厢，电梯在上行时，利用两侧的重力差即可实现电梯的上下，而电梯下行时，通过调整配重件5的浮力，使轿厢侧合力大于配重件5，电梯的下行也可通过重力实现。

电梯在正常速度运行时，通过液流槽8的液体阻力较小，当电梯加速时，水轮7速度变快，控制结构11感应到加速后，增加电磁铁9的电流，产生磁场，使流过液流槽8的液体阻力增加，增加配重件5移动阻力，对电梯进行降速，而当电梯到达极限位置时，在永磁体10的作用下，液体的阻力变大，使电梯缓慢停止。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。